Claims (2)
Указанна поль в торсиометре по насто щему изобретению достигаетс за счет того, что он снабжен блоком автоматической компенсации фазовых ошибок, включающим два фазоинвертора, интегрирующий усилитель, эммитерный повторитель и Сумматор, выход которого св зан с входом интегрирующего усилител , выход которого соединен с входами эмигтерного повторител и одного (| азоинвс)Тора , выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго усилительно-формирующих каналов, при этом выход первого усипитепьно-форми- , рующего канала подключен непосредсг - .енно к сумматору, а второго к сумматору через второй фазоинвергор. Блок-схема предлагаемогс горсиоме ра прейсгавлена на чертеже. Фотоэлектрический торсиометр содержит торсионный отрезок вала 1, к кониу которого, прикреплены с помощью втулок два р дом расположенных диска 2 с прорезтл . Источник света 3 и два фотоэлемента 4 закреплены вблизи внешней и внутреннейсторон ободов дисков соответственно . Фотоэлементы подключего:, на вход электронной измерительной схемы, состо щей из двух идентичных усилительно-формирующих каналов I,I , блока Ш автоматической компенсации фазовых оши бок и блока регистрации . Усилительно формирующие каналы состо т-из предварительных усилителей 5,6, усилителей отрицательной обратной св зи 7,8, усилителей-ограничителей 9,10 с регулируем мым порогом срабатывани 11, 12, дифференцирующих усилителей 13, 14 и 15, 16, диодов 17-20, отсекающих задние фронты продифференционированных импуль сов. I Ешок автоматической компенсации фазовых ошибок, выполненный в виде автоматического взаимного корректора крутизны переднего фронта импульсов фотоэлементов друг по другу, предназначен дл выделени сигнала ошибки и управлени усипительно-формирующими каналами состоит из фазоинвертора 21, сумматора 22, интегрирующего усилител 23, эмиттерного повтори гел 24 и фазоинверто- ра 25. Сопротивление 26 предназначено дл балансировки коэффициентов передачи уси лительно-формирующих каналов в положении Б переключател 27. Блок регистрации 1У, предназначенны дл получени сигнала, пропорционального интервалу времени между управл ющими импульсами с усилительно-формирующих каналов, содержит триггер с раздельным запуском 28, интегрирующий усилитель 29 и регистрирующее устройство (авто матический потенциометр) ЗО. Дл питани устройства используетс стабилизиро , ванный источник питани 31. Устройство работает следующим образом , Угол скручивани торсиона 1,а следовательно , и изменение угла соответствующими прорез ми растровых дисов 2, модулирующих поток света от источника света 3, пропорционален крут щему моменту на валу. Полученный световой поток, измен сопротивление фотоэлементов 4, соответствующим образом измен ет напр жение на входе предварительных усилителей 5,6, имеющих переменный коэ фициент усилени , благодар усилител м отрицательной обратной св зи 7,8. Усиленный сигнал поступает на усилители-ограничители 9 и 10, выходной импульс которых имеет посто нные амплитуду и крутизну переднего фронта, пропорциональную крутизне переднего фронта выходного импульса в момент времени, когда величина последнего станет равной пороговому напр жению срабатывани усилителей-ограничителей . Величина порогового напр жени выбираетс с помощью сопротивлени 11,12 одинаковой дл обоих каналов и равной примерно напр жению входных импульсов, в точке с максимальной крутизной передних фронтов дл повышени чувствительности и помехоустойчивости электронной схемы. Из переднего фронта полученных импульсов дифференцирующие усилители 13 и 14 формируют пр моугольные импупьсы с амплитудами, пропорциональными крутизне вход11ых импульсов . Вторые дифференцирующие усилители 15,16 позвол ют получить импульсы с амплитудами, проп6рциональт-,1ми крутизне входных импульсов, и фиксированной длительностью. Диоды 17, 18 и 19, 20 отсекают задние фронты соотве1-ствующих продифференцированных импульсов. Импульсы с усилительно-формирующих каналов запускают триггер 28 регистрирующего устройства, посто нна составл юща импульса с которого вылел етс интегрирующим устройством 29 и поступает на регистрирующий прибор 30. Эти же импупьсы поступают на автоматический взаимный корректор крутизны, который работает следующим образом. Если крут щий момент равен нулю, а импульс с фотоэлемента , например, первого канала (Г) увеличилс , это приведет к тому, что на выходе усилительно-формирующих каналов Г и в моменты fc и bg по в тс импульсы с амплитудой 1к: и k соответственно, причем . ; k ku Разность ( ) представл ет собой ошибку измерени . Ci-rrHan рассогласовани , пропорциональный Ос. -kg), образованный инвер1х ром 21, сумматором 22 и интегрирующим усилителем 23, поступает через эмиттерный повторитель 24 в фазе, а через фазоинвергор 25 - в противофазе на соогветсгвующие усилители обратной св зи 7 и В, При этом сигнал рассогласовани будет уменьшать выходное сопротивление усилител 7 и увеличивать выходное сопротивле1гае усилител 8. Вследствие этого коэффициент усилени предварительного усилител 5 будет уменьшатьс , а предварительного усилител 6 - уве-О личиватьс до тех пор, пока крутизна переднего фронта импульсов обоих предварительных усилителей в момент срабатывани соответствующих усилителей -огран чителей не сравн етс . При этом сигнал рассогласовани и разность фаз им1гульсо поступающих на триггер 28, будут равны нулю. Таким образом автоматический взаимный корректор отработал сигнал Iошибки. Формула изобретен и Фотоэлектрический торсиометр, содержащий два р дом расположенных диска, св зашатх с кoнцa Ш базового участка торсионного вала и имеющих прорези на ободе, с одной стороны которых расположен источштк света, а с другой стороныфотоэлементы , св занные с соответствующими входами измерительной схемы, состо щей из двух идентичных усилительноформирующих каналов, выходы которых св заны с входами блока регистрации, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности измерени , он снабжен блоком автоматической компенсации фазовых ошибок, включающим два фазоинвертора, интегрирующий усилитель, эмиттерный повго зитель и сумматор, выход которого св зан с входом интегрирующего усилител , выход которого соединен с входами амиттерного повторител и одного фазоинвертора, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго усилительно-формирующих каналов, при этом выход первого усилительно-формирующего канала подключен непосредственно к сумматору, а второго - к сумматору через вторюй фазоинвертор. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР NO 517815, кл. G О1 L 3/12, 1974. This polish in the torsiometer of the present invention is achieved due to the fact that it is equipped with an automatic phase error compensation unit including two phase inverters, an integrating amplifier, an emitter follower and an Adder, the output of which is connected to the input of the integrating amplifier, the output of which is connected to the inputs of an emigrator repeater and one (AzoInvs) Torah, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second amplifying-forming channels, while the output of the first is amplified-forming-, the channel connected neposredsg - .enno to the adder and to the second adder via a second fazoinvergor. The block diagram of the proposal is shown in the drawing. The photoelectric torsiometer contains a torsion section of shaft 1, to the shaft of which, two rows of discs 2 with slotted are attached with sleeves. The light source 3 and two photocells 4 are fixed near the outer and inner side of the disk rims, respectively. Plug-in photocells: to the input of an electronic measuring circuit consisting of two identical amplifying-forming channels I, I, a block W of automatic compensation of phase errors and a recording unit. Forming channels consist of preamplifiers 5,6, negative feedback amplifiers 7,8, limit suppressors 9,10 with adjustable response threshold 11, 12, differentiating amplifiers 13, 14 and 15, 16, diodes 17- 20, cutting off the leading edges of differentiated pulses. I An automatic phase error compensation, made in the form of an automatic mutual corrector for the slope of the leading edge of photocell pulses over each other, is designed to isolate the error signal and control the amplifying-shaping channels consisting of phase inverter 21, adder 22, integrating amplifier 23, emitter repeat gel 24 and phase inverter 25. Resistance 26 is intended for balancing the transfer coefficients of the amplifying-forming channels in position B of the switch 27. The recording unit IV Assignment to obtain a signal proportional to the time interval between the gate pulses of the amplifying and shaping channels comprises a separate launch trigger 28, an integrating amplifier 29 and a recording device (auto nematic potentiometer) LP. A stabilized power source 31 is used to power the device. The device works as follows: The twisting angle of torsion 1 and, consequently, the change in angle by the corresponding slots of raster disov 2 modulating the light flux from light source 3 is proportional to the torque on the shaft. The resulting luminous flux, by changing the resistance of the photovoltaic cells 4, accordingly varies the input voltage of preamplifiers 5,6, having a variable gain factor, thanks to negative feedback amplifiers 7.8. The amplified signal arrives at limit amplifiers 9 and 10, the output pulse of which has a constant amplitude and steepness of the leading edge, which is proportional to the steepness of the leading edge of the output pulse at the moment of time when the magnitude of the latter becomes equal to the threshold voltage of the operation of the limiting amplifiers. The threshold voltage is selected using a resistance of 11.12 equal for both channels and approximately equal to the voltage of the input pulses, at the point with the maximum steepness of the leading edges for increasing the sensitivity and noise immunity of the electronic circuit. From the leading edge of the received pulses, the differentiating amplifiers 13 and 14 form rectangular impulses with amplitudes proportional to the steepness of the incoming pulses. The second differentiating amplifiers 15, 16 provide pulses with amplitudes, a projection, 1 slope of the input pulses, and a fixed duration. Diodes 17, 18 and 19, 20 cut off the leading edges of the corresponding differentiated pulses. The pulses from the amplifier-forming channels trigger the trigger 28 of the registering device, the constant component of the pulse from which is outputted by the integrating device 29 and fed to the recording device 30. The same impulses are fed to the automatic mutual offset of the slope, which works as follows. If the torque is zero and the pulse from the photocell, for example, the first channel (G) increases, this will result in pulses with amplitude 1k and t at the output of the amplifier-forming channels G and at times fc and bg respectively, and ; k ku The difference () is a measurement error. Ci-rrHan mismatch, proportional to OS. -kg), formed by the inverter 21, the adder 22 and the integrating amplifier 23, enters the phase through the emitter follower 24, and through the phase inverter 25 - in opposite phase to the feedback amplifiers 7 and B, while the error signal will reduce the output impedance of the amplifier 7 and increase the output impedance of the amplifier 8. As a result, the gain of the preamplifier 5 will decrease, and the preamplifier 6 will increase until the slope of the leading edge of the wallpaper impulses pre-amplifiers at the time of actuation of the respective amplifiers -ogran chiteley ref is not. In this case, the error signal and the phase difference of the pulses arriving at the trigger 28 will be equal to zero. Thus, the automatic mutual corrector fulfilled the I error signal. The formula was invented and a photoelectric torsometer, containing two adjacent disks, connected with the end of W of the base section of the torsion shaft and having slots on the rim, on one side of which a light source is located, and on the other side of the photoelectric elements associated with the corresponding inputs of the measuring circuit, of two identical amplifying channels, the outputs of which are connected to the inputs of the recording unit, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, it is equipped with an automatic compensation unit phase errors, including two phase inverters, an integrating amplifier, an emitter driver and an adder, the output of which is connected to the input of the integrating amplifier, the output of which is connected to the inputs of an amitter repeater and one phase inverter, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second amplifying and shaping channels, the output of the first amplifier-forming channel is connected directly to the adder, and the second to the adder via the second phase inverter. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate NO 517815, cl. G O1 L 3/12, 1974.
2.Авторское свидетельство СССР № 164148, кл. G О1 L 3/12, 1963 (прототип).2. USSR author's certificate number 164148, cl. G O1 L 3/12, 1963 (prototype).