SU710666A1 - Установка дл сортировки шариков - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ШАРИКОВ

Изобретение относитс  к сортировочным установкам и может быть использовано дл  обнаружени  дефектов шариков. Известна установка дл  сортировани  шариков , годержаш.а  устройство дл  придани  шарикам враш.ени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, средство фиксации дефектов шариков, средство дл  транспортировани  шариков и программный блок 1 . Недостатком этой установки  вл етс  неточность фиксации шариков на участке контрол . Целью изобретени   вл етс  повышение точности фиксации шариков на участке контрол . Это достигаетс  тем, что установка имеет источник света и фотоприемник, причем средство транспортировани  шариков выполнено в виде транспортера с приемными отверсти ми , расположенными в два параллельных р да, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком. На фиг. 1 изображена установка; на фиг. 2 - транспортер с отверсти ми. Установка имеет вращаюш ие магниты 1 первый источник 2 света, первый фотоприемник 3, луч 4 света, шарики 5, нижн   напраБЛЯЮШ ,а  поверхность 6, верхн   направл юща  поверхность 7, транспортирующа  лента 8, ролики 9, двигатель 10 ленты, блок 11 питани  магнитов, программный блок 12, бункер 13 дл  подачи шариков, бункер 14 приема годных шариков клапаны 15, электромагниты 16, бункер 17 дл  прие.ма негодных щариков, отверсти  18 в верхней направл ющей поверхности, источник 19 света , луч 20 света, фотоприемник 21, отверсти  22 дл  расположени  щариков, отверсти  23 дл  контрол  положени  шариков. Вращающие магниты 1 выполнены в форме многополюсника и подведены к контролируемому шарику 5, вокруг которого создано вращающеес  в двух перпендикул рных плоскост х магнитное поле. Обмотки магнитов 1 соединены с блоком 11 питани , который соединен с программным устройством 12, которое, в свою очередь, соединено с двигателем 10 ленты, электромагнитом 16,

и фотоприемниками 3 и 21. Сквозь пространство , охваченное магнитами 1, проведены направл ющие поверхности 6 и 7 и транспортирующа  лента 8, причем в направл ющей поверхности 7 на участке, где устанавливаетс  контролируемый щарик выполнено отверстие 8, а в направл ющей поверхности 6 - клапан, соединенный с электромагнитом 16. Над лентой 8 до участка контрол  щариков установлен подающий бункер 13, а после этого участка - приемный бункер 14. Источник 2 света расположен так, что луч света от него после отражени  от поверхности шарика 5 поступает в фотоприемник 3. Лента 8 установлена на роликах 9 и на ее поверхности выполнены отверсти  22 дл  фиксации шариков 5 и отверсти  23 дл  фиксации ленты. Источник 19 света расположен так, что луч света от него пропущен через отверсти  23 на фотоприемник 21.

Устройство работает следующим образом.

Программный блок 12 задает временную программу движени  ленты 8 и вращени  магнитных полей вокруг контролируемых шариков 5. Дл  этого сигнал с программного блока 12 поступает на двигатель 10 ленты , который перемещает ленту 8, транспортирующую щарики из бункера 13. При движении ленты наступает момент., когда луч 20 света проходит через отверстие 23 в ленте и поступает на фотоприемник 21, сигнал с которого об этом поступает в программный блок 12. Программный блок при поступлении такого сигнала выключает двигатель 10 и включает блок 11 питани , который подает напр жение на вращающие магниты 1. Эти магниты за счет создани  вращающегос  пол  привод т во вращение шарик 5, установленный при совпадении отверсти  23 с положением луча 20 света

точно на требуемом участке, где поверхность щарика освещаетс  лучом 4 света, который поступает в фотоприемник 3, сигнал с которого подаетс  в программный блок 12. Программный блок анализирует этот сигнал и, в случае годного щарика, включает двигатель 10, и процесс повтор етс .

В случае, если щарик 5 оказываетс  негодным , сигнал с программного блока 12 поступает на электромагнит 16, который открывает клапан 15, негодный щарик 5 падает в бункер 17, а затем программный блок 12 снова включает двигатель 10, и процесс повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  сортировани  щариков, содержаща  устройство дл  придани  щарикам вращени  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, средство фиксации дефектов щариков, средство дл  транспортировани  щариков и программный блок, отличающа с  тем, что, с целью повыщени  точности фиксации шариков на участке контрол , она имеет источник света и фотоприемник , причем средство транспортировани  щариков выполнено в виде транспортера с приемными отверсти ми, расположенными в два параллельных р да, при этом источник света расположен с одной стороны ленты, а

   О фотоприемник с другой стороны ленты и соединены с программным блоком.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство по за вке № 2397361, кл. G 01 В 7/12, F 16 С 33/32, 1976, по которой вынесено положительное рещение (прототип).

   О О1

   о от

   22

   23