SU708372A1

SU708372A1 - Arrangement for reading-out graphic information

Info

Publication number: SU708372A1
Application number: SU772529404A
Authority: SU
Inventors: Герт Иванович Алексеев; Валерьян Семенович Давейнис; Геральд Григорьевич Маньшин
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Белорусской Сср
Priority date: 1977-09-21
Filing date: 1977-09-21
Publication date: 1980-01-05

Description

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройству дл считывани графической информации. Известно устройство дл считивани графической информации, содержащее планшет, координатные ишны которого .соединены с коммутаторами, входы которых подключены к блоку управлени , блок определени координат, соединенный со съемником координат, блоком управлени и с элементом И 1 Недостаток этого устройства состоит в его невчсокой точности, Наиболее близким к данному по тех нической сущности вл етс устройство , содержащее план1мет, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных координатных тин, блок управлени , вход которого соединен со съемником координат, а выходы подключены к комг.1утаторам 2. Недостаток устгхтйства зак.гаочаетс в невысокой точности и конструктивно сложности. Цель изобретени состоит в повышении точности и ynpouiPFmH устройства . Это достигаетс тем, что устройство содержит сумматоры, входы которых соединены с коммутаторами, а выход. подключены ко входам соответствующих координатных шин, а также тем, что сумматоры содепжат трансформаторы , первичные обмотки которых подключены ко входу сумматоров, а вторичные обмотки к их выходам, а также тем, что сумматоры содержат элементы нагрузки, входы которых соединены со входом сумматоров, а выходы подключены к их выходам. На Лиг. 1 представлена блок-схема устройства; на иг. 2 и 3 приведено конструктивное выполнение сумматора . Устройство содержит планшет 1, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных координатных шин, коммутаторы 2, 3, сумматоры 4, съемник 5 коодинат, блок 6 управлени . . На фиг. 2 и 3 представлено конструктивное выполнение сумматоров 4, содержит трансформаторы 7 и элементы 8 нагрузки. Устройство работает в одном из цвух возможных режимов: в режиме съемника - излучател ; в режиме съемника - приемника.The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular to a device for reading graphic information. A device for reading graphic information is known, which contains a tablet whose coordinate is connected to switches whose inputs are connected to a control unit, a coordinate determination unit connected to a coordinate remover, a control unit and an AND 1 element. The disadvantage of this device is its inaccuracy, The closest to this technical entity is a device containing a plan1met made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate tin, the control unit whose input It is connected to a coordinate remover, and the outputs are connected to commutators 2. The lack of an ustkhkhtystva of the law is of low accuracy and structurally complex. The purpose of the invention is to improve the accuracy and ynpouiPFmH devices. This is achieved in that the device contains adders, the inputs of which are connected to the switches, and the output. connected to the inputs of the respective coordinate buses, as well as the fact that the adders contain transformers, the primary windings of which are connected to the input of the adders, and the secondary windings to their outputs, and also that the adders contain load elements, the inputs of which are connected to the input of the adders, and the outputs connected to their outputs. On league. 1 is a block diagram of the device; on ig. 2 and 3 shows the constructive implementation of the adder. The device contains a tablet 1, made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses, switches 2, 3, adders 4, puller 5 co-unit, control unit 6. . FIG. 2 and 3 shows a constructive implementation of the adders 4, contains transformers 7 and the elements 8 of the load. The device works in one of the two possible modes: in the mode of the puller - radiator; in the puller-receiver mode.

Рассмотрим работу устройства в обоих режимах.Consider the operation of the device in both modes.

Режим съемника-излучател . Этот режим характеризуетс тем, что в качестве элемента, формирующего электромагнитное поле в зоне считывани , выступает индуктиЬнна катушка съемника координат, а приемником электромагнитной энергии и формирователем ЭДС взаимной индукии - одна из групп коодинатных шин.Puller mode-emitter. This mode is characterized by the fact that an inductive coil of the coordinate remover acts as an element forming the electromagnetic field in the readout zone, and one of the groups of common tires is a receiver of electromagnetic energy and a former EMF driver.

Начало работы устройства соответствуат подаче из блока 6 импульсов тока в катушку съемника 5 координат, количество которых подсчитываетс в счетчиках координат. Одновременно с этим производитс последовательна коммутаци ключевых схем коммутатора 2 (3), в результате чего в схее блока б управлени они коммутируютс через соответствующие сумматоры 4, В схеме каждого коммутируеого в рассматриваемый момент времени сумматора Нормируетс импульс ЭЯ,с взаимоиндукции, величина которого равна взвеи енной сумме ЭЦС, наводимых в каждой координатной шине из числа шин, св занных с этим сумматором. Если величина суммарной ДС превышает установленный порог срабатывани схемы сравнени блока б управлени , в последнем производитс измерение амплитуды этой ЭДС, величина которой пропорциональна оассто нию от центра съемника 5 координат до закоммутируемой в момент измерени группы из координатных шин (точнее до некоторой воображаемой пр мой линии, принимаемой за линию начаша отсчета рассто ни от упом нутой группы из шин до центра съемника), В результате измерени амплитуды в счетчиках координат блока б (Ьиксируютс измер емые координаты . Старшие разр ды полученного таким образом кода координат соотЁетствуют числу последовательно закоммутируемых групп шин, а младшие разр ды, как уже указывалось, рассто нию от упом нутой линии начала отсчета до центра съемника координат . Коэффициенты (веса), с которыми производитс суммирование сигналов, наведенных в каждой шине из числа шин, св занных с сумматором 4 (на фиг. 2 - это число витков каждой вторичной обмотки и направление их включени , а на фиг. 3 - величина сопротивлений элементов 8 нагрузки.) подобраны так, что суммарный сигнал, соФрмированный сумматором, вл етс линейной функцией рассто ни от условной линии отсчета до центра съемника.The start of operation of the device corresponds to the supply of 5 current pulses from the block 6 to the puller coil 5 coordinates, the number of which is counted in the coordinate counters. At the same time, the key circuits of the switch 2 (3) are sequentially switched, as a result of which they are switched in the circuit of the control block b through the corresponding adders 4, In the circuit of each adder switched at the considered time, the impulse of the EI is normalized, with the mutual induction equal to the calculated the sum of ECS induced in each coordinate tire from among the tires associated with this adder. If the total DS value exceeds the set threshold of the comparison of the control block b of the control unit, the latter measures the amplitude of this EMF, the value of which is proportional to the distance from the center of the puller 5 coordinates to the commutator bus at the time of measurement (more precisely, to some imaginary straight line, taken as the starting line, the distance from the tire group to the puller center). As a result of the measurement of the amplitude in the coordinate meters of the block b (the measured coordinates The higher digits of the coordinate code thus obtained correspond to the number of consecutively commuted tire groups, and the lower digits, as already indicated, are the distance from the mentioned reference line to the center of the coordinate remover. The coefficients (weights) with which the signals are summed, induced in each tire of the number of tires associated with the adder 4 (in Fig. 2 is the number of turns of each secondary winding and the direction in which they are turned on, and in fig. 3 is the magnitude of the resistances of the load elements 8.) are selected so that the sum signal generated by the adder is a linear function of the distance from the conventional reference line to the center of the puller.

Режим съемника-приемника. При работе в этом режиме в Качестве формирователей электромагнитного пол в зоне считывани вь-тступают координатные шины план1чета, а индукционна катуьчка съемника 5 координат вл етс приемником электромагнитной энергии. .Remover-receiver mode. When operating in this mode, as the electromagnetic field formers in the readout area, the coordinate buses of the meter plan are injected, and the induction wire of the puller of the 5 coordinates is the receiver of electromagnetic energy. .

Начало работы устройства соответствует подаче из блока 6 управлени последовательности управл ющих сигналов, поступающих в коммутаторы 2, Л координатных шин. Количество сигналов этой последовательности подсчитываетс счетчиками координат блока б. Импульсы упом нутой последовательности сигнсшов поочередно коммутируют сумматоры 4. При этом поочередно через каждую группу из закоммутированных координатных шин пропускаютс импульсы тока, величина и направление которых установлены заранее путем надлежащего выбора числа витков вторичных обмоток трансформатора 7 и их включением либо путем выбора соответствующих величин сопротивлений весовых элементов 8 нагрузки.The start of operation of the device corresponds to the flow from the control unit 6 of the sequence of control signals fed to the switches 2, L of the coordinate buses. The number of signals of this sequence is counted by the block b counters. The pulses of the above-mentioned signal sequence sequentially commute the adders 4. In this case, alternately, current pulses are passed through each group of switched commutator lines, the magnitude and direction of which are set in advance by proper selection of the number of turns of the secondary windings of the transformer 7 and their inclusion 8 loads.

В результате протекани тока по закоммутированной группе шин, в окруисающем пространстве создаетс электромагнитное поле, конфигураци которого определ етс токами, протекающими по шинам группы. СсЛормированрое в результате электромагнитное поле наводит в съемнике 5 координат ЭДС взаимоиндукции, величина которой зависит от удалени съемника о коммутируемой группы шин, а если ЭДС превысит некоторый заранее заданный пороговый уровень, последовательна коммутаци сумматоров 4 прекращаетс Результат измерени амплитуды, наведенной в съемнике 5 координат ЭДС фиксируетс в блоке б управлени в виде рассто ни от некоторой воображаемой центральной линии коммутируемой группы шин до центра съемника координат.As a result of the flow of current through the commuted tire group, an electromagnetic field is created in the surrounding space, the configuration of which is determined by the currents flowing through the group tires. As a result, the electromagnetic field induces in the puller 5 coordinate EMF of mutual induction, the value of which depends on the puller removal on the switched tire group, and if the EMF exceeds some predetermined threshold level, the successive switching of the adders 4 stops. The result of the amplitude measurement induced in the puller 5 coordinates of the EMF in control block b, in the form of a distance from some imaginary center line of the switched tire group to the center of the coordinate remover.

Claims

1. A device for reading graphic information containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses, a control unit, the input of which is connected to a coordinate remover, and the outputs are connected to switches. I differ by the fact that

in order to improve accuracy and simplify the device, it contains adders, the inputs of which are connected to the switches, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding coordinate buses.

2. The device according to claim 1, characterized in that the adders contain transformers, the primary windings of which are connected to the input

adders, and secondary windings to their outputs.

3. The device according to claim 1, characterized in that the adders contain load elements, the outlets of which are connected to the input of the adders, and the outputs are connected to their input, m,

Sources of inLormation taken into account during the examination

1, Patent SYND- 3818133, cl. 178-18, publ. 1974.

2. Patent CfIA 3819857,

cl. 178-19, publ. 1974. (prototype).