SU708312A1 - Устройство дл функционального контрол системы автоматизированного управлени самовозвратными механизмами - Google Patents

Description

Изобретение относится к области ав- . томатики и может быть использовано в системах управления судовыми техническими средствами.

Известно устройство функционального контроля исправности системы автоматизированного управления, содержащее блок питания, логический блок со световым табло и реле формирования контрольного теста W .

Недостатком устройства является пониженная достоверность функционального контроля и отсутствие контроля выходных цепей системы автоматики из-за того, что тракт прохождения контрольного сигнала' в процессе функционального контроля системы изменен по отношению к тракту, прохождения рабочего сигнала во время работы системы по прямому назначению и не проходит через цепи исполнительных устройств.

Известны устройства контроля, которые охватывают выходные устройства с исключением срабатывания исполнительных устройств при контроле за счет выбора характеристик тестовых сигналов, которые по частоте, уровню и длительности не могут вызвать срабатывания исполнительных устройств [2J , £зЗ ° Устройство [2] .

позволяет осуществить контроль исправности канала тревожной сигнализации, но также не обеспечивает контроль всего тракта системы управления от командоаппарага до исполнительных устройств.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство для функционального контроля системы автоматизированного управления само возвратны ми механизмами, содержащее рабочий и контрольный блоки питания, переключатель режимов, последовательно соединенные командоап— параты, логические блоки, выходные элементы, исполнительные элементы, датчики положения механизмов, выходы открытого положения которых подключены к информационным входам первых элементов ЗАПРЕТ, элементы индикации поло3 708 жения механизмов, репе контроля, обмотки которых через первый подвижный контакт переключателя режимов связаны с контрольным блоком питания, а контакты - с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены с запрещающими входами первых элементов ЗАПРЁТ и' подключены ко второму подвижному контакту переключателя режимов, и первые элементы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами элементов И, вторые входы - с выходами первых элементов ЗАПРЕТ, а выходы - с входами открытого положения соответствующих логических блоков и элементов индикации положения механизмов .

В этом устройстве обмотки реле контроля включены последовательно с рабочими обмотками магнитных усилителей, управляющие обмотки которых соединены последовательно с исполнительными элементами (обмотками электромагнитов), Таким образом, в качестве чувствительного элемента контроля в известном устройстве использовано реле, управляемое при помощи магнитного усилителя. Могут быть и другие чувствительные элементы контроля, например, в которых репе контроля при исправных цепях электромагнитов реагируют на ЭДС самоиндукции, возникающую на зажимах электромагнитов при подаче контрольного сигнала.

Достоинством известного устройства является повышенная достоверность контроля, обеспечение контроля всего тракта управления, включая цепи исполнительный устройств и коммутирующих элементов. В го же время ему присущи недостатки, заключающиеся в неадекватной сигнализации состояния управляемых механизмов в рабочем и контрольном режимах. В устройстве при установке переключателя режимов в положение КОНТРОЛЬ на пульте управления гаснут все мнемоэнаки положения механизмов, при подаче команды на открытие механизма зажигается соответствующий мнемознак, а при отмене команды он опять гаснет. В реальных системах механизмы находятся в каком-то одном исходном состоянии, например, закрытом, что. в рабочем режиме сигнализируется устройством индикации положения механизмов. Таким образом, известное устройство в режиме функционального контроля не индицирует исходное состояние механизмов,

В реальных системах при работе по прямому назначению самовозврагные ме

4 ханизмы (клапаны, замки, нейтральные реле и т.п.) после отключения обмотки исполнительного элемента - электромагнита автоматически возвращаются в исходное закрытое положение, В известном устройстве (3) в режиме функционального контроля мнемознак после отмены команды открытия гаснет и не обеспечивается имитация автоматического возврата механизма в исходное закрытое положение, что также ограничивает функциональные возможности контроля по отношению к рабочему режиму.

Цепь изобретения - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения одинаковой индикации в рабочем и контрольном режимах, в том числе обеспечения индикации закрытого положения всех механизмов при переводе переключателя режимов в положение КОНТРОЛЬ и автоматической имитации закрытия механизмов при отключении обмоток электромагнитов (снятии команды открытия) в режиме контроля.

Поставленная цель достигается гем, что в устройство функционального контроля системы автоматизированного управления введены вторые элементы ИЛИ и ЗАПРЕТ, выходы закрытого положения датчиков положения подключены к первым входам вторых элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к запрещающим входам первых элементов ЗАПРЕТ, а выходы - к информационным входам вторых элементов ЗАПРЕЕТ, запрещающие входы которых соединены с выходами элементов И, а выходы - с входами закрытого положения соответствующих логических блоков и элементов индикации положения механизмов.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображена функциональная схема устройства.

Устройство функционального контроля системы автоматизированного управления предназначено для контроля трактов управления К самовоэврагными механизмами, например, двухпозиционными клапанами судовых технических средств. Устрой- сгбо содержит рабочий блок питания 1, контрольный блок питания 2, переключачатель режимов 3 с положениями РАБОТА (замкнуты контакты 4 и 5, 6 и 7) и КОНТРОЛЬ (замкнуты контакты 4 и 8, 6 и 9), командоаппараты 10, логические блоки 11, выходные элементы 12, исполнительные элементы - электромагниты 13, элементы контроля 14 с реде контроля

15, датчики положения 16, элементы индикации положения механизмов 17, элементы ИЛИ 18,19, элементы ЗАПРЕТ

20, 21, элементы И 22. Блоки 11 имеют входы автоматического управления 23 по открытому или закрытому положению каких-либо механизмов, по значению каких-либо параметров системы управления (температуры, давления и т.п.).. Реле контроля 15 имеют контакты 24, подключенные к входам 25 соответствующих элементов И, входы 26 которых объединены с запрещающими входами 27 элементов ЗАПРЕТ 20 и входами 28 элементов ИЛИ 18 и подключены к контактам 6 переключателя режимов 3. Датчики положения 16 имеют выходы открытого положения 29 и закрытого положения 30, подключенные соответственно к информационным входам 31 элементов ЗАПРЕТ 20 и входам 32 элементов ИЛИ 18. Выходы элементов И 22 подключены соответственно к входам 33 элементов ИЛИ и запрещающим входам 34 элементов ЗАПРЕТ 21. Выходы элементов ЗАПРЕТ подключены к входам 35 элементов ИЛИ 19, а выходы элементов ИЛИ 18 к информационным входам 36 элементов ЗАПРЕТ 21.

Элементы индикации положения механизмов 17 имеют входы открытого 37 и входы закрытого 38 положения механизмов, которые соогвегсгвенно подключены к выходам элементов ИЛИ 19 и ЗАПРЕТ

21, а также к входам 23 тех блоков 11, которые имеют автоматическое управление по положению соответствующего механизма.

На чертеже в частности показано, что входы 37_н и 38-1 , относящиеся к первому механизму , связаны с входами автоматического управления 23 логических блоков 11, относящихся по открытому положению первого механизма - к т -ому механизму, а по закрытому положению первого механизма - к и -му механизмму. При отсутствии в системе управления блокировок по положению, например, К-того механизма, соответствующие связи входов 23 блоков 11с входами 37 и 38 элементов индикации положения 17 могут отсутствовать.

Принцип действия устройства заключается в. следующем.

В положении РАБОТА переключателя 3, соответствующем подготовке к работе системы управления по прямому назначению, все механизмы находятся в исходном закрытом положении. При этом сигналы с выходов закрытого положения 30 датчиков положения 16 поступают на входы 32 элементов ИДИ 18, подаются на входы 36 элементов ЗАПРЕТ 21, с выходов которых в связи с отсутствием -сигналов на запрещающих входах 34, поступают сигналы на входы закрытого положения 38 элементов индикации положения механизмов 17. В результате на мнемосхеме индицируется исходное закрытое положение всех механизмов.

При замыкании контактов командоаппарата 10 рабочее напряжение от блока питания 1 через логический блок 11 и выходной элемент 12 поступает в цепь электромагнита 13, срабатывание которого приводит к переводу механизма в открытое положение.

При этом снимается сигнал с выхода 30 соответствующего датчика положения 16, входа 32 элемента ИЛИ 18, входа 36 элемента ЗАПРЕТ 21 и входа закрытого положения 38 элемента 17 и появляется сигнал на выходе открытого положения 29 датчика положения 16, входе 31 элемента ЗАПРЕТ 20, входе 35 элемента ИЛИ 19 и входе открытого положения 37 элемента индикации положения механизма 17.

При возврате командоаппарата 10 в исходное нейтральное положение команда на открытие механизма отменяется, обмотка электромагнита 13 отключается и механизм автоматически возглашается в исходное закрытое положение, при этом отключается сигнал с входа 37 и подается сигнал на вход 38 устройства индикации полохкения 17.

В рабочем режиме обмотки реле контроля 15 не подключаются и элементы контроля 14 не реагируют на рабочий сигнал.

В положении КОНТРОЛЬ переключателя режимов 3, соответствующем подготовке к режиму функционального контроля системы, на входы командоаппаратов 10 подается через контакты 4 и 8 переключателя 3 контрольное напряжение, пониженное по отношению к напряжению блока 1 до величины, включающей возможность срабатывания при контроле электромагнитов 1.3, но достаточное для работы элементов контроля 14 и срабатывания реле контроля 15 при подаче контрольного сигнала и отсутствии неисправностей в контролируемом тракте управления. Одновременно через контакты 6 и , 9 переключателя 3 поступают сигналы на

7083 входы 26 элементов И 22, запрещающие входы 27 элементов ЗА ПРЕД 20 и входы 28 элементов ИЛИ 18. В результате при подготовке к режиму функционального контроля запрещается подача сигналов на 5 входы 35 элементов ИЛИ 19 и через элементы ИЛИ 18 и ЗАПРЕТ 21 поступают сигналы па входы закрытого положения 38 всех элементов индикации 17, что вызывает на пульте управления индикацию закрытого положения всех механизмов.

При функциональном контроле тракта управления' какими-либо механизмами замыкаются контакты соответствующих командоаппарагов 10. При наличии необходимых сигналов автоматического управления на входах 23 логических блоков 11 контрольный сигнал от контрольного блока питания 2 через выходные элементы 12 поступает в цепи электромагнитов 13. При отсутствии неисправностей в тракте управления в элементе контроля 14 срабатывает реле 15 и замыкает свой контакт 24. При этом подаются сигналы на оба входа 25 и 26 элементов И 22, с выхода которого посылается запрещающий сигнал на вход 34 элемента ЗАПРЕТ 21 и сигнал на вход 33 элемента ИЛИ 19. В результате подается сигнал на вход 37 элемента 17 и на вход 23 блокировки по открытому, положению данного механизма блока 11 соответствующего механизму, с которым функционально связан в системе данный механизм. При этом также снимается сигнал закрытого положения с входов 38 соответствующего элемента 17, а на мнемосхеме зажигается мнемознак открытия механизма. При возврате командоаппарата 10 в исходное нейтральное положение команда на открытие механизма отменяется, обмотка электромагнита 13 отключается от контрольного блока питания, а реле контроля 15 размыкает контакт 24. При этом снимается сигнал с входа 25 элемента И 22, входа 33 элемента ИЛИ 19 и запрещающего входа 34 элемента ЗАПРЕТ 21.

В результате отключается сигнал на входе 37, появляется сигнал на входе 38 элемента 17, что приводит к отключению на пульте мнемознака открытого положения и зажиганию мнемознака закрытого положения. Тем самым в режиме функци- ₅₅ онального контроля системы автоматизированного управления имитируется автоматический самовозврат механизма, из открытого положения в исходное закры . 8 гое положение при отмене команды открытия.

При этом сигнализация в системе обеспечивается одинаковой как в рабочем, так и в контрольном режимах, что позволяет без специальных тренажных устройств проводить обучение персонала в перерывах функционирования системы по прямому назначению, закреплять навыки персонала по четкому выполнению рабочих технологических операций и гем самым существенно повысить эффективность и надежность управления.

Claims (1)

1. жеии  механизмов, реле контрол , обмотки котхэрых через первый подвижный контакт переключател  режимов св заны с контрольным блоком питани , а контакгы - с первыми входами элементов И, вторые входы которых объединены с запрещающими входами первых элементов ЗАПРЕгТ и подключены ко второму подвижному контакту переключател  режимов и первые элементы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами элементо И, вторые входы - с выходами первых элементов ЗАПРЕТ, а выходы с входам открытого положени  соответствующих ло гических блоков и элементов индикации положетга  механизмов L3 . В этом устройстве обмотки реле конт рол  включены последовательно с рабочи Nffl обмотками магнитных усилителей, управл ющие обмотки KOTtjpbix соединены последовательно с исполнительными элементами (обмотками электромагнитов). Таким образом, в качестве чувствительного элемента контрол  в известном устройстве использовано реле, управл емое при помощи магнитного усилител . Могут быть и другие чувствительные эле менты контрол , например, в которых реле контрол  при исправных цеп х электро магнитов реагируют на ЭДС самоиндукции , возникающую на за щмах электрома нитов при подаче контрольного сигнала. Достоинством известного устройства LSJ  вл етс  повышенна  достоверность контрол , обеспечение контрол  всего тракта управлени , включа  цепи исполнительный устройств и коммутирующих элементов, В то же врем  ему присущи недостатки, заключающиес  в неадэкватной сигнализации состо ни  управл емых механизмов в рабочем и контрольном режимах , В устройстве при установке переключател  релшмов Б положение КОНТ РОЛЬ на пупьте управлени  гаснут все мнемознаки положени  механизмов, при подаче команды на открытие мехаш1зма захоггаетс  соответствующий мнемознак, а при отмене команды он оп ть гаснет, В реальных системах механизмы наход т с  в каком-то одном исходном состо нии например, закрытом, что. в рабочем режи ме сигнализируетс  устройством индикации положени  механизмов. Таким образом , известное устройство в режиме фун ционального контрол  не индицирует исходное состо ние Mexaiffl3MOB, В реальных системах при работе по пр мому назначению самовозвратные механизмы (клапаны, замки, нейтральные реле н т.п.) после отключени  обмотки исполнительного элемента - электромагнита автоматически возвращаютс  в исходное закрытое положение. В известном устройстве (з) в функционального контрол  мнемознак после отмены команды открыти  гаснет и не обеспечиваетс  имитаци  автоматического возврата Mexaini3Ma в исходное закрытое положение, что также ограничивает функциональные возможности контрол  по отпощению к рабочему ре  шму. Цель изобретени  - расширение фу}1к циональных возможностей устройства путем обеспечени  одинаковой индикации в рабочем и контрольном режимах, в том числе обеспечени  индикации закрытого положени  всех механизмов при переводе переключател  режимов в положение КОНТРОЛЬ и автоматической имитации закрыти  механизмов при отключении обмоток электромагнитов (сн тии команды открыти ) в режиме контрол . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство функционального контрол  системы автоматизированного управлени  введены вторые элементы ИЛИ и ЗАПРЕГГ, вгзгходы закрытого положени  датчиков положени  подключены к первым входам вторых элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к запрещающим входам первых элементов ЗАПРЕТ, а выходы - к информационным входам вторых элементов ЗАПРЕГГ, запрещающие входы которых соединенгз с выходами элементов И, а выходы - с входами закрытого положени  соответствующих логических блоков и элементов индикации положени  механизмов . Сущность изобретени  по сн етс  чертежом , где изобраЛгена функциональна  схема устройства Устройство функционального контрол  системы автоматизированного управлени  предНсЭдначено дл  контрол  трактов управлени  К самовозвратными механизмами , например, двухпозиционными клапанами судовых технических средств. Устрой- ство содержит рабочий блок питани  1, контрольный блок питани  2, переключачатель релшмов 3 с пополнени ми Г АБОТА (замкнуты кона-ак-ты 4 и 5, 6 и 7) и КОПТРОЛЬ (замкнуты контакты 4 и 8, 6 и 9), командоаппараты 1О, логические блоки И, выходные элементы 12, исполнительные элементы - электромагниты 13, элементы контрол  14 с реде контрол  57 15, датчики положени  16, элементы пндикацин положени  меха1газмов 17, элементы ИЛИ 18Д9, элементы ЗАПРЕТ 20,21, элементы И 22. Блоки 11 имеют входы авто магического управлени  23 по открытому или закрытому положению каких-либо механизмов, по значению каких-либо параметров системы управлени  (температуры, давлени  и г.п, )..Реле контрол  15 имеют контакты 24, подкпю ченные к вхопам 25 соответствующих элементов И, входы 26 которых объединены с запрещающими входами 27 элементов ЗАПРЕТ 20 и входами 28 элементов ИЛИ 18 и подключены к контактам 6 переключател  ремдамов 3. Датчики положени  16 имеют выходы открытого положени  29 и закрытого положени  30, подключенные соответственно к информационным входам 31 элементов ЗАПPET 20 и входам 32 элементов ИЛИ 18 Выходы элементов И 22 подключены соответственно к входам 33 элементов ИЛИ 3.9 и запрещающим входам 34 элементов ЗАПРЕТ 21, Выходы элементов ЗАПРЕТ 20 подключены к входам 35 элементов ИЛИ 19, а выходы элементов ИЛИ 18 к информационным входам 36 элементов ЗАПРЕТ 21. Элементы индикации положени  механизмов 17 имеют входы открытого 37 и входы закрытого 38 положени  механизмов , которые соответственно подключены к выходам элементов ИЛИ 19 и ЗАПРЕТ 21,а также к входам 23 тех блоков 11 которые имеют автоматическое управление по положению соответствующего меха низма. На чертеже в частности показано, что входы 37 и 38 , относ щиес  к первому механизму , св заны с входами автоматического управлени  23 логических блоков 11, относ щихс  по открытокту по ложению первого механизма - к 4 -ому fexaниз fy, а по закрытому положению первого механизма - к и -му механиз-му . При отсутствии в системе управлени  блокировок по положению, например, К-того механизма, соответствующие св  зи входов 23 блоков 11 с входами 37 и 38 элементов индикации положе1ш  17 могут отсутствовать. Принцип действи  устройства заключаетс  в. следующем. В положении РАБОТА переключател  3, соответствующем подготовке к работе системы управлени  по пр мому назначению , все механизмы наход тс  в исходно 26 зш.рытом по,г ожении. При этом сигналы с выходов закрытого положени  30 датчиков положени  16 посТ5гпают на входы 32 алек-енюв ИЛИ 18, на входы 36 элементов ЗАПРЕТ 2.1, с выходов которь х Б св зи с отсутствием -сигналов на запрещающих входах 34, поступают сигналы на входы закрь того положени  38 элементов индикации положени  механизмов 17, В результате на мнемосхеме индицируетс  исходное закрытое положение всех мехашЗМоВо При замыкании контактов командоаппаата 10 рабочее напр жение от блока питани  1 через логический блок 11 и выходной элемент 12 поступает в цепь электромагЕ1ита 13, срабатывание которого приводит к переводу механизма в открытое положение. При этом сикмаетс  сигнал с вьгхода 30 соответствую иег о датчика положени  16, входа 32 элемента ИЛИ 18, входа 36 элемента ЗАПРВТ 21 и входа закрь того положени  38 элеые 1та 17 и по вл етс  сигнал на вькоде открытого положени  29 датчика положени  16, входе 31 элемента ЗАПРЕТ 20, входе 35 элемента ИЛИ 19 и входе открьггого положени  37 эле мента индикации положенгт  механизма 17« При возврате комаьдоаппарата 1О в исходиое нейтральное положение команда на открытие механизма отмен етс , обмотка электромагнита 13 отключаетс  и механизгч автоматически возЕьращаетс  в исходное закрытое положение, при этом отключаетс  сигнал с входа 37 и подаетс  сигнал на вход 38 устройства индикации пололчени  17. В рабочем релеиме обмотки реле контрол  15 не подключаютс  и контрол  14 не реагируют на рабочий сигнал, В положении КОНТРОЛЬ переключател  режимов 3, соответствующем подготовке к режиму (|а-нкциональ)гого контрол  системы, на входы кок(аг доаппаратов 10 подаетс  через контшсгы 4 и 8 переключател  3 контрольное напр жение, пониженное по отношению к напр жегапо блока 1 до величины, включающей возможность срабатывани  при контроле электромагнитов 13, но достаточное дл  работы элемептов контрол  14 и срабатывани  репе контрол  15 при подаче контрольного сигнала и отсутствии неисправностей в контролируемом тракте управлени , Одновремеитю контакты 6 и , 9 переключател  3 поступают сигналы на входы 26 элементов И 22, запрещающие входы 27 эпеменгов ЗАПРЕТ 20 и входы 28 элементов ИЛИ 18. В результате при нодгоговке к pexiHNfv фушсцнонального контрол  запрещаетс  подача сигналов на входы 35 элементов ИЛИ 19 и через элементы ИЛИ 18 и ЗАПРЕТ 21 поступают сигналы па входы закрытого положегш  38 всех элементов индикации 17, чго вызывает на пульте управлени  индикацию закрытого положени  всех механизмов . При функциональном контроле тракта управлени  какими-либо механизмами замыкаютс  контакты соответствующих командоаппаратов Ю, При наличии необходимых сигналов авто магического управлени  на входах 23 логических блоков 11 контрольный сигнал от контрольного блок питани  2 через выходные элементы 12 поступает в цеш5 электромагнитов 13, Пр отсутствии неисправностей в тракте управлаьш  в элементе контрол  14 срабатывает реле 15 и замыкает свой контак:т 24„ При этом подаютс  сигналы на оба входа 25 и 26 элементов И 22, с выхо да которого посылаетс  запрещающий сигнал на вход 34 элемента ЗАПРЕТ 21 и сигнал на вход 33 элемента ИЛИ 19. В результате подаетс  сигнал на вход 37 элемента 17 и на вход 23 блокировки по оперы тому, положению данного механизма блока 11 соответх;твующего механизму, с которым функционально св зан в системе данный механизм. При этом также снимаетс  сигнал закрытого положени  с входов 38 соответствующего элемента 17 а на мнемосхеме зажигаетс  мнемознак открыти  механизма. При возврате коман доаппарата 1О в исходное нейтральное по ложение команда на открытие мех.анизма отмен етс , обмотка электромагнита 13 от;ключаетс  от контрольнох о блока питани , а реле контрол  15 размыкает контакт 24. При этом снимаетс  сигнал с входа 25 элемента И 22, входа 33 элемента ИЛИ 19 и запрещающего входа 34 элемента ЗАПРЕТ 21. В результате отключаетс  сигнал на входе 37, по вл етс  сигнал на входе 38 элемента 17, что приводит к отключению на пульте мнемознака открытого положени  и зажиганию мнемознака закрытогр положени . Тем самым в реж ме функционального контрол  системы автоматизированного управлени  имитируетс  автоматический самовозврат механизма, из открытого положени  в исходное закрыое положение при отмене команды открыи . При этом сигнализаци  в системе обепечиваетс  одинаковой как в рабочем, ак и Б контрольном режимах, что позво ет без специальных тренажных устойств проводить обучение персонала в ерерывах функционировани  системы по р мому назначению, закрепл ть навыки ерсонала по четкому выполнению рабочих ехнологических операций и тем самым ущественно повысить эффективность и адежность управлени . Формула изобретени  Устройство дл  функционального контрол  системы автоматизированного управлени  самовозврагными механизмами, содержащее рабочий и контрольный блоки питани , переключатель режимов, последовательно соединенные командоаппараты, логические блоки, выходные элементы, исполнительные элементы, датчики положени  механизмов, выходы открытого положени  которых подключены к информационным входам первых элементов ЗАПРЕТ, элементы индикации положени  механизмов , реле контрол , обмотки которых через первый подвижный контакт переключател  режимов св заны с контрольным блоком питани , а контакты - с нервыми входами элементов И, вторые входы которых объединены с запрещающими входами первых элементов ЗАПРЕТ и подключены ко второму подвижному контакту переключател  режимов, и первые элементы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами элементов И, вторые входы - с выходами первых элементов ЗАПРЕГГ, а выходы - с входами открытого положени  соответствующих логических блоков и элементов индикации положени  механизмов, о тличающ е е с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены вторые элементы ИЛИ и ЗАПРЕТ, выходы закрытого положени  датчиков положени  подключены к первым входам вторых элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены к запрещающие входам первых элементов ЗА ПРЕТ, а выхоы - к информационным входам вторых элементов ЗАПРЕТ, запрещающие входы оторых соединены с выходами элементп

   И, а выходы - с входами закрыгого положени  соответствующих логических блоков и элементов индикации положени  механизмов .

   Источники ин4юрмании, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Авторское силдетельство СССР

   № 284639, кл. В 63 Н 21/22, 197О.

   2,Патент Великобритании N 120(, кл. Н 3 Т, 1970.

   3,Лвто{х;кое свидетельство СССР NO 470795, кл, q 05 В 23/О2, 1973 (прототип).