SU708089A1

SU708089A1 - Vehicle spring-hydraulic shock-absorber

Info

Publication number: SU708089A1
Application number: SU752161004A
Authority: SU
Inventors: Иван Иванович Елистратов
Priority date: 1975-07-22
Filing date: 1975-07-22
Publication date: 1980-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к средств ам амортизации транспортных средств и может быть применено на объектах, воспринимающих динамические нагрузки.The invention relates to amortization of vehicles and can be applied to objects that perceive dynamic loads.

Известны амортизаторы, в которых устанавливаютс две последовательно расположенные пружины сжати , изготовленные , из разной по сечению проволоки и имеющие зазный шаг навивки, что обеспечивает получение нелинейной характеристики i,Shock absorbers are known, in which two successively arranged compression springs are installed, made of wire of different cross-section and having a catchy step of winding, which ensures non-linear characteristic i,

Недостатками устройства вл ютс его сложность в изготовлении и невозможность получени требуемой динамической характеристики.The drawbacks of the device are its complexity in manufacturing and the impossibility of obtaining the required dynamic response.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному вл етс пружинно-гидравлический амортизатор транспортного средства, содержащий рабочий цилиндр, QJTOK с основным и дополнительными пор1ин ми, расположенньили в цили1адро, пружину отбо , размещенную на штоке, и осиопную пружину сжати , обхватывающую цилиндр 21 .The closest to the technical essence of the proposed is a spring-hydraulic shock absorber of the vehicle, which contains a working cylinder, QJTOK with main and additional parts, is located in a cylinder, a release spring located on the rod, and an axial compression spring, which covers the cylinder 21.

Однако при работе пружина отбо срабатывает только в одном направлении хода амортизатора - отдаче, а при пр мом ходе не используетс .However, during operation, the spring of the release actuates only in one direction of the shock absorber — recoil, and is not used during the forward stroke.

Цель изобретени - улучшение динамических характеристик амортизатора.The purpose of the invention is to improve the dynamic characteristics of the shock absorber.

Это достигаетс тем, что в амортизаторе основной поршень снабжен цилиндрической юбкой, в которой размещен дополнительный поршень, а шток выполнен с опороЙ9 в которую упираетс пружина отбо .This is achieved by the fact that in the shock absorber the main piston is provided with a cylindrical skirt, in which an additional piston is placed, and the rod is made with a support 9 in which the extraction spring rests.

На фиг. 1 изображен пружинно-гидравлический амортизатор в нерабочем по ложении, продольный разрез; на фиг. 2 то же, в рабочем положении, продольный разрез.FIG. 1 shows a spring-hydraulic shock absorber in the non-working position, a longitudinal section; in fig. 2 the same, in the working position, a longitudinal section.

Амортизатор содержит шток 1 с дополнительным поршнем 2, размещенным внутри основного порщн 3, имеющего цилиндрическую юбку, перепускной клапан 4, опорную втулку 5, пружину 6 отбо со скольз щей втулкой 7, которые расположены за сальниковым устройст-The shock absorber contains a rod 1 with an additional piston 2 placed inside the main piston 3, having a cylindrical skirt, a relief valve 4, a support sleeve 5, a spring 6 with a sliding sleeve 7, which are located behind the stuffing box

BOM 8 и направл ющей втулкой 9 в рабочем цилиндре 1О, установленном в корпусе 11 амортизатора, снабженном нижней монтажной проушиной 12 дл креплени к рычагу подвески колеса. На верхнем конце .штока 1, вне рабочего цилиндра 10, установлены верхн монтажна проушина 13 дл креплени к раме транспортного средства и резиновый буфер 14 ограничени хоДа сжати 4 Пружина 6 отбо со скольз щей втулкой 7 размещена на штоке 1 между основным поршнем 3 и верхней опорой 15 и установлена на штоке 1 с небольшим предварительным нат гом, исключающим самопроизвольное перемещение основного поршн 3 относительно поршн 2 и штока 1 при пр мом ходе под действием СИЛ трени и давлеаи жидкостц. Основной поршень 3 на верхнем торце имеет поточные отверсти 16 дл свободного протока амортизационной жидкости , суммарное сечение которых больше суммарного сечени перепускных отверстий 17, выполненных в дополнительном поршне 2. Поршень 2 и опорна втулка S жестко закреплены на нижнем конце штока 1 основной поршень 3 кроме совместного перемещени с дополнительным поршнем 2 относительно рабочего цилиндра Ю имеет возможность перемещатьс относительно дополнительного порши 2 и штока 1 совместно с рабочим цилиндром 10. Основной порщень 3 верхним торцом посто нно контактирует с нижним концом пружины от . бо 6 и выполнен такой длины, чтобы в заданный характеристикой амортизатора момент нижний торцем контакт провал с дном рабочего цилиндра 1О, т.е. с нижней монтажной проушиной 12, и сжимал пружину 6 отбо только при пр мом ходе (сжатии) амортизатора, в этот момен пружина 6 отбо через скол 1з щую втулку 7 верхним концом упираетс в верхнюю опору 15 штока 1. В конце обратHoiro хода, при отбое, верхн опора 15 штока 1 перемещаетс сжатие пружины 6 отбо происходит за счет контакта ее верхне.го торца через скольз щую втулку 7 с направл ющей втулкой 9, совместно с сальниковым устройством 8 закрььвающим верхнюю часть корпуса 11 амортизатора и рабочего цилиндра 10. Перепускные отверсти 17 в дополнительном поршне 2 при пр мом ходе потоком амортизационной жидкости открьтаютс , приподнима свободно установленный наBOM 8 and a guide bushing 9 in a working cylinder 1O mounted in a shock absorber housing 11 provided with a lower mounting eye 12 for attachment to a wheel suspension lever. At the upper end of the rod 1, outside the working cylinder 10, there is an upper mounting eye 13 for attaching to the vehicle frame and a rubber buffer 14 restricting the compression 4 The spring 6 is withdrawn with the sliding sleeve 7 placed on the rod 1 between the main piston 3 and the upper support 15 and mounted on the rod 1 with a small preliminary tension, which excludes the spontaneous movement of the main piston 3 relative to the piston 2 and the rod 1 during the forward course under the influence of the force of friction and pressure of the liquid. The main piston 3 at the upper end has flow openings 16 for free flow of damping fluid, the total cross section of which is larger than the total cross section of the bypass holes 17 made in the additional piston 2. The piston 2 and the support sleeve S are rigidly fixed on the lower end of the stem 1 of the main piston 3 except movement with an additional piston 2 relative to the working cylinder Yu has the ability to move relative to the additional porsche 2 and the rod 1 together with the working cylinder 10. Main piston 3 erhnim end is permanently in contact with the lower end of the spring. 6 and is made of such length that at the moment specified by the characteristic of the shock absorber the bottom end of the contact failure with the bottom of the working cylinder 1O, i.e. with the lower mounting eye 12, and squeezed the spring 6 of the release only during the direct stroke (compression) of the shock absorber, at this moment the spring 6 of the release through the cleavage of the sleeve 7, the upper end abuts against the upper support 15 of the rod 1. , the upper support 15 of the rod 1 moves the compression of the spring 6; the extraction takes place due to the contact of its upper end face through the sliding sleeve 7 with the guide sleeve 9, together with the packing device 8 closing the upper part of the housing 11 of the shock absorber and the working cylinder 10. Bypass holes 17 in addition Yelnia piston 2 at a forward flow during amortization otkrtayuts liquid, freely mounted on the lift

поршне 2 перепускной клапан 4, при об ратном ходе - закрьюаютс . Основна пружина сжати размещена снаружи корпуса 11 амортизатора, вл ющегос одновременно резервуаром, между верхней монтажной проушиной 13 и опорой 19 пружины, установленной в нижней части корпуса 11 амортизатора и представл ющей из себ два полукольца.the piston 2 has an overflow valve 4; when reverse, it closes. The main compression spring is placed outside the shock absorber housing 11, which is also a reservoir, between the upper mounting eye 13 and the spring support 19 mounted in the lower part of the shock absorber housing 11 and consisting of two half rings.

Амортизатор . работает следующим образом.Shock absorber. works as follows.

При пр мом ходе амортизатора, когда транспортное средство движетс , колесо, вст}эеча преп тстви , через свою ось и рычаги подвески передает движение вверх нижней монтажной проушине 12, котора в свою очередь передвигает вверх корпус 11 амортизатора с рабочим цилиндром 10, направл ющей втулкой 9 и сальниковым устройством 8. Движе . ние это осуществл етс по штоку 1 и основному поршню 3. При этом основна пружина 18 сжати сжимаетс и амортизирует , возвраща после переезда преп тстви нижнюю монтажную проушину 12 со всеми прикрепленными к ней не подрессоренными массами и детал ми амортизатора в первоначальное положение. Если преп тствие большое, то при наезде на него получаетс более сильный удар и основна пружина 18 сжати не в состо нии восприн ть всю нагрузку, она еще больше сжимаетс и, когда нижний торец основного, порши 3 достигнет дна рабочего цилиндра 10, т.е. верхнего торца нижней монтажной проушины 12, движение его происходит в обратном направлении , вверх совместно с нижней монтажной проушиной 12 и другими св занными с ней детал ми. Верхний торец основного поршн 3 при этом сжимает пружину 6 отбо верхний конец которой через скольз щую втулку 7 упираетс в верхнюю опору 15 штока 1. В этом случае создаетс увеличение жесткости амортизатора , возрастает его упруга характеристика и. энергоемкость, а также исключаетс конечный удар пр мого хода. Это сжатие может продолжатьс до вступлени в действие буфера 14 ограничени хода сжати . Когда же транспортное средство перегружено, то основна пружина сжати 18находитс в наиболее поджатом состо нии, а пружина отбо 6 принимает участие в работе даже при незначительны колебани х подвески колеса транспортного средства. Когда нижний торец основного поршн 3 достигает дна рабочего цилинд-During the forward stroke of the shock absorber, when the vehicle is moving, the wheel, through} this obstacle, transmits an upward movement of the lower mounting eyelet 12 through its axis and suspension arms, which in turn moves the shock absorber case 11 upward with the working cylinder 10, the guide bush 9 and the packing device 8. MOVIE. This is accomplished through the rod 1 and the main piston 3. In this case, the main compression spring 18 is compressed and damped, returning after the obstacle has moved the lower mounting eyelet 12 with all the non-sprung masses and details of the shock absorber attached to it. If the obstacle is large, then when hitting it, a stronger blow is received and the main compression spring 18 is not able to absorb the entire load, it is further compressed and, when the lower end of the main, the piston 3 reaches the bottom of the working cylinder 10, i.e. . the upper end of the lower mounting lug 12, its movement occurs in the opposite direction, upwardly together with the lower mounting lug 12 and other parts connected with it. The upper end of the main piston 3 at the same time compresses the spring 6, the upper end of which, through the sliding sleeve 7, abuts the upper support 15 of the rod 1. In this case, an increase in the damper stiffness is created, its elastic characteristic increases and. power consumption, and the final stroke stroke is eliminated. This compression may continue until the compression stroke buffer 14 takes effect. When the vehicle is overloaded, the main compression spring 18 is in the most compressed state, and the extraction spring 6 takes part in the work, even with slight fluctuations in the vehicle wheel suspension. When the lower end of the main piston 3 reaches the bottom of the working cylinder

pa и упретс в него, он становитс одновременно и цилиндром дл допопнительно го поршн 2 до вступлени в действие буфера 14 ограничени хода сжати . Проток амортизационной жидкости из нижней подпоршневой полости в верхнюю надпоршневую происходит через перепускные отверсти 17 в поршне 2 и проточные отверсти 16 в основном поршне 3 при открытом перепускном клапане 4. Излишек жидкости вытесн емый объемом штока 1 перетекает в полость между рабочим цилиндром 10 и корпусом 11 амортизатора, сжима имеющийс там воздух . Конструкци предложенного амортизатора позвол ет возможным устаноьливать в дне рабочего цилиндра 10 гидравлические клапаны сжати и впуска, а на поршне 2 клапан обратного хода, которые будут работать как и в других подобных амортизаторах. При обратном ходе, когда происходит отдача, пружина;Pa and abuts it, it becomes simultaneously a cylinder for the additional piston 2 before the compression stroke restriction buffer 14 comes into effect. The flow of the damping fluid from the lower piston cavity to the upper piston occurs through the bypass holes 17 in the piston 2 and the flow holes 16 in the main piston 3 with the open bypass valve 4. Excess fluid displaced by the stem 1 volume flows into the cavity between the working cylinder 10 and the shock absorber housing 11 compressing the air there. The design of the proposed shock absorber makes it possible to install hydraulic compression and intake valves at the bottom of the working cylinder 10, and a return valve on the piston 2, which will work as in other similar shock absorbers. During reverse, when recoil occurs, the spring;

6отбо , опира сь нижним концом в верхний основного поршн 3, в верхним концом через скольз щую втулку6, resting with the lower end in the upper main piston 3, in the upper end through the sliding bushing

7в направл ющую втулку 9, сжимаетс и снижает или полностью снимает упру гое действие основной пружины 18 сжати , исключа удар отдачи. При обратном ходе перепускные отверсти 17 в допоп нательном поршне 2 закрьшаютс перепускным клапаном 4 и амортизационна жидкость в нижнюю подпоршневую полост7, the guide bushing 9 is compressed and reduces or completely removes the elastic action of the main compression spring 18, eliminating the impact of recoil. During the return stroke, the bypass holes 17 in the additional piston 2 are closed by the bypass valve 4 and the damping fluid into the lower piston casing

протекает оп ть обычным пор дком через проточные отверсти 16 в основном поршне 3 и зазоры или другие клапанные устройства, устанавливаемые в различных модел х амортизаторов. Это уж происходит более замедленно, что тормозит ход отдачи.proceeds again in the usual order through the flow ports 16 in the main piston 3 and the gaps or other valve devices installed in various models of shock absorbers. This happens more slowly, which slows down the recoil.

Claims

1.Ivanitsky S. Yu. Et al. Motschikl. M., Mechanical Engineering 1971, p. 65-69.

2. Ivanitsky S. Yu. And others. Motorcycle M., Mashinostroenie, 1971, p. 376i, rns. 229 (prototype).