SU707787A1 - Устройство адаптивного управлени работой шлифовального станка - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ЮЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА.

Изобретение относитс  к области станкостроени , в .частности к устройствам дл  обработки деталей способами врез.ного шлифовани .

Известны устройства стабилизации радиального усили  при обработке деталей способами врезного шлифовани , снабженные датчиками активного контрол  размера -детали и угла ее поворота, подключенными к входам блоков формировани  среднего значени  и запоминани  текущего значени  радиуса детали, выходы которых через суммирующий усилитель и входное устройство по.дключены к приводу вращени издели  1.

К недостаткам известных устройств относ тс  сложность конструкции и невозможность использовани  при обработке фасонных деталей типа кулачков и т. п .

Известно также устройство адаптивного управлени  работой шлифовальног станка с регулируемой радиальной силой врезани , выполненное в виде дйух плунжерных гидроцилиндров одностороннего действи  с различной активйой площадью,соединенных с источником питани  и расположенных соосно с двух .противоположных сторон рычага

подачи на врезание и кинематически св занных с ним 2.

Положительным качеством этого устройства  вл етс  простота конструкции , а недостатками - низка  производительность и невысока  точность обработки при малых скорост х вращени  обрабатываемой детали.

Целью насто щего изобретени   в0 л етс  повышение производительности и точности обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено автоматическим регул тором с положительной об5 ратной св зью, соединенным своим входом с источником питани , а выходом - с гидроцилиндром с большей активной площадью, и дросселем - регул тором посто нного расхода, чео рез который полость гидроцилиндра сообщена со сливом.

На чертеже представлена схема устройства адаптивного управлени  работой шлифовального станка.

5

Claims (2)

1. Поперечна  подача абразивного инструмента 1, жестко св занного с рычагом 2 подачи на врезание, осудествл етс  под действием разности усилий, развиваемых плунжерными гид0 роцилиндрами 3 и 4, соосно расположенными с противоположных сторон рычага
2. 2. Гидроцилиндры 3 и 4 снабжены плунжерами 5 и б с различной ак тивной площадью. Рычаг подачи 2 имеет возможность качатьс  вокруг шарнирной оси 7. . Рабоча  жидкость подаетс  в гидроцилиндры 3 и 4 от системы питани  через регул тор 8. Распределитель 9 сообщающийс  своим входом с регул то , ром 8 и установленный в подвод щей ветви к гидроцилиндру 4, служит дл  его сообщени  со сливом и быстрого отвода рычага 2 с абразивным инструментом 1 от детали в конце, цикла обработки Упор 10 служит дл  фиксации рычага 2 в крайнем правом положении по окончании цикла обработки. В линии подачи рабочей жидкости к гидроцилиндру 4 с большей активной площадью плунжера 6 установлен автоматический регул тор 11 с положительной обратной св зью, вход 12 которого подсоединен к распределителю 9, а выход 13 - к рабочей полост-и гидроцилиндра 4. Участок магистрали между гидроцилиндром 4 и регул тором 11 сообщен со сливом через дроссель - регул тор посто нного расхода 14. Расход через регул тор 11 зависит от величины зазора И между мемб раной 15 и седлом 16. В начале цикла шлифовани  рабоча  жидкость от работающей насосной уста новки подаетс  через регул тор 8 под давлением к гидроцилиндру 3 с меньшей активной площадью. Распределитель 9 находитс ; в крайнем правом положении перекрыва  доступ рабочей ижидкости к гидроцилиндру 4 с большей активной площадью и сообща  его со сливом. Рычаг подачи на врезание 2 с укрепленным на нем абразивным инструментом 1 под действием усили  плунже ра 5 гидроцилиндра 3 отведен от заготовки и повернут относительно оси качани  7 вправо до упора 10. Регул тор 8 настроен на расход, обеспечивающий необходимые ускоренны подвод рычага 2 подачи на врезание к заготовке и давление в гидроцилиндре 3,а автоматический регул тор 11 - на определенную степень демпфировани , обеспечивающую необходимую скорость исправлени  погрешности формы заготовки . При пуске устройства поперечной подачи подаетс  сигнал на электромаг нит распределител  9, который открывает доступ рабочей жидкости к гидроцилиндру 4, плунжер 6 которого, пе ремеща сь влево, поворачивает рычаг 2 против часовой стрелки со скорость ускоренной подачи на врезание. При отсутствии погрешности формы поперечного сечени  обрабатываемой з готовки рычаг 2 равномерно (при неизменной режущей способности абразив ного инструмента) поворачиваетс  вокруг .оси 7 против часовой стрелки (в направлении на деталь) с линейной скоростью, равной скорости съема припуска от заданной радиальной силы. Текущее значение радиальной силы (за один .оборот или одно ма тниковое качание ) остаетс  посто нньпи. При наличии погрешности формы заготовки , в частности некруглости (биени ) , линейна  скорость рычага подачи на врезание, увеличиваетс  при прохождении под .инструментом части заготовки с меньшим припуском и уменьшаетс  при прохождении под ним части заготовки с большим припуском, т.е. рычаг подачи совершает сложное движение , поворачива сь против часовой стрелки с посто нной линейной скоростью и соверша  одновременное колебательное движение, частота и амплитуда которого определ ютс  числом оборотов заготовки и неравномерностью текущего припуска. При прохождении под абразивным инструментом части заготовки с большим припуском плунжер с гидроцилиндра 4 отжимаетс  рычагом 2 вправо, повыша  давление в полости гидроцилиндра и в сообщающейс  с ней надмёмбранной полости автоматического регул тора 11. Так как расход на слив через регул тор 14 посто нен, мембрана 15 прогнетс , зазор h увеличитс , сопротивление дросселирующей щели между мембраной 15 и седлом 16 уменьшитс . При этом расход через регул тор 11 на гидроцилиндр 4 увеличиваетс , вследствие чего давление в полости гидроцилиндра еще более возрастает . Тогда, при посто нном давлении в недемпфированном гидроцилиндре 3, шлифование участков с большим припуском происходит с большим. радиальным усилием. Аналогично, при прохождении под абразивным инструментом части издели  с меньшим припуском плунжер гидроцилиндра 4, перемеща сь влево, уменьшает давление в полости гидроцилиндра и в сообщающейс  с ним полости регул тора 11. Сопротивление дросселирующей щели регул тора 11 растет, а расход на гидроцилиндр уменьшаетс . В результате шлифование происхрдит с меньшим радиальным усилием. Идет процесс исправлени  исходной погрешности формы заготовки, при котором текущее значение радиальной составл ющей силы резани  колеблетс  около заданного среднего значени  с амплитудами и частотами, определ емыми степенью демпфировани  системы и текущей неравномерностью припуска обрабатываемой детали. После исправлени  исходной погрешности формы поперечного осечени  заготовки текущее значение радиальной силы не мен етс  и устройство работает как система со стабилизацией радиальной силы резани . По достижении заданного размера распределитель 9 перемещаетс  в край нее правое положение, сообща  гидроцилиндр 4 со сливом - происходит быстрый отскок абразивного инструмен та от детали, рычаг 2.подачи на врезание поворачиваетс  относительно ос качани  7 по часовой стрелке до постановки на упор 10. Формула изобретени  Устройство адаптивного управлени  работой шлифовального станка, выполненное в виде двух плунжерных гидроцилиндров одностороннего действи  с различной активной площадью,

   ненных с источником питани  и расположенных соосно с двух противоположных сторон рычага подачи на врезание и кинематически св занных с ним, отличающеес  тем,что, с целью повышени  производительности и точности обработки, устройство снабжено автоматическим регул тором ,с положительной обратной св зью, соединенным своим входом с источником питани , а выходом - с гидроцилиндром с большей активной площадью, и дросселем - регул тором посто нного расхода, через который полость гидроцилиндра сообщена со сливом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 496165, кл.В 24 В 49/00, 1973. 2.Вестник машиностроени , 1972, ) 8, с. 70.