SU706686A1

SU706686A1 - Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

Info

Publication number: SU706686A1
Application number: SU742063421A
Authority: SU
Inventors: Валерий Сергеевич Федоров
Original assignee: Предприятие П/Я А-1658
Priority date: 1974-09-23
Filing date: 1974-09-23
Publication date: 1979-12-30

Description

(54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ РЕДУКТОРА

. .I

Изобретение относитс к области линейноугловых измерений и может быть использовано при производстве след щих приводов с синхроиной св зью на вращающихс трансфорг Зторах .

Известен способ компенсации кшкматической погрешности редуктора, заключающийс в том, что предварительно измер ют кинематическую погрешность редуктора, а затем рассчитывают и изготовл ют специальные кулачки, с помощью которТых ввод т измеренную погрешность в обратную св зь след щей системы с помощью планетарного редуктора, вход щего в состав зубчатой передачи, соедин ющей ось объекта и ось принимающего вращающегос трансформатора 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ компенсации кинематической погрешности редуктора, вл ющегос элементом синхронной передачи на вращающихс трансформаторах , заключающийс в том, что предварительно измер ют погрешность редуктора и ввод т эту погрещность в синхронную передачу 2

Недостатком этих способов вл етс применение сложной рычажно-кудачковой системь дл компенсации измеренной кинематической погрешности редуктора в синхронной св зи. Дл повышени точности компенсации требует .с повышенна точность, изготовлени системь ввода.

Целью изобретени вл етс повышение точности компенсации и упрощение введени погрешности.

Поставленна Цель достигаетс тем, что погрешность ввод т в синхронную передачу путем подключени н подбора несимметричных нагрузок в синус1гую и косинусную обмотки дающего вращающегос трансформатора.

Такое рещение позвол ет отказатьс от компенсации кинематической погреашости редуктора механическим путем, а сделать это путем искажени синхронной св зи (т.е. электрическим путем).

Сущность этого способа компенсации кинематической погрешности заключаетс в том, что параллельно синусной и косинусной обмоткам дающего вращающегос трансформатора

подключают специально подобранные несимметричные нагрузки.

Кинематическай погрешность редуктора лависит главным образом от эксцентриситета зубчатых колес. Из двух зубчатых колес одинаковой степени точности больша кинематическа погрешность определ етс зубчать1м колесом -с меньшим диаметром и большей ценой оборота Относительно оси регулируемого объекта . Поэтому обычно основную составл ющую кинематической погрешности редуктора составл ет погрешность некоторого одного зубчатого колеса. Таким зубча,тым колесом, дающим основную погрешность, наиббпеё веро тно. вй етс зубчатое колесо, установленное.на оси принимающего вращаюшегос трансформатора, так как цена оборота ejro составл ет 360° прТй однокальной синхронной св зи. Само зубчатое колесо имеет -малый диаметр,:taK как отйОсвШ к: приборной части редуктора. В таком случае гра1ФИК основной составл ющей кинематической погрешности по своему виду близок к синусоиде . С другой стороны, известно, что дл точной передачи углов синхронной св зью необходимо симметрирование нагрузок д:ающего вращающегос трансформатора. Однако есйй подключить параллельно синусной и косинусной обмОтКШ датчика несимметричные нагрузки, то синхронна св зь получит ошибку, измен ющуюс по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота датчика. Использу это свойство синхронной св зи, можно довольно просто компенсировать основную составл ющу1р кинематической погрешности редуктора. Особенно способ эффективен, когда ось объекта наведени и осъ принимающего вращающегос трансформатора имеют рабочие углы не более

180..;

При этом в качестве несимметричных нагрузок синусной и косинусной обмоток .дающего вращающегос трансформатора могут быть использованы пбсто нно омические сопротивлени .

Изобретение позвол ет значительно упростить компенсацию погрешности редуктора и повысить при этом точность синхронной передачи.

Так, например, при исходной погрешности редуктора ± 20 угловых минут с помощью компенсации по данному способу путем подбора несимметрич1гых нагрузок погрешность в передаче от оси объекта до оси дающего, снизилась до ±5 угловых минут.

Claims

Формула изобретени

Способ компенсации кинематической, погрешнрсти редуктора, вл ющегос элементом синХро шой передачи на вращающихс трансформаторах , заключающийс в том, что предварительно измер ют погрешность редуктора и ввод т эту погрешность в синхронную передачу, о т л ич а ю щи и с Я; тем,:,что, с целью повышени точности компенсации и упрощени введени погрешности, последнюю ввод т в синхронную передачу пут.ем подключени и подбора несимметричных нагрузок в синусную и косинусную обмотки дающего вращающегос трансформатора .;.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Архангельский Л. А. и др. Повышение 35 кинематической точности зубофрезерных станков . М., Машиностроение, 1974, с. 75-78.

-
2. Авторское свидетельство СССР № 179009, кл. G 01 В 65/20, 1963 (прототип).