Claims (1)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл преобразовани вращательного движени в поступательное и во всех област х техники, где необходимо ступенчатое изменение осевой скорости . Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс винтова передача, содержаща неско ко пар винт-гайка с обшей направл ющей дл совместного вращени каждой последующей пары, соответственно, с гайкой и винтом преды дущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперта в торец винта или гайки каждой последующей пары 1 . Недостатком этой передачи вл етс отсутствие обеспечени ступенчатого изменени осевой скорости. Цель изобретени - обеспечение ступенчатого изменени осевой скорости../ Это достигаетс тем, что передача снабжена двум , выполненными с профилированными участками упорами, ус1ановленными на соответствующих винтах с возможностью вращени вокруг своих осей, и жестко закрепленными направл ющими с пазами, с которыми взаимодействуют профилированные участки упоров, а одна из направл ющих имеет втулку, установленную с возможностью осевого перемещени . На фиг. 1 изображена предлагаема винтова передача; на фиг. 2 дано сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б по фиг. 1. Винтова передача содержит неподвижно закрепленный на основании винт 1, который телескопически соединен с винтом 2, Винт 3 имеет свободно посаженный с возможностью вращени во втулке- 4 незакрепленный упор 5, а винт 6 - незакрепленный упор 7, имеющий возможность вращени в отверстии 8 стакана 9. Винты 1, 2, 3 и 6 имеют, соответствешго, гайки 10, 11, 12 и 13. При этом винт 2 опираетс своим торцовым выступом на торец гайки 10. Винты 3 и 6 опираютс на торцы гаек 11 и 12. На торец гайки 13 опираетс стакан 9, внутри которого закреплена напревл юща 14, вход ща в пазы гаек с возмож ностью скольжени . Упор 7 находитс в жестко закрепленной направл ющей 15, а по оси упора 5 жестко -закреплена направл юща 16, котора имеет втулку If, устшговлённую с возможностью осе вого перемещени . Втулка 17 фиксируетс в определенйом положении с помощью винтов 18 - Дл расИшрени диапазона ступенчатого изменени осевой скорости направл юща 15 имеет пазы 19Г Винтова передача работает следующим образом . При повороте стакана 9 направл юща 14 передает вращение одновременно гайкам 10, 1 12 и 13. После поворота стакана 9 на п оборотов гайка 10 переместитс по винту 1 на ве Шчину nSi, где Si - щаг резьбы винтовой пары raiHKj 10 с винтом 1. следствие того, что винт 2 опираетс своим торцом на торец гайки 10, ои; полгнимаетс вместе со своей гайкой 11 на величину nSi, а гайка 11,кроТ«ё ЪТоТП& ШИмаетс еще на величину nSj в результате своего собственного вращени по рез бе в|тта 2 с шагом Вг- В результате суммар -иШ пбсТупательное движение гайки 11 соста ...-.-...,... вит nSi + nSj . Аналогично суммар1юе поступательное движение гайки 13 состоит nSi + nSj + nSj где Зз - щаг резьбы винта 6 и гайки 13 (упор 7 не вращаетс вследствие взаимодейст ви с направл ющей 15). Так как упор 5 не входит во втулку 17 и -ЩЯтёдствйе этого, винтова пара винта 3 и гай кнГЛТс Водао %° |Шор1чЖаетс ,нёвгаЖ ХОД Устройства, суммарное перШЩШ1йГе кана 9 составит также nSi + nSj + пЗзПосле выхода упора 7 из зацеплени с направл ющей 15 в паз 19, упор 7 также начнё свободно поворачиватьс и пара винта 6 и гай ки 13 выйдет из работы.,-..-.,«. Ход стакана 9 при этом составит niSj+njS где HI - число оборотов за врем нахождени упора 7 в пазу 19, а общий ход стакана 9 с начала работы составит nSi + 082 пЗз + + nVSj + njSi .. После торможени упора 5 во втулке 17 обий ход стакана 9 с начала работы составит iSi + nS, + nSa + n,Si niSj + nzSj + f Hj 82 + П2 S«, где 84 - щаг резьбы пары инта 3 и гайки 12, а -- число оборотов аврем с начала торможени упора 5 во втулке 17. : . Дальнейща работа аналогична. В случае левой резьбы знаки (+) в приведенных формулах замен ютс на, знак (-), а наальное положение винтовой пары в этом слуаевидно на примере винта 6 с гайкой 13. Подбира определенное число винтовых пар с различными шагами, регулиру положение Направл ющи) закономерность расположени и форму пазов, а также направление и длину резьб, можно обрабатывать любой заданный закон ступёнча%го изменени осевой скорости. Предлагаемое устройство позвол ет ступенafb измен ть осевую скорость винтовой передачй широких пределах как в сторону ее увеличени , так и в сторону уменьшени ,, а полностью ликвидировать осевое перемещение при сравнительно простой кинематике. Формула изобретени Винтова Передача, содержаща несколько пар винт-гайка с общей направл ющей дл совместного вращени каждой последующей пары, соответственно, с гайкой и винтом предыдущей пары, а гайка или винт каждой предыдущей пары оперта в тореи винта или гайки каждой .последующей пары, отличающа с тем, что, с целью обеспечени ступенчатого изменени осевой скорости, она снабжена двум , выполненными с профилированШ1м1ГуЧастгсШИ упбраМи, установленными {ГаТйетвётётвующйх вийтах с возможностью вращени вокруг своих осей, и жестко закрепленнййй направл ющими с пазами, с которыми взаимодействуют профилированные участки упоров, а одйа из направй ющих имеет втулку , установленную) -с возможностью осевого перемещени . Источники информации, Прин тьтё во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N° 511452, кл. F 16 Н 25/20, 1974 (прототип).The invention relates to mechanical engineering and can be used in devices for converting rotary motion into translational and in all areas of technology where a step change in axial velocity is necessary. Closest to the invention to the technical essence and the achieved result is a screw transmission, comprising several screw-nut pairs with a guide rail for the simultaneous rotation of each subsequent pair, respectively, with the nut and screw of the previous pair, and the nut or screw of each previous pair supported in the end of the screw or nut of each subsequent pair 1. The disadvantage of this transmission is the lack of a stepwise change in axial velocity. The purpose of the invention is to provide a stepwise change in axial speed ../ This is achieved in that the transmission is equipped with two stops with profiled sections, mounted on the respective screws with the possibility of rotation around their axes, and rigidly fixed guides with grooves with which the profiled sections interact. stops, and one of the guides has a sleeve that is installed with the possibility of axial movement. FIG. 1 depicts the proposed screw transmission; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB of FIG. 1. The screw gear contains a screw 1 fixedly fixed on the base, which is telescopically connected to screw 2, screw 3 has a loose stop 5 which is loosely mounted with the possibility of rotation in the sleeve 4, and screw 6 has a loose stop 7 that can rotate in the hole 8 of the cup 9. Screws 1, 2, 3, and 6, respectively, have nuts 10, 11, 12, and 13. In doing so, screw 2 rests with its face lug on the end of the nut 10. Screws 3 and 6 rest on the ends of nuts 11 and 12. At the end the nuts 13 is supported by a cup 9, inside which a 14 is fastened, entering the grooves Slip nuts. The stop 7 is in a rigidly fixed guide 15, and along the axis of the stop 5 there is a rigidly fixed guide 16, which has an If sleeve, which can be axially displaced. The sleeve 17 is fixed in a defined position with screws 18 - To increase the range of the stepwise change in axial speed, the guide 15 has grooves 19G. The screw transmission works as follows. When the glass 9 is rotated, the guide 14 transmits the rotation simultaneously to nuts 10, 1 12 and 13. After rotating the glass 9 on n turns, the nut 10 will move along screw 1 to Shchinchina nSi, where Si is the screw pair of screw pair raiHKj 10 with screw 1. consequence the fact that the screw 2 rests with its end on the end face of the nut 10, oi; together with its nut 11 by the amount of nSi, and the nut 11 is half-cropped, eoTo & SHIM is still by the value of nSj as a result of its own rotation along the cutting edge in | tta 2 with step Br- As a result, the total -SH pbsTucient movement of the nut 11 is ...-.-..., ... wit nSi + nSj. Similarly, the total translational movement of the nut 13 consists of nSi + nSj + nSj where Z3 is the thread clamp of the screw 6 and the nut 13 (the stop 7 does not rotate due to the interaction with the guide 15). Since the stop 5 does not fit into the sleeve 17 and, through this, the screw of the screw pair 3 and the hinge clamp of Water% | | Shor1chZhtsya, sluggish SHOULDER of the device, the total safety level of the canal 9 will also amount to nSi + nSj + pzzOn the release of the stop of 8 of the gates of the chassis 9 will also amount to nSi + nSj + pzzOn the output of the stop, because of the out of the gates, 9 will also be nSi + nSj + pzzOn the exit stop 15 into slot 19, the stop 7 will also begin to turn freely and the pair of screw 6 and nut 13 will exit work., -..-., ". The stroke of the cup 9 will be niSj + njS where HI is the number of revolutions during the stay of the stop 7 in the groove 19, and the total stroke of the cup 9 from the beginning of work will be nSi + 082 пЗз + + nVSj + njSi .. After deceleration of the stop 5 in the sleeve 17 From the beginning of the operation, the flow of the cup 9 will be iSi + nS, + nSa + n, Si niSj + nzSj + f Hj 82 + П2 S «, where 84 is the thread clamp of the inta 3 pair and the nut 12, and - the number of turns will start from the beginning braking stop 5 in the sleeve 17.:. Further work is similar. In the case of a left-hand thread, the signs (+) in the above formulas are replaced by, the sign (-), and the screw pair’s position in this case is evident by the example of a screw 6 with a nut 13. Pick up a certain number of screw pairs with different steps, adjusting the position of the Guiders The regularity of the location and shape of the grooves, as well as the direction and length of the threads, can be processed by any given law of step change in axial velocity. The proposed device allows the steps afb to vary the axial speed of the helical gear over wide limits, both upwards and downwards, and to completely eliminate axial displacement with relatively simple kinematics. Claims of the invention A screw drive containing several screw-nut pairs with a common guide for rotating each successive pair, respectively, with a nut and a screw of the previous pair, and a nut or screw of each previous pair is supported in the screw or nut of each subsequent pair, which so that, in order to provide a stepwise change in the axial velocity, it is equipped with two, made with a profiled W1M1GuChtgSpMy, installed {Gahtvtwtwiuyuyuyuiii Viiti with the possibility of rotation around their axes, and a gesture about zakreplennyyy guides with slots which interact with the profiled abutment portions and sent out odya constituent has a hub mounted) -c axially movable. Sources of information, Take into account during the examination 1. USSR author's certificate N ° 511452, cl. F 16 H 25/20, 1974 (prototype).