SU703781A1 - Устройство дл управлени след щим приводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может найти применение при программном управлении технологическим оборудова-, нием. Устройство предназначено дл  автоматического управлени  металлорежущими станками и другим оборудованием, работающим по заранее составленной программе. Известны .устройства дл  программног управлени , в которых используютс  фазовые датчики обратной св зи, кинематически св занные с осью привода jjl. Допустимый диапазон отслеживаемых углов рассогласовани  в таких устройствах ограничен, что ухудшает их динамические характеристики. Наиболее близким по технической сущ ности  вл етс  система позиционного программного управлени  и цифроаналого выми трансформаторными преобраз ател ми|21 , содержаща  генератор синусоидальных колебаний, выходы которого со динены с одним из входов детектора и с входом цифроаналогового преобразовател , реверсивный счётчик командной информации , выходы всех разр дов KoiToporo соединены с цифроаналогобым преобразователем , формирователь сигнала скорости, выход которого соединен с сумматором, кинематически св занный со след щим приводом вращающийс  трансформатор, входы которого подкдпочены к выходу цифроаналогового преобразовател , а один из выходов - ко второму входу детектора. Недостатком такой системы  вл етс  малый допустимый перепад частоты командной информации. Это обсто тельство требует введени  участков с запрограммированным разгоном и торможением, что снижает производительность оборудовани . Целью изобретени   вл етс  повыщение допустимого перепада частоты командной информации и сокращение времени разгона-торможени , что улучщает динамические характеристики привода. Эта цель достигаетс  тем, что в йред агаемую систему позиционного программного управлени  дополнительно введены второй детектор, два триггера Шмитта, логический блок, второй реверсивный счетчик, дешифратор и блок согласовани  каналов, один вход второго детектора подключен к генератору синусоидальных колебаний, а другой - к квадратурной выходной обмотке вращающегос  трансформатора, выходы детекторов подключены через соответствующие триггеры Шмитта к логическому блоку, выходы которого соединены с входами второго реверсивного счетчика, выходами подключенного к дешифратору, выходы дешифратора подключены к сумматору и к одному входу блока согласовани  каналов, второй вход которого соединен с выходом первого детектора , а выход блока согласовани  каналов подключен к сумматору. На фиг, 1 представлена блок-схема устройства дл  уп{эавлени  след щим приводом , где 1 - первый реверсивный счетчик , 2 - формирователь сигнала скорости 3- цифроаналоговый преобразователь, 4- генератор синусоидальных колебаний, 5- детектор, б - детектор грубого канала , 7- вращающийс  трансформатор, 8 - привод, 9 - сумматор, 10, 11 триггеры Шмитта, 12 - блок согласовани  отсчетов, 13 - блок логики направЛенин , 14 - второй реверсивный счетчик, 15 - дешифратор; на фиг. 2 - приведены выходные характеристики устройства дл  управлени  след щим приводом. Устройство дл  управлени  след щим приводом св зано со схемой ввода программы посредством входных каналов . реверсивного счетчика 1 и формировател  сигнала скорости 2. Выходы всех разр дов реверсивного счетчика 1 соединены с цифроаналоговым преобразователем 3, а вход его подключен к генератору синусоидальных колебаний 4. Выходной сигнал генератора синусоидальных колебаний подаетс  также на вход детектора 5 И детектора грубого канала 6. Выходы с ЦАП подключены к датчику перемещени  7, кинематически св занно1у с приводом 8. Выходной сигнал с датчика подаетс  на вход детектора 5, а Шадраtypный выход датчика подключен к детектору грубого канала 6, выход формировател  сигнала скорхжти соединен с сумматором привода 9. Выход детектора грубого канала соедини с триггером Щмитт 10, а выход детектсфа 5 соединен с триг гером Шмитта 11 и схемой согласовани  отсчетов 12. Выходы триггеров Шмитта подключены к блоку логики направлени  13 Выходы блока логики направлени  соединены с реверсивным счетчиком грубого канала 14, выходы разр дов которого соединены с дешифратором 15, управл ющий выход которого подключен к схеме согласовани  отсчетов, а блокирующий выход - к сумматору привода. Выход схемы согласовани  отсчетов подключен к сумматору привода. Сущность изобретени  заключаетс  в том, что введенный дополнительно канал передачи сигнала рассогласовани  на след щий привод позвол ет увеличить допустимую величину рассогласовани . Принцип работы устройства управлени  след щим приводом следующий. Командна  информаци  по :-каналам + или - поступает на вход реверсивного счетчика 1. Сигнал несущей частоты Ui SlVitJut от генератора 4 поступает на вход трансформаторного цифроаналогового преобразовател  3. Преобразовательформирует два выходных сигнала Уц несущей частоты, амплитуда которых пропорциональна соответственно синусу и, косинусу числа импульсов N командной информации, занесенных в реверсивный счетчик tJ Uj Sinuut sinN и -Uj SiniJutcosNАмплитудна  модул ци  сигнала несущей частоты обеспечиваетс  подключением соответствующих отводов кодовых трансформаторов цифроаналогового преобразовател  3 к выходным шинам. Выходные сигналы цифроаналогового преобразовател  3 питают две квадратурные входные обмотки вращающегос  трансформатора 7. Последний осуществл ет , амплитудную модул цию входных сигналов измер емым положением вала вращающегос  трансформатора 70 по гармоническому закону. Таким образом на выходных обмотках вращающегос  трансформатора формируютс  два сигналаи HUfef g ej JmSi wt siii Ncose cos Nl.-sine j- U simut .siy,, -ВУходной сигнал U на квадратурной

обмотке враишющегсю  трансформатора имеет фазовый сдвиг на 1с/2 рад

Ug -U eiiiujt s-ittHsine-vcosNcos9

vn.

и 5iwa.tco9(.N-eV

n

Выходные сигналы трансформатора 7 поступают на детекторы 5 и 6, осушествл юшие выпр мление. Среднее значение, выходного напр жени  детекторов св зано с рассогласование.м между положением реверсивного счетчика и положением вала вращающегос  трансформатора 7 синусридальной зависимостью (фиг. 2а),

При рассогласовании меньшем, чем рабоча  зона детектора (+ ) рад сигнал через схему согласовани  отсчетов 12 и сумматор 9 управл ет работой привода 8. Сигналы с детекторов через два триггера Шмитта 10 и 11 поступают на схему логики направлени . 13. Последн   выдел ет направление рассогласовани  и формирует единичные импульсы при рассогласовани х (ff/2 ; 5lC|2 i 91t/2. ... и т.д.) рад. Эти импульсы поступают на входы реверсивного счетчика 14 в зависимости от направлени  рассогласовани . Состо ние разр дов реверсивного счетчика преобразуетс  дешифратором 15 в управл ющий сигнал (фиг.26). Выходной сигнал схемы согласовани  1 отсчетов (фиг. 2в) образуетс  из сигналов детектора 5 и дешифратора и через сумматор управл ет работой привода . Допустима  величина рассогласовани  определ етс  объемом реверсивного счетчика грубого канала и равна tXAUCn-O-t-llIZ 1 рад, где - Л объем счетчика. При рассогласовании, превышаю щем эту величину , блокирующий выход дешифратора воздействует на сумматор, уменьша  дЪ нул  сигнал управлени  приводом .

Использование изобретени  позвол ет повысить допустимый перепад частоты командной информации и сократить врем  разгона или торможени , что улучшает динамические характеристики устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР N9 434381, кл. G05 В 19/18, 1974,

2.Авиационна  промышленность. № 197О, с. 3-6, Киселев В. М, и др.Система позиционного программного управлени  с цифроаналоговыми трансформаторами преобразовател (прототип).

Ч

. , , r 7О3781

(-в)

s

(N-e)

/

()