Claims (2)
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени и, в частности, к ведущим активным колёсам высокой проходимости. Известно ведущее колесо транспортного средства, содержащее поворотно установленный на неподвижной оси корпуса диск с радиальными опорными гидроцилиндрами , соединенными посредством каналов с расположенными в оси распределителем давлени текучей среды , причем штоки гидроцилиндров, опирающиес своими концами на грунт, снабжены твердыми опорными п тками 1 . При движении такого колеса гидроцилиндры поворачиваютс вместе с ним, а поэтому их опорные п тки скольз т по грунту. Если грунт м гкий, то опор ные п тки внедр ютс в него и их вы-таскиваниетребует затраты дополнительной энергии, что значительно снижает эффективность использовани такого колеса по м гким грунтам, т.е. именно по таким, дл которых оно пред назначено. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс другое известное колесо, содержащее поворотно установленный на неподвижной оси корпуса диск, с радиальными анодными гидроцилиндрами, соединенными посредством каналов с расположенным в оси распреде.гтителем давлени текучей среды , причем опорные -п тки штоков гидроцилиндров снабжены эластичными камерами , сообщенными посредством отверстий в што)гйх с источником давлени текучей среды The invention relates to the field of transport engineering and, in particular, to the leading active wheels of high traffic. A drive wheel of a vehicle is known that contains a disk mounted on a fixed axis of the housing with radial supporting hydraulic cylinders connected by channels to a fluid pressure distributor located in the axis, the hydraulic cylinder rods supported by their ends on the ground, provided with solid support points 1. When such wheels move, the hydraulic cylinders turn with it, and therefore their supporting points slide along the ground. If the soil is soft, then the supporting sticks are inserted into it, and pulling them requires additional energy, which significantly reduces the efficiency of using such a wheel on soft soils, i.e. for those for which it is intended. The closest to this invention to the technical essence and the achieved result is another well-known wheel, containing a disk mounted on a fixed axis of the housing, with radial anodic hydraulic cylinders connected by means of a pressure distribution box located in the axis, and hydraulic cylinder rods are provided with elastic chambers communicated by means of holes in the cylinder shaft with a source of pressure fluid
2. В Rблеске уменьшаютс потери от принудительного движени штоков гидроцилиндров по грунту назад относительно колеса за счет наличи эластичных камер, предотвращающих внедрение штоков ,JB л гкий грунт, однако остаютс потери, св занные с трением камер как .по твёрдому, так и по м гкому грунтам, at также затраты энергии на деформацию камер, что значительно увеличивает .приведенный коэффициент трени качени . Цель изобретени - уменьшение Коэффициента трени качени путем устранени относительного скольжени штоков гидроцилиндров по грунту. .Поставленна цель достигаетс тем, что на диске выполнена кольцева канавка , в которой на поворотных подпружиненных пальцах, параллельных оси диска, установлены гидроцилиндры, снабженные ограничител ми поворота. На фиг, 1 .схематически изображено колесо в диаметральном разрезе; на фиг. 2 - то же, вид сббку. Ведущее колесо состоит из диска 1 установленного поворотно на валу 2, который жестко соединен с корпусом 3 транспортного средства. Обод диска 1 имеет кольцевую канавку 4, в котором при помощи пальцев 5 размещены гидроцилиндры 6, с опорными башмаками 7 На концах. Гидроцилиндры 6 размещены в канав ке 4 обода диска 1 радиально и закреплены на пальцах 5 жестко, а сами пальцы установлены в отверсти х диска I поворотно. На концах пальцев 5 размещены. :цилиндрические пружины кру чени 8, которые одним концом прикреплены к пальцам, а другим - к дис ку 1, Пружины устанавлив.аютс в закрученном состо нии. Они служат дл возврата гидроцилиндров в исходное положение после отталкива ни от грунта, Пружины закрь ты кожухами 9, На диске 1 размещены ограничители 10 поворота гидроцилиндров, Обод диска 1 .снабжен упругими, элементами 11 дл йбвмиемй легкости ;хс1да колеса по твердому грунту, а башмаки 7 закреплены .на штоках гидроцилиндров 6 шарнирно и снабжены упругими элементами 12,,Вал 2 имеет два канала 13 и 14, Соединенных, с гидросистемой тран спортного средства (на чертеже не по казаны) ...... Эти каналы на другом конце заканчиваютс рткрытьзми в сторону наруж нойповёрхностивала выемки 15-18, котЬр ые выполн ют роль распределител гидросмеси, поступающей через каналы 19 дисКа и каналы 20 пальцев 5 в надпоршневые и подпоршневые полости гидроцилиндров 6, Выемки 15 и 17 соединены между собой каналом 21, а выемки 16 и 18 - каналом 22. На пальцах 5 имеютс к.ольцевые канавки 23, попарно соединенные каналами 22. Эти канавки размещены против каналов 19 диска Г и каналов гйдроцилйнд ров 6 . . Дл осуществлени движени гйдросмёсь из гидросистемы -транспортного средстда подаетс к одному э каналов вала 2, например, в канал 13, по которому она поступает в выемку 15 и 17. ДаЛёе по одному из каналов 19 пбстутшёт йадпЬ йШеёоё 1 йо нижнего Гидроцилиндра 6, который, выталкива поршень, опираетс Hai поверхность грунта баипиаком 7 и поворачивает колесо в сторону направлен н6гЬ двйж:ёнй : транспортного средства при этом башмак7 не измен ет своего положени на грунте, а гидроцилиндр вместе с пальцем 5 поворачиваетс в сторону, обратную вращению колеса. идросмесь из подпоршневого простанства этого гидроцилиндра свободно ытекает по каналам 20 и 19 в выемку 18, котора каналом 14 соединена с баком гидросистемы. При повороте диса 1 относительно гидроцилиндра 6 во рем отталкивани пружина 8 закручиваетс . После окончани фазы отталкивани диск 1, поворачива сь относительно вала 2, соедин ет канал 19 с выемкой 16 вала, соединенной с баком гидросистемы, а подпоршневое пространство гидроцилиндра соедин етс каналом 19 с выемкой 15, по которой передаетс давление гидросмеси, убирающее поршень внутрь гидроцилиндра, отчего башмак 7 отрываетс от грунта и, упира сь тыльной стороной об обед диска и скольз по нему, встанет вместе с гидроцилиндром радиально под действием гидроцилиндра и раскручивани пружины 8. Гидроцилиндр 6, упершись об ограничитель 10, встанет радиально, а башмак 7 л жет на обод диска 1. После окончани фазы отталкивани одного гидроцилиндра на его место встает следующий, и процесс повтор етс . Дл изменени направлени движени гидросмесь подаетс к каналу 14, канал 13 соедин етс -с баком гидросистемы , а вал 2 поворачивают в корпусе 3 на 170°, , - - Применение данного изобретени позвол ет простьми техническими средствами устранить заедание опорных башмаков в м гком грунте и .их скольжение по м гкому и твердому грунтам относительно колеса, и тем самым значительно уменьшить коэффициент трени качени , а следовательно увеличить скорость транспортного средства, Формула изобретени Шагающее колесо транспортного средства, содержащее поворотно установленный на неподвижной оси корпуса диск с оп6рнь1ми гидроцилиндрами, соединенными посредством каналов с расположенным в оси ра спределителем давлени текучей среды, отличающее с тем, что, с. целью уменьшени коэффициента тренц качени , на диске выполнена кольцева канавка, в которой на поворотных пружинных пальцах , параллельных оси диска, установлены гидроцилиндры, снабженные ограничител ми поворота. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Германии 3356, кл. 63с 29/01, 1888. 2,Авт. свид. СССР 435977, кл. В 62 D 57/02, (прототип).2. In Rblack, losses due to the forced movement of hydraulic cylinder rods back along the ground relative to the wheel are reduced due to the presence of elastic chambers that prevent the introduction of rods, JB is light soil, but losses due to friction of the chambers, both hard and soft soils, at also the energy consumption for the deformation of the chambers, which significantly increases the reduced coefficient of friction rolling. The purpose of the invention is to reduce the rolling friction coefficient by eliminating the relative slip of the hydraulic rams on the ground. The goal is achieved by having an annular groove on the disk, in which hydraulic cylinders fitted with rotation limiters are mounted on rotatable spring-loaded fingers parallel to the axis of the disk. Fig. 1 schematically depicts a wheel in diametrical section; in fig. 2 - the same kind of sbbku. The drive wheel consists of a disk 1 mounted on a rotary shaft 2, which is rigidly connected to the body 3 of the vehicle. The rim of the disk 1 has an annular groove 4 in which hydraulic cylinders 6 are placed with the help of fingers 5, with support shoes 7 At the ends. The hydraulic cylinders 6 are placed in the groove 4 of the rim of the disk 1 radially and fixed on the fingers 5 rigidly, and the fingers themselves are mounted in the holes of the disk I pivotally. At the ends of the fingers 5 are placed. : Cord cylindrical springs 8, which at one end are attached to the fingers and the other end to the disk 1, the springs are installed in a twisted state. They serve to return the hydraulic cylinders to their original position after pushing away from the ground, Encapsulated springs 9, Disc 1 contains limiters 10 of the rotation of hydraulic cylinders, Disc rim 1. Is equipped with elastic elements 11 for ease, wheel on hard ground, and shoes 7 are fixed on the rods of the hydraulic cylinders 6 pivotally and provided with elastic elements 12,. Shaft 2 has two channels 13 and 14 connected to the hydraulic system of the transport means (not shown) ... These channels end at the other end mercy on the side Well, the outside of the suction surface of the notches 15-18, which act as a distributor of the slurry coming through the channels 19 of the disc and the channels of the 20 fingers 5 into the piston and sub-piston cavities of the hydraulic cylinders 6, The notches 15 and 17 are interconnected by the channel 21, and the notches 16 and 18 - channel 22. On the fingers 5 there are k ring grooves 23 connected in pairs by channels 22. These grooves are placed against the channels 19 of the disk G and the channels of the hydraulic drive 6. . In order to move, the hydraulics from the hydraulic system-vehicle is fed to one e of the channels of shaft 2, for example, into channel 13, through which it enters recess 15 and 17. In this way, one of the channels 19 of the first yoke of the lower hydraulic cylinder 6, after pushing the piston, the ground surface is supported by the baipiak 7 and turns the wheel in the direction of the direction of movement: the vehicle does not change its position on the ground while the hydraulic cylinder rotates in the opposite direction with the finger 5 wheel. The slurry from the piston chamber of this hydraulic cylinder flows freely through channels 20 and 19 into recess 18, which is connected by channel 14 to the hydraulic system tank. When the DIA1 is rotated relative to the hydraulic cylinder 6 during repulsion, the spring 8 twists. After the repulsion phase ends, the disk 1 rotates relative to shaft 2, connects channel 19 with shaft notch 16 connected to the hydraulic system tank, and hydraulic cylinder sub-piston space connects channel 19 with notch 15, through which the pressure of the slurry transferring the piston to the inside of the hydraulic cylinder passes, why the shoe 7 is detached from the ground and, resting against the back side of the disc dinner and sliding along it, will stand together with the hydraulic cylinder radially under the action of the hydraulic cylinder and unwinding of the spring 8. The hydraulic cylinder 6 will rest on the limiter 10, will rise radially, and the shoe 7 lies on the rim of the disk 1. After the end of the repulsion phase of one of the hydraulic cylinders, the next one takes its place and the process repeats. To change the direction of movement, the slurry is fed to channel 14, channel 13 is connected to the hydraulic system tank, and shaft 2 is rotated in housing 3 by 170 °, - The application of this invention allows to eliminate sticking of support shoes in soft soil and Their sliding on soft and hard ground relative to the wheel, and thereby significantly reducing the coefficient of rolling friction and, consequently, increasing the speed of the vehicle. The present pivotably mounted on a fixed axis of housing disc op6rn1mi cylinders connected by channels disposed in the axis ra spredelitelem fluid pressure, distinguishing with the fact that, with. in order to reduce the rolling-edge ratio, a circular groove is made on the disk, in which rotary spring fingers parallel to the axis of the disk are fitted with hydraulic cylinders equipped with turn restrictions. Sources of information taken into account in the examination 1. German Patent 3356, cl. 63 p 29/01, 1888. 2, Avt. swith USSR 435977, cl. In 62 D 57/02, (prototype).