SU1062023A1 - Vehicle wheel - Google Patents

Vehicle wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1062023A1
SU1062023A1 SU823480825A SU3480825A SU1062023A1 SU 1062023 A1 SU1062023 A1 SU 1062023A1 SU 823480825 A SU823480825 A SU 823480825A SU 3480825 A SU3480825 A SU 3480825A SU 1062023 A1 SU1062023 A1 SU 1062023A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hub
supporting elements
wheel
radial movement
vehicle
Prior art date
Application number
SU823480825A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Павлович Васильев
Борис Иванович Терновский
Original Assignee
Московский Трижды Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Трижды Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева filed Critical Московский Трижды Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority to SU823480825A priority Critical patent/SU1062023A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1062023A1 publication Critical patent/SU1062023A1/en

Links

Abstract

КОЛЕСО. ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА , содержащее ступицу, секционный обод с опорными элементами, расположенными радиально по окружности и св занными со ступицей механизмом их радиального перемещени , о т личающееса тем, что, с целью повыиени  проходимости по слабым грунтам, механизм радиального перемещени  выполнен в виде единой пнеймокамеры, соединенной .с системой регулировани  давлени  воздуха в ней и-пространственной системой рычагов, шарнирно св занной с опорными элементами, ступицей и между собой., . « К) ф Ьд WWHEEL. A VEHICLE, containing a hub, a sectional rim with supporting elements located radially around the circumference and connected to the hub by the mechanism of their radial movement, is due to the fact that, in order to improve the permeability on weak soils, the mechanism of radial movement is made in the form of a single pneymocamera, connected to the air pressure control system therein and by a spatial system of levers pivotally connected to the supporting elements, the hub and each other.,. “K) f bd w

Description

Изобретение относитс  к транспорт ному машиностроению, в частности к движител м транспортных средств, работающим на дорогах с твердым покрытием, а также в услови х бездорожь . Существенное повышение .проходимости колесных транспортных средств при движении по сильно деформируемым грунтам достигаетс  благодар  применению движителей с измен ющейс  в зависимости от характеристик грунта площадью п тна контакта. Известно колесо транспортного средства, содержащее ступицу, секционный обод с опорными элементами, расположенными радиально по окружности н св занными со ступицей механизмом их радиального перемещени  Cl Недостатком известного колеса  вл етс  то, что жесткое крепление опорных элементов и секторов к гидродйлиндрам управлени  снижает приспосабливаемость движител  к опорной поверхности при движении по , деформируемым грунтам. ; Цель изобретени  - повышение проходимости по слабым грунтам. Поставленна  цель достигаетс  тем что в колесе транспортного средства, содержащем ступицу, секционный обод с опорными элементами, расположенными радиально по окружности и св занными со ступицей механизмом их радиального перемещени , механизм радиального перемещени  выполнен в виде единой пневмокамеры, соединенной с системой регулировани  давлени  воздуха в ней и пространственной системой рычагов, шарнирно св занной с опорными элементами, ступицей и между собой. На фиг.1 представлено колесо, общий вид,, на фиг.2 - то же, поперечный разрез;-на фиг.З - положение колеса при его максимальном диаметре Колесо состбит из .ступицы 1, соеди-, ненных с ней шарнирно рычажных механизмов 2, представл ющих собой; парал лелограммы, на противоположных углах которых в радиальном направлении шар нирно установлены опорные элементы 3 на отдельных секци х обода 4. На двух других углах параллелограммов {в тангенциальном направлении) установлены шарнирно рычаги 5, св зывающие параллелограммы между собой. При этом рычажные механизмы 2 и рычаги 5 шарнирно св заны между собой и ступи цей , образу  пространственрую :истему Между ступицей i и опорными элемента ми 3 установлена силова  пневмокамераб , котора  крепитс  к ступице 1 жестко, а опорные элементы 3 свободно опираютс  на пневмокамеру и удерживаютс  на ней пружинами 7. Подвод и откачка воздуха в пневмокамеру б произвсдитс  известной системой регулировани  давлени  воздуха. Режим работы колеса определ етс  в зависимости от характера грунта, по которому оно движетс . движении транспортного средства по дорогам с твердым покрытием колесо :(фиг.1) имеет начальный диа-,, метр, при этом пневмокамера6 находитс  в сложенном состо нии между ступицей 1 и опорными элементами 3. Воздух из пневмокамеры выкачен и она, таким образом, занимает минимальный объем, а опорные элементы 3 прижаты под действием пружин 7 к ступице 1 и,плотно прилега  друг к другу, образуют сплошную беговую дорожку. При движении транспортного средства по пересеченной поверхности и грунту с низкой несущей способностью в пневмокамеру б подаетс  воздух и под действием его она, увеличива сь в объеме, перемещает опорные, элементы 3 На еЗольший диаметр и раздвигает их друг относительно друга, вследствие этого увеличиваетс  дорожный про свет, а опорные элементы 3 выполн ют роль развитых грузозацепов, повышающих т гово-сцепные д:войства колеса при движении по деформируемым грунтам , благодар  использованию эффекта объемного сдвига грунта, заключенного между грунтозацепами (опорными элементами ). В накач :нном состо нии пневмокамера  вл етс  дополнительным демпфирующим элементом при движении транспортного средства по пересеченной мест.ности , причем шарнирное крепление с секций ободов опорных элементов к рычагам и свободна  опора их на пневмокамеру позвол ют приспосабливатьс  колесу,к неровност м поверхности движени  (оно поворачиваетс  на некоторый угол/). Изобретение позвол ет измен ть габариты колеса, увеличива  его диаметр , ра;5иус качени  и длину контакта , вследствие чего повышаетс  опорно-сцепна  и профильна  проходимости транспортного средства при движении по грунтам с -низкой несущей способностью и сильно пересеченной .местности,- обеспечива  . при этом возможнос: ь движени  по дорогам с Твердым покрытием.The invention relates to the transport engineering industry, in particular to vehicle drivers operating on paved roads, as well as off-road conditions. A significant increase in the vehicle's permeability when driving on highly deformable soils is achieved by using propellers with a contact spot area that varies depending on the characteristics of the soil. It is known a vehicle wheel comprising a hub, a sectional rim with supporting elements arranged radially around the circumference and connected to the hub by a mechanism for their radial movement Cl. The disadvantage of the known wheel is that rigid mounting of supporting elements and sectors to the hydraulic control rails reduces the driveability of the support wheel. surface when driving on deformable soils. ; The purpose of the invention is to increase the passability on weak soils. The goal is achieved by the fact that in a vehicle wheel containing a hub, a sectional rim with supporting elements arranged radially around the circumference and connected to the hub by the mechanism of their radial movement, the mechanism of radial movement is made in the form of a single pneumatic chamber connected to the air pressure regulation system and a spatial system of levers that is hinged to the supporting elements, the hub and to each other. Figure 1 shows the wheel, a general view, in figure 2 - the same, cross section; - on FIG. 3 - the position of the wheel at its maximum diameter. The wheel is equipped with a wheel 1, connected to it with hinged lever mechanisms. 2 constituting; parallelograms, on opposite corners of which in the radial direction the support elements 3 are hinged, on separate sections of the rim 4. On the other two corners of the parallelograms (in the tangential direction) there are articulated levers 5 connecting the parallelograms to each other. In this case, the lever mechanisms 2 and the levers 5 are pivotally connected to each other and the step to form a space: system The power chamber is fixed between hub i and supporting elements 3, which is fixed to hub 1 rigidly, and the supporting elements 3 freely rest on the chamber and are held springs on it 7. Air is supplied and exhausted to the pneumocamera using a known air pressure regulation system. The mode of operation of the wheel is determined depending on the nature of the soil on which it moves. the vehicle is moving on paved roads; the wheel: (Fig. 1) has an initial dia- meter, while the pneumatic chamber 6 is in a folded state between the hub 1 and the supporting elements 3. The air from the pneumatic chamber is deflated and it takes the minimum volume, and the supporting elements 3 are pressed under the action of the springs 7 to the hub 1 and, tight to each other, form a solid treadmill. When the vehicle is moving over an intersected surface and a low-carrying ground into the pneumocamera, air is supplied and under the action of it, increasing in volume, moves the supporting elements 3 At a larger diameter and moves them apart relative to each other, the road pro light increases , and the supporting elements 3 perform the role of developed cargo grips that increase traction coupling hubs: the properties of the wheel when driving on deformable soils, due to the use of the effect of the volume shift of the soil, enclosed between the lugs (supporting elements). In the pumped state, the pneumocamera is an additional damping element when the vehicle is moving over rough terrain, and the hinged fastening from the rim sections of the support elements to the levers and their free support on the pneumocamera allow the wheel to be adjusted to the unevenness of the driving surface rotates through a certain angle /). The invention allows to change the dimensions of the wheel, increasing its diameter, ra; 5us rolling and contact length, as a result of which the support-coupling and profile of the vehicle are increased when driving on soils with a low bearing capacity and highly cross-sectional capacity, providing. at the same time, it is possible: to drive on paved roads.

Claims (1)

КОЛЕСО. ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее ступицу, секционный обод с опорными элементами, расположенными радиально по окружности и связанными со ступицей механизмом их радиального перемещения, о т личающееся тем, что, с целью повьшения проходимости по слабым грунтам, механизм радиального перемещения выполнен в виде единой пневмокамеры, соединенной с системой регулирования давления воздуха в ней и· пространственной системой рычагов, шарнирно связанной с опорными элементами, ступицей й между собой.WHEEL. A VEHICLE, containing a hub, a sectional rim with supporting elements located radially around the circumference and connected to the hub by the mechanism of their radial movement, which is characterized by the fact that the mechanism of radial movement is made in the form of a single pneumatic chamber connected to with the system of regulation of air pressure in it and the spatial system of levers, hingedly connected with supporting elements, hub between them. Фиг.11 »· юYu соwith >> 1 1062023 2 1 1062023 2
SU823480825A 1982-08-05 1982-08-05 Vehicle wheel SU1062023A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823480825A SU1062023A1 (en) 1982-08-05 1982-08-05 Vehicle wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823480825A SU1062023A1 (en) 1982-08-05 1982-08-05 Vehicle wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1062023A1 true SU1062023A1 (en) 1983-12-23

Family

ID=21025776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823480825A SU1062023A1 (en) 1982-08-05 1982-08-05 Vehicle wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1062023A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609603C1 (en) * 2015-11-18 2017-02-02 Николай Петрович Дядченко Chassis wheel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US 3802743, кл. 301-5, 1974. (прототип) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2609603C1 (en) * 2015-11-18 2017-02-02 Николай Петрович Дядченко Chassis wheel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3493027A (en) Deformable vehicle wheel
US6244666B1 (en) Traction device for vehicle wheels
US2714011A (en) Land vehicle or load-moving device comprising a flexible-walled, fluid-containing, peripherally-loaded roller
US3802743A (en) Variable diameter wheel
US6022082A (en) Traction device for vehicle wheels
US1915886A (en) Self-propelled vehicle
EP0269242A3 (en) Vehicle wheel structure
SU1062023A1 (en) Vehicle wheel
US3495672A (en) Dual-wheeled unit independent suspension for cross-country vehicle
US3107924A (en) Load-bearing and transporting means constituting wheel and endless track substitute
US1885486A (en) Convertible tractor
US4311180A (en) Pneumatic tire capable of being driven deflated
AU7612601A (en) A dual tracked drive unit for a self-propelled irrigation system
US3620278A (en) Hybrid pneumatic-mechanical variable configuration wheel
US2536543A (en) Endless track running gear for low suspended vehicles
SU977223A1 (en) Vehicle wheel
RU2055749C1 (en) Vehicle wheel with pneumatic tyre and regulated tyre air pressure
SU1691142A1 (en) Vehicle wheel
SU1069721A1 (en) Multisupport sprinkler wheel drive mechanism
SU1641652A1 (en) Active wheel
RU2228273C2 (en) Cross-country vehicle wheel with inner springing
SU1437249A1 (en) Traveling gear
US4359122A (en) Off road vehicles
RU2104880C1 (en) Vehicle wheel
US4368816A (en) Coacting bag rollers