(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА(54) DEVICE FOR ASSEMBLY OF DETAILS OF TYPE SHAFT
3 присоедин емой втулки на рабочей позиции при изменении наружного диамет ра втулки. Кроме того, при эксцентриситете осей сопр гаемых поверхностей , превышающем условие собираемост сопр жение невозможно. Это приводит к отказамустройства дл сборки, несмотр на то, что в базовом приспособлении имеютс податливые звень . Цель изобретени - повышение точнойти центрировани собираемых деталей . Дл этого устройство снабжено; салазкЬми , установленными на каретке и св заннымисЬ штоком силового циjjs ii4 , .-х:-:-. - - линдра с помощью разъемного замка, а также приводом вращени , св занным с запрессовочным штоком, установленным в имеющемс в салазках отверстии при этом рабочий торец запрессовочно го штока выполнен под углом к его оси, а призмы захвата смонтированы |на салазках и подпружинены в направл нии,. перпендикул рном оси запрессовочного штока. На фиг, 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Устройство дл сборки состоит из смонтированного в корпусе 1 цилиндра 2, на штоке 3 которого закреплена каретка 4, перемещающа с в плоскости , перпендикул рной направлению прессовани . На каретке 4 установлены салазки 5, св занные со штоком 6 силового цилиндра 7 с помощью разъем ного замка, выполненного в виде закрепленной на салазках 5 вилки 8, вход щей в предусмотренную в штоке б проточку. В осевом отверстии салазок 5 установлен запрессовочный шток 9,снабженный самосто тельным приводом вращени (на чертежах не показан св занным со штоком 6 через шестерню 10,Рабочий торец штока 9 расположен к. оси под углом 0,5-1,5°. На салазках 5 закреплена рамка 11, на которо . смонтирован захват, выполненный в ви де призм 12 и 13, кажда из которых установлена на рейках 14 и 15, св за ных между собой шестерней 16. Кажда призма подпружинена в направлении, перпендикул рном оск запрессовочного -штока 9. В одной плоскости с захватом установлен питатель 17 с отсекателем 18. На корпусе цилиндра 2 смон тирован регулируемый упор 19, взаимо действующий с кареткой 4 при ее пере мещении. По оси прессующего штока 9 расположено приспособление 20 дл установки вала, смонтированное на по воротном столе (на чертежах не показан ) . Осевое положение вала бПредёл етс регулируемым упором 21. Устройство работает следующим образом. В исходном положении присоедин ема деталь г- втулка 22 - удерживает703296 с в питателе 17 отсекателем 18. Базова деталь - валик 23 - подана на рабочую позицию и зажата в приспособлении 20. Шток 3 цилиндра 2 с укрепленной на нем кареткой 4 выдвинут , таким образом, что oqb штока 9 и ось валика 23 совпадают. Призмы 12 и 13 сведены до соприкосновени друг с другом. Шток 6 силового цилиндра 7 находитс в крайнем отведенном положении , .. , Цикл сборки начинаетс перемещением каретки 4 влево (см, чертеж). При приближении каретки 4 к крайнему левому положению упор 19 отжимает рейку 14 с укрепленной на ней призмой 12вправо и через шестерню 16, рейку 15 с укрепленной на ней призмой 13 влево . Перемещающа с влево призма 13отодвигает отсекатель 18 питател 17. Таким образом, когда каретка 4 занимает крайнее левое положение, присоедин ема втулка 22 выпадает на горизонтальную площадку призмы 12 и удерживаемс в вертикальном положении боковыми стенками питател 17.. После этого каретка 4 возвращаетс в исходное положение. Ее перемещение сопровождаетс возвратом отсекател 18 в исходное положение, захватом и центрированием втулки 22 подпружиненными призмами 12 и 13 и соединением салазок со штоком 6. Затем выдвигаетс шток 6 силового., цилиндра 7. Салазки 5 с укрепленной на них рамкой 11, призмами 12, 13 с зажатой втулкой 22 и штоком 9 перемещаютс в направлении прессовани . Перемещение штока 9 в направлении прессовани сопровождаетс вращением его относительно оси, что обеспечивает приложение усили прессовани к торцу сопр гаемой втулки 22 в точке , перёмещайщейс по торцу с посто нной угловой скоростью на посто нном рассто нии от оси вращени штока 9. Осевое усилие прессовани воспринимаетс упором 21, После того как втулка 22 напрессована , подаетс команда на отвод штока 6 цилиндра 7, С помощью вилки 8 салазки 5 возвращаютс в исходное положение. Процесс сборки закончен. Собранные валик и втулка приспособлением 20 поворотного стола перенос тс на следующую сборочную позицию , а на позицию-сборки поступает следующий валик, удерживаемый в аналогичном приспособлении. При наличии эксцентриситета осей собираемых деталей обеспечиваетс автоматическое совмещение их кромок за счет того,что призмы 12 и 13 поддерживают втулку непосредственно в процессе сборки и могут перемещатьс в направлении, перпендикул рном оси прессовани , а прессую 1Ий шток воздействует на собираемую втулку в точ-,3 attachable sleeve in the working position when changing the outer diameter of the sleeve. In addition, with the eccentricity of the axes of the mating surfaces exceeding the condition of collecting the mating is impossible. This leads to device failures for assembly, despite the fact that there are compliant links in the base fixture. The purpose of the invention is to increase the accuracy of centering the assembled parts. For this, the device is equipped; sled mounted on the carriage and connected by a rod of force qijs ii4,.-х: -: -. - - a linder with a detachable lock, as well as a rotational drive connected with a pressing rod installed in the hole in the slide, while the working end of the pressing stem is made at an angle to its axis, and the gripping prisms are mounted | on the slide nii ,. perpendicular to the axis of the pressing rod. Fig, 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 section A-A in FIG. 1. The assembly device consists of a cylinder 2 mounted in the housing 1, on the rod 3 of which a carriage 4 is fixed, moving in a plane perpendicular to the direction of pressing. On the carriage 4, there are slides 5 connected to the rod 6 of the power cylinder 7 by means of a detachable lock made in the form of a fork 8 fixed on the slide 5, entering into the groove provided in the rod b. In the axial bore of the slide 5, a pressing rod 9 is installed, equipped with a self-powered rotary drive (not shown in the drawings related to the rod 6 through gear 10, the working end of the rod 9 is located at the axis at an angle of 0.5-1.5 °. On the slide 5 a frame 11 is fixed, on which a gripper is mounted, made in the form of prisms 12 and 13, each of which is mounted on rails 14 and 15, connected by gear 16 among themselves. Each prism is spring-loaded in the direction perpendicular to the axle of the pressing rod 9. In the same plane as the gripper, a feeder is installed 17 seconds An adjustable stop 19 interacting with the carriage 4 when it is displaced is mounted on the cylinder 2 housing. Along the axis of the pressing rod 9 there is a device 20 for mounting the shaft mounted on the rotary table (not shown). It has an adjustable stop 21. The device works as follows: In the initial position, the attachment part g-sleeve 22 holds 703296 s in the feeder 17 with a slam-shut 18. The base part — the roller 23 — is fed to the working position and clamped in the tool 20. The rod 3 the cylinder 2 with the carriage 4 fixed on it, is extended so that the oqb of the rod 9 and the axis of the roller 23 coincide. Prisms 12 and 13 are brought together to touch each other. The rod 6 of the power cylinder 7 is in its extreme position, .., The assembly cycle begins by moving the carriage 4 to the left (see drawing). When the carriage 4 approaches the leftmost position, the stop 19 pushes the rail 14 with the prism 12 fixed on it right and through the gear 16, the rail 15 with the prism 13 fixed on it to the left. The left-moving prism 13 retracts the cutter 18 of the feeder 17. Thus, when the carriage 4 occupies the leftmost position, the attachment sleeve 22 drops out onto the horizontal platform of the prism 12 and is held in the vertical position by the side walls of the feeder 17. After that, the carriage 4 returns to its original position . Its movement is accompanied by the return of the trimmer 18 to its original position, the gripping and centering of the sleeve 22 with spring-loaded prisms 12 and 13 and the connection of the slide with the rod 6. Then the stem 6 of the power one., Cylinder 7 advances. The slide 5 with frame 11 fixed on them, prisms 12, 13 with the bushing 22 clamped and the rod 9 moving in the direction of pressing. The movement of the rod 9 in the direction of pressing is accompanied by its rotation about the axis, which ensures the application of pressing force to the end of the mating sleeve 22 at a point moving along the end with a constant angular velocity at a constant distance from the axis of rotation of the rod 9. The axial pressing force is sensed by the abutment 21, After the bushing 22 has been pressed in, a command is issued to retract the rod 6 of the cylinder 7. With the help of the fork 8, the slide 5 returns to its original position. The build process is complete. The assembled roller and bushing by the turntable attachment 20 is transferred to the next assembly position, and the next roll is fed to the assembly position and held in a similar fixture. In the presence of eccentricity of the axes of the assembled parts, an automatic alignment of their edges is ensured by the fact that the prisms 12 and 13 support the bushing directly during the assembly process and can move in the direction perpendicular to the pressing axis, and the extrusion IYi rod acts on the assembled bushing exactly
ке, перемещающейс в направлении, перпендикул рном оси прессовани , а прессующий шток воздействует на собираемую втулку в точке, перемещаготцёйс по периметру ее торца с посто нной угловой скоростью.It moves in the direction perpendicular to the pressing axis, and the pressing rod acts on the assembled bushing at a point, moving around the perimeter of its end face at a constant angular velocity.