(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОСЛЕЖИВАНИЯ КОНТУРОВ ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЪЕКТОВ 37 аано конструктивное выполнение первог и второго блоков выделени светового потока. «Устройство содержит светоделитель- ный элемент 1, вьшолненный в виде по лупрозрачного зеркала 2 и зеркала 3, первый 4 и второй 5. расщепители , светового потока. Первый блок 6 выделени светового потока, вьшолненньй в виде центральной диафрагмы, второй блок 7 выделени светового потока, со держащий сегменты 8, 9, 1О кольцевой диафрагмы, блок 11 фотоэлектрического преобразовани , содержащий фотоэлектронные умножители 12, 13, 14, 15, блок 16 выбора направлени слежени , блок 17 управлени , блок 18 сканировани , аналого-цифровойпреобразователь 19, вычислительньй блок 2О, Устройство работает следующим образом . Оптическое изображение, сформированное блоком 18 сканировани , через зеркала 2 и 3 светоделительного элемента 1 и расщепители светового потока 4 и 5 проектируетс через централь ную диафрагму блока 6 и сегменты 8, 1О кольцевой нафрагмы блока 7 на фотоэлектронные умножители 12, 13, 1 и 15 блока 11, На выходах блока 11 возникают сигналы, соответствукхцие световому потоку, проход щему через центральную диафрагму блока 6 и сегменты 8, 9, 10 кольцевой диафрагмы блока 7, которые, поступают на аналого цифровой преобразователь 19. С вьтхода аналого-цифровотх преобразовател 19 сигналы поступают на блок 20, предназ наченный дл вычислени значений Лапласиана и координат центра т жести сегментов кольцевой диафрагмы блока 7 Значени координат центра т жести кольцевой диафрагмы и Лапласиана с выхода сегмента 10 поступают на блок- 16 выбора направлени слежени . 2 В котором задаетс одно из восьми направлений дл перемещени диафрагмы в следующую точку, принадлехсащую контуру . НайденньШ код очередного шага сканирующей системы поступает с выхода блока 16 слежени на вход блока 17 управлени , который посылает управл ющие сигналы движени на блок 18. Введение новых блоков и новых конс-рруктивньк св зей позволило существенно повысить быстродействие устройства. Формула изобретени Устройство дл прослеживани контуров изображений q6beKTOB, содержащее штически св занные блок сканировани , входы которого подключень к блоку управлени , светоделительньй элемент, первый и второй расщепители светового по- тока, первьй блок вьщелени светового потока и блок фотоэлектрического преобразовани , выходы которого соединены с аналого-цифровым преобразователем,, отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи устройства , оно содержит второй блок выделени светового потока, оптически св - занньй с первым и вторым расщепител ми светового потока и с блоком фотоэлектрического преобразовани , вычислительный блок, соединенньй с аналогоцифровым преобразователем, и блок выбора направлени слежени , вход которого подключен к вычислительному блоку , а выход соединен с блоком управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Патент США № 3812459, кл, 340-146.3, 1974.