SU701201A1

SU701201A1 - Device for accelerating flywheel

Info

Publication number: SU701201A1
Application number: SU782604180A
Authority: SU
Inventors: Т.Т. Бубнов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6639
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1992-03-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГОНА МАХОВИКА, содержащее двигатель и инерг ционный маховик, отличающе е-; с тем, что, с целью увеличени экономичности и надежности-устройст-,.ва, оно снабжено двум сдвинутыми пофазе движени на 90° передачами,кажда из которых включает поступательно движущеес звено и планетарную передачу, эпицикл которого неподвижен, водило кинематически соединено с двигателем и маховиком, а сателлит шарнирно св зан с поступательно движущимс звеном, инерционный механизм вьтолнен в виде двух грузов, шарнирно закрепленных на соответствующих им рычагах, установленных на поступательно движущемс звене и св занных с сателлитом зубчатыми механизмами, имею-' щими передаточные отношени соответст- .венно плюс и минус единица <>&РЕзобретение относитс к области ;машиностроени , а именно к .устройствам дл разгона маховых масс, и может быть использовано в разгонных уста- новкаХоИзвестно устройство дл разгона махойых масс, содержащее маховик, двигатель, ленточную передачу и механизм дл подготовки к следующему циклу разгона, выполненньй в виде пружинного двигател , соединенного с разгон емой кассетой ленточной передачи и обгонной муфтой, установленный меж-^ ду этой кассетой и маховиком»Недостатком этого устройства вл -, етс его мала экономичность и Надежность, что обусловлено наличием в :ней ленточной передачио ; Ближайшим по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл разгона маховика, содержащее двигатель и инерционный механизм. /•Инерционный механизм вл етс импульсным и имеет расход щиес грузы, которые в первой половине каждого цикла принудительно свод тс с помощью зубчатого механизма и гидравлического серводвигател о• Это устройство также имеет невысокую экономичность из-за использовани только половины каждого гу^кла работы инерционного импульсного механизма и невысокую надежность по причине слож- :jiocTH системы управлени инерционным 'импульсньм механизмом, включающей насосы, переключающие клапаны и гидравлический серводвигатель» •. Целью изобретени вл етс увеличение экономичности и надежности устройства»Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум сдвинутыми по фазе движени на 90° Передачами, кажда из которьтх включает поступатель-а сNСDEVICE FOR ACCELERATION OF THE FLYWHEEL, containing the engine and the inertia flywheel, distinguishing it-; so that, in order to increase the economy and reliability of the device, it is equipped with two shifted phases of movement by 90 °; by transmissions, each of which includes a translationally moving link and a planetary transmission, whose epicyclic is stationary, drove kinematically to the engine and flywheel, and the satellite is pivotally connected to the translationally moving link, the inertial mechanism is filled in the form of two weights, pivotally attached to the levers corresponding to them, mounted on a progressively moving link and associated with the satellite by gear mechanisms having gear ratios, respectively, plus and minus one < > & sets for the field; mechanical engineering, namely, devices for acceleration of flywheel masses, and can be used in accelerating devices; A well known device for acceleration of flywheels, containing a flywheel, engine, a belt drive and a mechanism for preparing for the next acceleration cycle, is made a spring motor connected to a cassette accelerated by a tape drive and an overrunning clutch installed between this cassette and flywheel "The disadvantage of this device is its low efficiency and reliability due to presence in: her tape transfer; The closest to the technical essence of the invention is a device for accelerating the flywheel containing an engine and an inertia mechanism. / • The inertial mechanism is pulsed and has divergent loads, which in the first half of each cycle are forcibly reduced by means of a gear mechanism and a hydraulic servomotor. • This device also has low efficiency due to the use of only half of each head of inertial pulsed operation. mechanism and low reliability due to the complex-: jiocTH control system of the inertial impulse mechanism, including pumps, switching valves and hydraulic servomotor "•. The aim of the invention is to increase the economy and reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with two phase-shifted movements by 90 ° C. Gears, each of which includes a recipient with NC

Description

но движущеес звено -и планетарную передачу, эпицикл которого неподвиже вбдило-кинёматическн соединено с дви гагелрм и маховиком, а сателлит шарнирно св зан с поступательно движущимс звеном, инерционный механизм вьшолнен в виде двух грузов, шарнирно закрепленных-на соответствующих им рычагах, установленных на .поступа тельно движущемс звене и св занных с сателлитом зубчатыми механизмами, имеющими передаточные отношени соот ветственно плюс и минус , единицао На фиго 1 представлена блок-схема устройства дл разгона маховика; на фиго 2 - кинематическа схема одной половины устройства; на фигв 3 - схе ма, а на фиг о 4, 5 - графики, по сн ющие работу устройства,, Устройство дл разгона маховика содержит двигатель 1 и маховик 2, соединенные посредством муфты 3, зуб чатой передачи 4 и мультипликатора .5, две одинаковые и сдвинутые пофазе движени на 90 передачи, кажда из которых включает поступательно движущеес звено б, планетарнзш пере дачу 7, эпицикл 8 которого заторможен , водило 9 соединено с зубчатой передачей 4, а сателлит 10 через шар нир- 11 соединен с поступательно дви .жущимс звеном б, инерционный механизм , включающий груз 1 2 через шарнир 13, закрепЛенньй на рычаге 14, и груз 15 через шарнир 16, закрепленный на рычаге 17, рычаги 14 и 17 установлены с возможностью вращени относительно своих осей на поступательно движущемс звене б, рычаг 14 св зан с -сателлитом 1О зубчатым меха низмом с колесами 18, 19., имеющим передаточное отношение, равное единице ,, а рычаг 17 св зан с сателлитом 10 зубчатым механизмом с ьолесами 20 21, 22, имеющим передатоЧъое отношение , равное минус единицео Отношение чисел зубьев сателлита 10 и эпнхщкла 8 равно 1:2 Обща ось колес 19 и 22 расположена на делител ной окружности сателлита 10 Длина рычагов 14 и 17 от их оси вращени д грузов с целью получени отклонени траектории грузов 12 и 15 от окружности не более чем, например, на 5% выбрана в п ть или более раз большей чем диаметр эпицикла 8. Грузы 12 и 15 ориентированы относительно поступательно движлцегос / звена 6 так, что в положени х крайних мертвых точек этого звена грузы расположены на линии, перпендикул рной к траектории звена б и пересекающейее в мертвой точке, как показано на .фигс Зо При этом векторы мгновенных окружных скоростей грузов, обозначены V , совпадают по направлению с вектором скорости V последующего движени поступательного звена 6о Пара грузов 12 и 15 по отношению к паре грузов второй половины устройства смещены на 90 , как показано на фиго 1о Устройство дл разгона маховика работает следующим образом Двигатель 1 через муфту 3, зубчатую передачу 4 и мультипликатор 5 приводит во вращение маховик 2, а также водила 9 планетарных передач 7. При этом в результате обкатки сателлита 10 по эпициклу 8 соединенные с сателлитом колеса 19 и 22 совершают возвратно-поступательное и вращательное относительно своей оси движени . Возвратно-поступательное движение передаетс звену б и, следовательно, всем установленным на нем элементам, а вращательное движение через зубчатые колеса 19, 18 и 22, 21-и 20 и соответственно св занные с ними рычаги и шарниры 14, 13 И; 17, 16 передаетс грузам 12 и 15, которые.вращаютс в разные стороны. За один оборот водила 9 звено 6 совершает один пр мой и обратный ход, а каждый из грузов поворачиваетс на Возникающие при вращении грузов 12 и 15 центробежные силы передаютс на звено б, а от - через сателлит 10 - на водило, создава на нем инерционный момент, который через зубчатую передачу 4 и мультипликатор 5 передаетс маховику 2 „ Графики изменени инерционных моментов, передаваемых маховику 2 одной и другой парок грузов за оборот водила, показаны на фиг„ 4, соответственно , кривыми а и бо График сзгммарного инерционного момента , передаваемого маховику 2 от обоих пар грузов, показан на фиг, 5. Таким образом, в разгоне маховика I принимает участие не только момент. создаваемый двигателем 1, но и инер .ционный момент, создаваемый центробеж;ныии силами грузов, Такое вьтолнение устройства акти . визирует процесс разгона маховика, I , 1 еньгаает врем разгона и затраты энер- J гии как на разгон, так и на поддержание вращени маховика,что в итоге поjsbmaeT эконоьшчность устройства. 0т|сутствне в устройстве каких-либо дополнительных механизмов, управл ющих работой устройства, повьшает его надежность, Ibut the moving link — and the planetary gear, whose epicyclic motion is not connected in conjunction with the engine and flywheel, and the satellite is articulated with the translationally moving link, the inertial mechanism is executed in the form of two weights, hinged on corresponding patterns, they are set on two matching patterns, they are set on the corresponding patterns, and the inertial mechanism is in the form of two cargoes, hinged on corresponding patterns, they are set by two matching patterns, they are mounted on the same pattern, they are set in two patterns, they are set by matching patterns, and the inertial mechanism is in the form of two cargoes, hinged on corresponding patterns, they are set by two matching patterns, they are set by two matching patterns, which are set by two matching patterns. progressively moving link and associated with the satellite gear mechanisms having transmission ratios, respectively, plus and minus, unit Figure 1 shows a block diagram of a device for accelerating the flywheel; Fig 2 is a kinematic diagram of one half of the device; FIG. 3 shows a diagram, and FIGS. 4, 5 are graphs explaining the operation of the device,. The device for accelerating the flywheel contains the engine 1 and the flywheel 2 connected by means of the coupling 3, gear 4 and the multiplier .5, two identical and shifted in phase movements for 90 transmissions, each of which includes a progressively moving link b, a planetary transmission 7, an epicyc 8 of which is inhibited, the carrier 9 is connected to gear 4, and the satellite 10 is connected through a hinge 11 to progressive translation. link b, the inertial mechanism, including the load 1 2 cher Without hinge 13, secured on lever 14, and weight 15 through hinge 16 fixed on lever 17, levers 14 and 17 are mounted rotatably about their axes on a progressively moving link b, lever 14 is connected to the satellite 1O with a gear mechanism with wheels 18, 19. having a gear ratio equal to one and the lever 17 is connected with the satellite 10 by a gear mechanism with wheels 21 21, 22 having a gear ratio equal to minus one. The ratio of the numbers of teeth of the satellite 10 and electric 8 is 1: 2 The common axis of the wheels 19 and 22 is located on the split Circles of satellite 10 The length of the arms 14 and 17 from their axis of rotation of the loads in order to obtain a deviation of the path of the loads 12 and 15 from the circumference is no more than, for example, 5% selected five or more times larger than the diameter of the epicycle 8. The loads 12 and 15 are oriented relatively progressively moving / link 6 so that at the positions of the extreme dead points of this link the loads are located on a line perpendicular to the path of the link b and intersecting at the dead point, as shown in Figure 3. The vectors of instantaneous peripheral velocities of loads designate s V coincide in direction with the velocity vector V of the subsequent movement of the translational link 6o. The pair of loads 12 and 15 with respect to the pair of loads of the second half of the device is shifted by 90, as shown in figo 1o. The device for accelerating the flywheel works as follows: Engine 1 through clutch 3, gear 4 and multiplier 5 drives the flywheel 2 and also drove 9 planetary gears 7. At the same time, as a result of running the satellite 10 along the epicycle 8, the wheels 19 and 22 connected to the satellite reciprocate and rotate th motion about its axis. The reciprocating motion is transmitted to the link b and, consequently, to all elements mounted on it, and the rotational movement through the gears 19, 18 and 22, 21 and 20 and, respectively, the levers and hinges 14, 13 And; 17, 16 are transmitted to loads 12 and 15, which are turned in different directions. During one revolution, carrier 9, link 6 makes one forward and reverse stroke, and each of the weights turns onto centrifugal forces arising during rotation of loads 12 and 15 and transferred to link b, and from — via satellite 10 — to carrier, creating an inertial moment on it which is transmitted via gear 4 and multiplier 5 to flywheel 2 "Charts of changes in inertia moments transmitted to flywheel 2 of one and another cargo fleet per turn drove, shown in Fig. 4, respectively, by curves a and bo. The second flywheel 2 from both pairs of loads is shown in FIG. 5. Thus, it is not only the moment that is involved in accelerating the flywheel I. created by the engine 1, but also the inertial moment created by the centrifugal force, and by the forces of the loads, such an implementation of the device is active. The flywheel acceleration process is approved, I, 1, the acceleration time and the energy costs J both for acceleration and for maintaining the rotation of the flywheel, which ultimately results in a cost-effective device. 0t there is no additional mechanisms in the device that control the operation of the device, increases its reliability, I

№гNo. d

16sixteen

fSfS

1one

n In I

У/////Л///// L

/////A. /2///// A. / 2

Claims

DEVICE FOR ACCELERATING A FLYWHEEL, containing an engine and an inertial flywheel, distinguished by the fact that, in order to increase the economy and reliability of the device, it is equipped with two gears 90 ° shifted in phase of movement, each of which includes a translationally moving link and a planetary gear the epicycle of which is stationary, the carrier kinematically connected to the engine and the flywheel, and the satellite is pivotally connected to the translationally moving link, the inertial mechanism is made in the form of two weights, pivotally fixed to the corresponding creating levers mounted on a translator. but a moving link and gears connected with the satellite having gear ratios respectively plus and minus one ”