RU2131059C1

RU2131059C1 - Vehicle propulsion unit

Info

Publication number: RU2131059C1
Application number: RU98102584A
Authority: RU
Inventors: А.И. Михайлов
Original assignee: Михайлов Александр Иванович
Priority date: 1998-01-27
Filing date: 1998-01-27
Publication date: 1999-05-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering for transport. SUBSTANCE: propulsion unit has vehicle body and inertia mass rotary motion to linear movement converter driven from two self-contained engines. One engine ensures speed-controlled rotary movement of inertia masses and other one, reciprocal motion of slider coupled with inertia masses through set of levers. EFFECT: improved efficiency of unit. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике, а именно к инерционно-импульсным движителям транспортных средств. The invention relates to vehicles, in particular to inertial-impulse propulsion vehicles.

Известны устройства для создания направленного движения, например, в патенте России N 2047001, кл. F 03 G, 1995. "Способ передвижения транспортного средства и устройства для его осуществления" и его аналоги, в которых инерционные массы совершают вращательное движение и движение попеременно в диаметральном направлении. Прямолинейное движение устройства при этом происходит в плоскости вращения инерционных масс. Импульс от вращающейся инерционной массы передается только тогда, когда она движется против толкателя. Known devices for creating directional movement, for example, in Russian patent N 2047001, class. F 03 G, 1995. "A method of moving a vehicle and device for its implementation" and its analogues, in which the inertial masses rotate and move alternately in the diametrical direction. The rectilinear movement of the device in this case occurs in the plane of rotation of the inertial masses. An impulse from a rotating inertial mass is transmitted only when it moves against the pusher.

Недостатки указанного устройства заключаются в том, что только одна инерционная масса, если их даже вращаются несколько, передает импульс для движения всей конструкции, когда движется только против толкателя. Трудно регулировать соотношение частоты вращения инерционных масс и частоты ударов толкателя. The disadvantages of this device are that only one inertial mass, even if they rotate several, transmits momentum for the movement of the entire structure when it moves only against the pusher. It is difficult to adjust the ratio of the frequency of inertial mass rotation to the frequency of impact of the pusher.

Указанные недостатки устранены тем, что системой рычагов центробежная сила сразу всех вращающихся инерционных масс передается под углом 90^o, а частота движения ползуна и инерционных масс вдоль оси может регулироваться в любом соотношении к частоте вращения инерционных масс.These disadvantages are eliminated by the fact that the leverage of the centrifugal force of all rotating inertial masses at once is transmitted at an angle of 90 ^o , and the frequency of movement of the slider and inertial masses along the axis can be adjusted in any ratio to the frequency of rotation of inertial masses.

На чертеже показан предлагаемый движитель транспортного средства. The drawing shows the proposed propulsion vehicle.

Движитель содержит корпус 1, по крайней мере две инерционные массы 2, 3, рычаги 4, планку 5 серьги 6, ползун 7, кольцо 8, оси 9, фиксатор 10, вал 11, стойки 12, направляющую 13, шатун 14, кривошип 15, двигатели 16, 17. The mover contains a housing 1, at least two inertial masses 2, 3, levers 4, a strap 5, earrings 6, a slider 7, a ring 8, an axis 9, a retainer 10, a shaft 11, a rack 12, a guide 13, a connecting rod 14, a crank 15, engines 16, 17.

При сообщении вращательного движения от двигателя 16 через ось 11 инерционно-импульсному преобразователю, выполненному в виде инерционной массы 2, 3, рычагов 4, серьг 6, планки 5, ползуна 7, направляющей 13, инерционная масса 2, 3 приобретает центробежную силу F_цб.When communicating rotational motion from the engine 16 through the axis 11 to an inertial-pulse converter made in the form of an inertial mass 2, 3, levers 4, earrings 6, strap 5, slide 7, guide 13, inertial mass 2, 3 acquires centrifugal force F _cb .

При сообщении вращательного движения от двигателя 17 кинетическая энергия передается ползуну 7 через кривошип 15, шатун 14, кольцо 8, ползун 7 всей конструкции для совершения однонаправленного требуемого прямолинейного движения в направлении M. When the rotational motion is reported from the engine 17, kinetic energy is transmitted to the slider 7 through the crank 15, the connecting rod 14, the ring 8, the slider 7 of the whole structure to perform the unidirectional required rectilinear movement in the direction M.

Рабочее движение конструкции происходит за время половины оборота кривошипа 15 с одновременным движением инерционной массы 2, 3 в направлении A. Можно считать, что при перемещении корпуса 1 в направлении M перемещаются и жестко связанные с ним оси 9 в направлении И. В данном движении (условно) ползун 7 относительно их неподвижен. При этом поворачиваются рычаги 4 и перемещают инерционную массу 2, 3 по направляющей 13 к центру вращения (стрелки A). The working movement of the structure occurs during half a turn of the crank 15 with the simultaneous movement of the inertial mass 2, 3 in the direction A. It can be assumed that when moving the housing 1 in the direction M, the axes 9 rigidly connected with it move in the direction I. In this movement (conditionally ) the slider 7 is relatively motionless. In this case, levers 4 are turned and the inertial mass 2, 3 is moved along the guide 13 to the center of rotation (arrows A).

Холостое движение шатуна 14 от мотора 17 и возвращения в исходное положение ползуна 7, инерционной массы 2, 3 происходит под действием постоянно действующей центробежной силы и мотора 17 за другую половину оборота кривошипа 14. При этом вся конструкция продолжает двигаться по инерции в направлении стрелки M. The idle movement of the connecting rod 14 from the motor 17 and the initial position of the slider 7, the inertial mass 2, 3 occurs under the action of a constant centrifugal force and the motor 17 for the other half of the rotation of the crank 14. In this case, the entire structure continues to move by inertia in the direction of the arrow M.

Взаимодействие центробежной силы F_цб и силы от двигателя 17 для движения всей конструкции производится через ползун 17.The interaction of the centrifugal force F _cb and the forces from the engine 17 for the movement of the entire structure is made through the slider 17.

Для устранения поворота корпуса 1 в противоположную сторону по отношению вращения вала 11 на корпусе устанавливают второй инерционно-импульсный преобразователь с вращением его в противоположном направлении от отдельного привода. To eliminate the rotation of the housing 1 in the opposite direction with respect to the rotation of the shaft 11, a second inertial-pulse converter is installed on the housing with its rotation in the opposite direction from a separate drive.

При работе одного двигателя 17 требуемого прямолинейного движения всей конструкции достичь невозможно. Законы Ньютона движения центра масс системы полностью соблюдаются. When one engine 17 is operating, the required rectilinear motion of the entire structure cannot be achieved. Newton's laws of motion for the center of mass of the system are fully respected.

При работе двигателя 16 вращающаяся инерционная масса 2, 3 создает одинарную центробежную силу, при движении вдоль оси 13 силу Кориолиса, что изменит силу одной или нескольких инерционных масс в конструкции (как замкнутой системе) и совершит требуемое направленное прямолинейное движение всей конструкции без воздействия внешних сил. When the engine 16 is operating, the rotating inertial mass 2, 3 creates a single centrifugal force, while moving along the axis 13, the Coriolis force will change the force of one or more inertial masses in the structure (as a closed system) and make the required directed rectilinear motion of the whole structure without external forces .

На этом явлении и действии основано однонаправленное движение предлагаемого движителя. The unidirectional movement of the proposed propulsion is based on this phenomenon and action.

Claims

A vehicle mover comprising a vehicle body with a means of communication with an inertial-pulse converter of periodic action in unidirectional movement and a drive, characterized in that the inertial-pulse converter is made in the form of levers transmitting centrifugal force at an angle of 90 ^o simultaneously from all rotating inertial masses , a slider whose frequency of movement can vary in any ratio to the frequency of rotation of inertial masses.