SU700786A2 - Simulator of input mechanical impedance of human arm - Google Patents
Simulator of input mechanical impedance of human armInfo
- Publication number
- SU700786A2 SU700786A2 SU782614331A SU2614331A SU700786A2 SU 700786 A2 SU700786 A2 SU 700786A2 SU 782614331 A SU782614331 A SU 782614331A SU 2614331 A SU2614331 A SU 2614331A SU 700786 A2 SU700786 A2 SU 700786A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- simulator
- springs
- mechanical impedance
- spring
- input mechanical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Изобретение относитс к устройст вам, обеспечивающим возможность вос произведени динамических характери тик руки человека при испытании механизированного инструмента, наприм пневматических и электрических ручных машин вращательного и ударновращательного действи на вибрацию, ,и предназначено дл имитации входного механического импеданса руки .оператора дл случа одновременно вращательных и продольных колебаний инструмента при моделировании динами ческих систем оператор-машина. Известны средства, моделирующие динамические свойства руки человека предназначенные дл воспроизведени входного механического импеданса . руки оператора и представл ющие собой пружинно-демпфирующие устройст ва, состо щие из пружины, имитирующей жесткость руки, и дроссел , гидравлическое сопротивление которого воспроизводит активное сопротивление руки оператора. Имитаторы имеют цилиндр, заполнен ный в зкой жидкостью и закрытый верх ней и нижней крышкаьш, имеющими отверсти с сальниками, сквозь которые проходит подпружиненный шток, Недостатком таких средств вл етс то, что они способны обеспечивать перемещение только в одном линейном направлении. По авт.св. №380968 известен имитатор входного механического импеданса руки человека, содержащий имитационную массу, основную регулировочную пружину, электромагнитный демпфер и цилиндр с размещенным в нем стаканом. В этом имитаторе динамические характеристики могут воспроизводитьс только в осевом направлении. Изза этого -имитатор может быть использован только на тех стендах, на которых испытываютс ручные машины с вибрацией в осевом направлении. Целью изобретени вл етс воспроизведение импеданса руки также и при крутильных колебани х механизированного инструмента. Дл этого предлагаемый имитатор снабжен второй регулировочной пружиной с противоположной навивкой, -.дзмещенной внутри первой пружины, обе пружины жестко закреплены посредством установочных колец одними концами на корпусе электромагнитного демпфера, а другими - на шайбеThe invention relates to devices that provide the ability to reproduce the dynamic characteristics of a person’s hand when testing a mechanized instrument, for example, pneumatic and electric hand-held machines of rotational and shock-rotating effects on vibration, and are intended to simulate the operator’s mechanical impedance for the case of simultaneously rotating and longitudinal tool oscillations in the simulation of dynamic operator-machine systems. Means are known that simulate the dynamic properties of the human hand for reproducing the input mechanical impedance. the hands of the operator, which are spring-damping devices consisting of a spring imitating the rigidity of the hand, and a throttle, whose hydraulic resistance reproduces the active resistance of the operator's hand. Simulators have a cylinder filled with a viscous fluid and a closed top and bottom cap having openings with glands through which a spring-loaded stem passes. The disadvantage of such means is that they can only move in one linear direction. By bus No. 380968 known simulator of the input mechanical impedance of the human hand, containing the simulation mass, the main adjustment spring, the electromagnetic damper and the cylinder placed in it a glass. In this simulator, dynamic characteristics can only be reproduced in the axial direction. Because of this, the simulator can only be used on those stands where hand-held machines are tested with axial vibration. The aim of the invention is to reproduce the impedance of the hand also with torsional vibrations of the power tool. For this, the proposed simulator is equipped with a second adjusting spring with opposite winding, —filled inside the first spring, both springs are rigidly fixed by means of adjusting rings with one end on the body of the electromagnetic damper, and the other on the washer
цилиндра, установленного с возмож- ностью совершени относительно стакана одновременно вращательных и продольныхколебаний. При этом пружины выполнены с параметрами, обеспечу Бающими воспри тие одинаковой осевой деформации от одного по величине нагружающего враща .тельного момента.a cylinder installed with the possibility of simultaneously rotating and longitudinal oscillations with respect to the glass. In this case, the springs are made with parameters that will ensure that the Bahamas perceive the same axial deformation from one of the largest loading torque.
Не; чертеже изображен предлагаемый к:митатор,Not; the drawing shows the proposed to: mitator,
Ок содержит упругий Элемент, выполненный в виде двух вставленных одна в другую регулировочных пружин 1 и 2, Пружины имеют противоположную навивку. При этом параметры пружин (толщина проволок, диаметр пружин, шаг) выбирают такие, что они имеют одинаковую осевую деформацию от одного и того же вращательного относительно оси момента. Конструкци соединени этих пружин обесг ечивает. отсутствие деформационных перемещений вдоль оси при при .ложении вращательного момента. Это достигаетс тем, что с одной стороны концы пружин жестко закреплены с помощью установочного кольца 3 на сердечнике 4 электромагнитного демпфера ,, имитирующего вс кое трение .руки,, а с другой стороны - с .помощььэ установочного кольца 5. Жестко скрепленные друг с другом, концы пружины закреплены на цилиндре 6, который представл ет собой часть имитационной массы. К имитационной массе также относ тс все элементы, жестко закрепленные на цилиндре 6. Это установочное кольцо 5, шайба 7, на которой устанавливаетс кольцо 5, посадочное кольцо 8 дл креплени инструмента, а также упругий элемент 9 и замкнутое кольцо 10 корончата с вырезами часть которог входит в зазор магнитопровода 11 электромагнитного демпфера с катушкой 12, Магнитопровод 11 имеет радиальные вырезы, что обеспечивает пересечение магнитных линий кольцом 10 как в направлении вдоль оси, так и при вращении относительно оси Цилиндр б может перемещатьс как вдоль, так и относительно стакана 13, закрепленного на сердечнике 4 с ломощью шариков 14, размещенных в гнездах на внешней поверхности стакана 13,Oak contains an elastic element, made in the form of two adjustment springs 1 and 2 inserted one into another, the springs have opposite windings. The parameters of the springs (wire thickness, spring diameter, pitch) are chosen such that they have the same axial deformation from the same rotational relative to the axis of the moment. The design of the connection of these springs is weak. no deformation displacements along the axis when the torque is applied. This is achieved by the fact that on one side the ends of the springs are rigidly fixed with the help of the adjusting ring 3 on the core 4 of the electromagnetic damper, imitating much friction. Of the arms, and on the other hand with the help of the adjusting ring 5. Rigidly fastened to each other, the ends of the spring are fixed on the cylinder 6, which is a part of the imitation mass. The imitation mass also includes all elements rigidly mounted on the cylinder 6. These are the adjusting ring 5, the washer 7, on which the ring 5 is installed, the mounting ring 8 for fastening the tool, as well as the elastic element 9 and the closed ring 10 with corners with cutouts The magnetic conductor 11 of the electromagnetic damper with the coil 12 enters the gap. The magnetic conductor 11 has radial cuts, which ensures the intersection of the magnetic lines by the ring 10 both in the direction along the axis and when rotating about the axis. schats both along and relative cup 13, fixed to core 4 with lomoschyu balls 14 arranged in the outer surface of cup 13 nests,
Работа устройства заключаетс в слэдующем.The operation of the device is as follows.
Во врем испытани на вибрацию имитатор вместе с ручньом инструментом , например гайковертом, прижимаетс к приемнику узла, воспроизвод щего обрабатываемую среду (на чертеже не показаны). Под действием усили нат жени цилиндр 6 перемещаетс на шариках 14, пружины 1 и 2 сжимаютс , замкнутое корончатое кольцо 10 входит в магнитное полеDuring the vibration test, the simulator together with the hand tool, such as a wrench, is pressed against the receiver of the node reproducing the medium being processed (not shown in the drawing). Under the action of tension, the cylinder 6 moves on the balls 14, the springs 1 and 2 are compressed, the closed crown ring 10 enters the magnetic field
0 демпфера. При включении ручного0 damper. When you turn on the manual
инструмента в работу последний возбуждает продольные и крутильные колебани частей 5,6.7,8.9.10 имита-тора , что приводит к возникновению.the tool in operation, the latter excites the longitudinal and torsional vibrations of parts 5,6.7,8.9.10 of the simulator, which leads to the occurrence.
5 определенных частотнозависимых сил, преп тствующих перемещению корпуса ручного инструмента. Имитатор обеспечивает колебательный режим закрепленного в нем инструмента такой5 certain frequency-dependent forces that prevent the movement of the body of the hand tool. The simulator provides the oscillatory mode of the instrument fixed in it
Q же, как в руках оператора в конкретном частотном диапазоне. Испытание может быть повторено при включении вращени инструмента в противоположном направлении (дл реверсивного инструмента).Q is the same as in the hands of the operator in a particular frequency range. The test can be repeated when turning on the rotation of the instrument in the opposite direction (for a reversing instrument).
Предлагаемый имитатор позвол ет испытывать на вибрацию широкий класс ручных инструментов враща -ельного и ударно-вращательного типа,включа и реверсивные, например гайков§рты,The proposed simulator makes it possible to test for vibration a wide class of rotary-type and rotary-impact type hand tools, including reversing ones, for example, nuts,
0 отвертки, сверлильные машины и т.д.0 screwdrivers, drilling machines, etc.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782614331A SU700786A2 (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Simulator of input mechanical impedance of human arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782614331A SU700786A2 (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Simulator of input mechanical impedance of human arm |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU380968 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU700786A2 true SU700786A2 (en) | 1979-11-30 |
Family
ID=20764051
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782614331A SU700786A2 (en) | 1978-05-06 | 1978-05-06 | Simulator of input mechanical impedance of human arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU700786A2 (en) |
-
1978
- 1978-05-06 SU SU782614331A patent/SU700786A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Kihlberg | Biodynamic response of the hand-arm system to vibration from an impact hammer and a grinder | |
CA2251960A1 (en) | Torsional and translational vibration removing device | |
GB2196412B (en) | Torsional vibration damper for damping rotating masses | |
AU538719B2 (en) | Torsional vibration damper | |
AU533907B2 (en) | Torsional vibration damper | |
ES8706917A1 (en) | Apparatus for compensating for fluctuations of torque between coaxial flywheels in a motor vehicle | |
JPS5290784A (en) | Rotational vibration damper and torsional elasticity coupling for damping vibration | |
AU535967B2 (en) | Torsional vibration damper | |
DE3873335D1 (en) | TESTING MACHINE FOR LIFETIME EXAMINATION, FUNCTIONAL TESTING AND DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF TORSIONAL VIBRATION DAMPERS AND TWO-MASS FLYWHEELS. | |
SU700786A2 (en) | Simulator of input mechanical impedance of human arm | |
GB1043866A (en) | Method of transmitting torque with damping of vibrations and devices therefor | |
JPS5332525A (en) | Automobile power transmission apparatus | |
EP0790434A3 (en) | Active rotation damper | |
JPS58163855U (en) | fatigue testing machine | |
SU979934A1 (en) | Human operator hand input mechanical impedance simulator | |
SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings | |
CN211147933U (en) | High-light crank assembly dynamic balance testing fixture with high accuracy | |
SU1417051A1 (en) | Apparatus for axial post-compressing of coils of induction devices | |
SU756245A1 (en) | Human being arm simulator | |
JPS5332526A (en) | Automobile power transmission apparatus | |
AU2586600A (en) | Process for diagnosing and locating misfiring cylinder through crankshaft torsional vibration measurement | |
SU1633301A1 (en) | Human-hand impedance simulator | |
SU722469A3 (en) | Shock action tool, for example pneumohammer | |
SU800521A1 (en) | Angular-oscilation suppressor dynamic | |
SU380968A1 (en) | SIMULATOR OF THE INPUT MECHANICAL IMPEDANCE OF HUMAN HANDS |