Claims (1)
Изобретение касаетс подвесных конвейеров и может быть применено, в частности , дл захвата и транспортировани автомобильных шин. Известно устройство дл захвата и транспортировани штучных изделий с отверстием , например автомобильных шин, включающее подвесной груаонесущий конвейер с шарнирно закрепленными на ходовом пути крюковыми подвесками, консоли крюков которых расположень перпендику л рно к трассе конвейера, и ориентирующий лоток, установленный в -месте захвата из делий Щ , В известном устройстве криволинейна поверхность ориентирующего лотка взаимо действует с крюковыми подвесками, поворотными под действием собственного веса в момент захвата издели . В результате того, что поворот подвесок осуществл ет- с под действием собственного веса, а также из-за возникающих сил трени при переь1ещении их по криволинейной.поверхности лотка, движение подвесок на этом участке носит нестабильный (случайный) характер, что приводит к снижению надежности захвата изделий крюковыми подвескам к. .Цель изобретена -повышение надежности захвата изделий. Это достигаетс тем, что ходовой путь в горизонтальной плоскости перед местом захвата изделий но ходу движени конвейера выполнен с изломом, а криволинейный участок излома в месте захвата изделий вьшолнан по тра,екторЕИ, определ емой по формуле R 2jin Л ГД1 1 - да1ина консоли крюка; п - радиус траектории криволинейно го участка излома ходового пути; d - диаметр отверсти издели ; at. угол поворота траектории крнво линейного участка излома ходо™ вого пути, определ емый из услови ; d 490 ria фиг. 1 изооражено описываемое уст ройство, в плане; на фиг. 2 - вид по стрелке -А на фиг. 1. Устройство дл захвата и транспортировани штучньк изделий с отверстием включает подвесной грузонесущий конвейер 1, на ходовом пути которого шарнирно закреплены крюковые подвесжи 2, крюков которых установлены перпендику рно к трассе конвейера 1, и ориентирующий лоток: 3, установленный на трассе в месте захвата изделий 4. Ходовой путь конвейера 1 в горизонтальной плоскости перед местом захвата изделий 4 по ходу движени конвейера вы полнен с изломом, криволинейный y iacTOK которого в месте захвата изделий вы:аол ней по трае1 :тории, определ емой из услови поворота консолей крюковых подвесок 2 в отверстии издели 4 в зоне ехЪ мак (жмалыюго размера по формуле . /, - длина консоли. Крюка; ( радиус траектории криволинейно го участка излома ходового пути; d - диаметр отверсти издели 4; / - угол поворота траектории криво линейного участка излома ходо« вого пути, определ емый иа усл;ов0 : ттгтг СоС 90 Подвеска 2 коньейера 1, прэход по. криволинейной траектории с радиусом и свободно входит своей консольной частью в отверстие издели 4, наход щегос э ориентирующем лотке 3, и поворачиваетс в нем Б зоне его максимального размера . При дальнейшем перемещении подвески 2 происходит захват издели 4 под- веской 2 и транспоргарование его кон.вей ером 1 о Предложенное устройство дл захвата И транспортировани штушых изделий с отверстием повышает надежность захвата изделий, значительно упрощает конструкцию подвесок конвейера, так как исключаютс шарниры, необходимые дл получени двух степеней свободы относительно трассы ко1.Вейера, уменьшаетс износ де талей, так как исключаетс трение между подвесками и лотком. Кроме того, на отдельных участках трассы конвейера возможна установка пр молинейных лотков, что повышает эффективность работы всего устройства за счет исключени воаможнрго заклинивани изделий в лотке. Формула изобретени Устройство дл зазсвата и транспортировани штучных ИЕДепий с отверстием, преиму 1ественно автомобильных шин, включающее подвесной грузонесущий конвейер с щарнирно закрепленными на ходовом пути крюковыми подвесками, консоли крюков которых расположены перпендикул рно к трассе конвейера, и ориентирующий лоток, установленный в месте захвата изделий , отл и. чающеес тем, что, с целью повышени надежности захвата изделий , ходовой путь в горизонтальной плоскости перед мест(зм захвата изделий по ходу движени конвейера выполнен с изломом, а криволинейный участок излома в месте захвата изделий выполнен по траектории, определ емой по формуле 2d 24ind L длина консоли крюка; радиус траектории криволинейного участка излома ходового пути; диаметр отверстий издели ;; угол поворота траектории криволинейного участка излома ходового пути, определ емый из услови ; OfCitn f 4 90 Источники информадии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Аэторское свидетельство СССР 260504, кл. В 65 G 47/02, 1967.The invention relates to overhead conveyors and can be applied, in particular, to trapping and transporting automobile tires. A device for capturing and transporting piece goods with a hole, such as automobile tires, includes a suspended grouone-bearing conveyor with hook hangers hinged on the track, the hook consoles of which are perpendicular to the route of the conveyor, and the orienting tray installed in the workpiece U, In the known device, the curvilinear surface of the orienting tray interacts with hook pendants pivoted under the action of its own weight at the moment of the capture of the product. As a result of the fact that the rotation of the suspensions is carried out under the action of its own weight, and also due to the resulting frictional forces when moving them along a curved surface of the tray, the movement of the suspensions in this area is unstable (random), which leads to a decrease in reliability Capture of products with hook pendants k. Purpose invented, increased reliability of capturing products. This is achieved by the fact that the running path in the horizontal plane in front of the pick-up point of the products but with the movement of the conveyor is made with a break, and the curvilinear section of the break at the pick-up point of the products is completed by the formula R 2jin L GD1 1 - and the hook console; n is the radius of the trajectory of the curvilinear section of the kink of the track; d is the hole diameter of the product; at. the angle of rotation of the trajectory of a red linear fracture path of the walking path, determined from the condition; d 490 ria fig. 1 shows the described device, in plan; in fig. 2 is a view along arrow -A in FIG. 1. A device for picking up and transporting piece goods with a hole includes an overhead load-carrying conveyor 1, on a track of which hook hooks 2 are fixed, the hooks of which are mounted perpendicular to the route of conveyor 1, and the orienting tray 3 mounted on the track at the place of capture of products 4. The running path of the conveyor 1 in the horizontal plane in front of the pick-up point of the products 4 in the course of the conveyor’s movement is made with a break, the curvilinear yiacTOK of which at the pick-up point of the products is you: condition of rotation of the consoles of hook hangers 2 in the opening of the product 4 in the zone ex bak (the size of the cannon according to the formula. /, is the length of the console. Hook; (radius of the trajectory of the curvilinear section of the kink of the path; d is the diameter of the product hole 4; / - angle rotation of the curved linear portion of the kink of the walkway, defined by the cond; a00: mtg CoC 90 Suspension 2 of the horseman 1, moving along a curved trajectory with a radius and freely enters its cantilever part into the hole of the product 4 located in the orienting tray 3 and turns with it in the B zone of its maximum size. Upon further movement of the suspension 2, the product 4 is grabbed by the suspension 2 and transparted with its end on conveyor 1 o. The proposed device for gripping and transporting the pierced products with a hole increases the reliability of the product gripping, greatly simplifies the design of the conveyor suspensions, since obtaining two degrees of freedom with respect to the Ko1 Weier track, wear of the parts is reduced, since friction between the suspensions and the chute is eliminated. In addition, it is possible to install straight trays in individual sections of the conveyor belt, which increases the efficiency of the entire device by eliminating the possibility of jamming products in the tray. The invention of the device for zazzvat and transportation of piece IDEpii with a hole, mainly natural tires, including overhead load-carrying conveyor with hinged hooks on the road, hook consoles which are located perpendicular to the route of the conveyor, and the orienting tray installed at the place of capture of products, exe and In order to increase the reliability of the capture of products, the running path in the horizontal plane is in front of the places (the capture of products in the course of the conveyor movement is made with a break, and the curvilinear section of the break in the place of capture of products is made according to the trajectory defined by the formula 2d 24ind L hook console length; radius of trajectory of curvilinear section of break in the track; diameter of holes in the product ;; angle of rotation of the path of curved section of break in the path of travel, determined from the condition; OfCitn f 4 90 Information sources accepted into account during the examination 1. Aetorsky certificate of the USSR 260504, cl. 65 G 47/02, 1967.
ipu.Zipu.Z