SU699204A1

SU699204A1 - Drilling and loading machine

Info

Publication number: SU699204A1
Application number: SU772514006A
Authority: SU
Inventors: Илья Абрамович Файнер; Александр Иванович Васильев; Николай Николаевич Боронов; Леонид Петрович Чечкин; Владимир Васильевич Бойков; Николай Иванович Гудимов; Борис Григорьевич Блохов; Владимир Павлович Романов
Original assignee: Fajner Ilya A; Vasilev Aleksandr; Boronov Nikolaj N; Chechkin Leonid P; Bojkov Vladimir V; Gudimov Nikolaj; Blokhov Boris G; Romanov Vladimir P
Priority date: 1977-07-22
Filing date: 1977-07-22
Publication date: 1979-11-25

Description

Изобретение относитс к буропогрузочным машинам и может быть использовано при приведении наклонных и вертикальных горных выработок сверху вниз.The invention relates to drilling machines and can be used to bring inclined and vertical mine workings from top to bottom.

Известна буропогрузочна машина дл прокладки наклонных выработок, содержаща раму портального типа,перемещающуюс по рельсовому пути,буровое оборудование, грейфер дл погрузки взорванной породы П.The known drilling machine for laying inclined workings, containing a gantry type frame, moving along a rail track, drilling equipment, a grapple for loading blasted rock P.

Недостаток этой конструкции состоит в сложности и громоздкости погрузочного органа, вследствие чего наблюдение за забоем затруднительно Кроме.того, конструкци машины требует двух рельсовых путей-различной колеи.The disadvantage of this design consists in the complexity and bulkiness of the loading body, as a result of which observation of the face is difficult. Moreover, the design of the machine requires two rail tracks — different gauges.

Известна .погрузочна машина дл механизсщии погрузки горной массы при проведении наклонных горнук выработок , включающа раму, стрелу с исполнительным органом, т говую лебедку , пульт управлени и привод. Стрела исполнительного органа выполнена в виде двух жестко закрепленных параллельных балок с расположенным между ними цилиндром, на конце которого с помощью цапфы и домкратаThe famous loading machine for the mechanical loading of the rock mass during inclined mining operations, including the frame, the boom with the executive body, the traction winch, the control panel and the drive. The arrow of the executive body is made in the form of two rigidly fixed parallel beams with a cylinder located between them, on the end of which with the help of a trunnion and a jack

закреплен исполнительный орган.Поворот исполнительного органа осуществл етс двум соединенными между собой рамками, одна из котор х св зана с домкратом дл поворота вокруг вертикальной оси, а друга с домкратом дл перемещени по радиусу . Продольное перемещение исполнительного органа производитс за the actuator is fixed. The actuator is rotated by two interconnected frames, one of which is connected with the jack for rotation around the vertical axis, and the other with the jack for movement along the radius. Longitudinal movement of the executive body takes place

0 счет перемещени корпуса цилиндра по параллельным балкам, управление погрузочной машиной производитс с бокового пульта, снабженного откидным сидением дл машиниста, которое 0 by moving the cylinder body along parallel beams, the loading machine is controlled from the side console, equipped with a folding seat for the driver, which

5 складываетс при перемещении машины 2 .5 is folded when moving the machine 2.

Недостатком известной погрузочной машин.ы вл етс сложность и громоздкость стрелы исполнительного ор0 гана и ее поворотного механизма, конструкци которых исключает возможность расположени над ними пульта управлени из-за отсутстви необходимого обзора за состо нием забо и положением исполнительного органа. Это привело к необходимости установки бокового пульта управлени с откидньнч сидением дл машиниста,вследствие чего возросли габариты погрузочной машины и ухудшились услови обзора эа процессом погрузки горной массы в скип.A disadvantage of the known loading machine is the complexity and bulkiness of the boom of the executive body and its rotary mechanism, the design of which excludes the possibility of positioning the control panel above them due to the lack of the necessary overview of the state of the bottom and the position of the executive body. This led to the need to install a side control panel with a folding seat for the driver, resulting in increased dimensions of the loading machine and deteriorated viewing conditions for loading the rock mass into the skip.

Целью изобретени вл етс улучшение условий наблюдени за процессом погрузки горной массы в скип и состо нием забо .The aim of the invention is to improve the conditions for monitoring the process of loading the rock mass into the skip and the state of the bottom.

Поставленна цель достигаетс тем, что погрузочна машина снабжена платформой;установленной на основании с возможностьи) продольного перемещени , на которой размещены стрела с грейфером и бурильной машиной и пульт управлени с сидением дл машиниста, при этом стрела с грейфером и бурильной машиной св зана с платформой посредством манипул тора , а пульт управлени с сидением дл маишниста - посредством шарнира и механизма изменени угла наклона .The goal is achieved by the fact that the loading machine is equipped with a platform installed on the base with the possibility of longitudinal movement, on which is placed an arrow with a grapple and a boring machine and a control panel with a seat for the driver, while the arrow with a grapple and boring machine is connected to the platform by the manipulator, and the control panel with a seat for the technician - by means of a hinge and a mechanism for changing the angle of inclination.

На фиг, 1 изображена машина при проведении наклонной выработ.ки, общий вид; на фиг, 2 - то же, дл вертикальной выработки,Fig, 1 shows a machine when carrying out an inclined workout, general view; fig 2 is the same for vertical generation

Буропогрузочна машина включает основание 1, гидравлические стойки 2, поддерживающие верхн к 3, передвижную каретку 4, грейфер 5, бурильную машину б, рабочий и предохранительный канаты 7 и 8, Основание представл ет собой жесткую сварную раму, на которой установлены: направл ющие 9 дл перемещени передвижной каретки 4, маслостанци 10, гидравлическа маневрова лебедка 11 дл перемещени буропогрузочной машины, гидравлические стойки 2, водоотливной насос 12, механизм перемещени каретки 13, состо щий из винтовой пары 14 и гидродвигател 15. Передвижна каретка 4 выполнена в виде платформы,, на которой креп тс манипул тор 16, ходова гайка 17 пульт управлени с сидением дл машиниста 18, устройство дл регулироки положени пульта управлени 19. Манипул тор 16 состоит из поворотной колонны 20, на которой подветоиваютс стрела 21 и гидродомкраты подъема 22 и поворота стрелы 23, На конце стрелы 21 закреплена поворотна го .ловка 24 со встроенным в нее механимом вращени . На поворотной головке 24 имеетс кронштейн 25 дл уставовки бурильной машины и вилка 26 дл креплени подвесного устройства 27 грейфера. Подвесное уст эойство обеспечивает поворот грейфера в двух взаимно перпендикул рных плоскост х при погрузочных работах и жестко фиксирует его в центральном положении при выполнении операции буровых работ,Boring loader includes base 1, hydraulic supports 2 supporting upper to 3, mobile carriage 4, grapple 5, drilling machine b, working and safety ropes 7 and 8, the Base is a rigid welded frame on which are mounted: guide rails 9 for moving the carriage 4, the oil station 10, the hydraulic maneuvering winch 11 to move the drilling machine, the hydraulic pillars 2, the sump pump 12, the movement mechanism of the carriage 13 consisting of a screw pair 14 and the hydraulic motor 15. Pere the movable carriage 4 is made in the form of a platform on which the manipulator 16 is attached, the nut 17 is the control console with a seat for the driver 18, the device for adjusting the position of the control console 19. The manipulator 16 consists of a rotary column 20 on which the boom 21 is supported. and hydraulic jacks for lifting 22 and turning the boom 23. At the end of the boom 21 there is fixed a swivel head 24 with a rotating mechanism embedded in it. On the swivel head 24 there is a bracket 25 for setting the boring machine and a fork 26 for fastening the suspension device 27 of the grapple. The suspension device provides for the rotation of the grapple in two mutually perpendicular planes during loading operations and rigidly fixes it in a central position during the drilling operation,

Буропогрузочна машина работает следующим образом. Boropogruzochnaya machine works as follows.

После буро-взрывных работ машину маневровой лебедкой 11 опускают к забою и при помощи гидростоек 2, основани 1 и верхн ка 3 раскрепл ют в выработке на таком рассто нии от зае бо , чтобы взорванна порода в одном цикле была убрана с одной устаиовки, Затем машинист подает на за%ой каретку 4 и -захватывает грейфером 5 породу . Далее каретка 4 подаетс назад,After the drilling and blasting operations, the shunting winch machine 11 is lowered to the bottom and using hydraulic rails 2, the bases 1 and the top 3 are fastened in working out at such a distance from the zao that the blast rock in one cycle is removed from one installation, then the driver delivers the carriage 4 behind% and-grabs the 5th breed with a grapple. Next, the carriage 4 is fed back,

Q стрела 21 с грейфером 5 при помощи гидродомкрата 23 поворачиваетс в сторону скипа 28 и порода выгружаетс в скил. После уборки породы грейфер 5 фиксируетс в центральном, соосном со стрелой 24, положении, аThe Q boom 21 with the grapple 5 is rotated toward the skip 28 with the help of the hydraulic jack 23 and the rock is discharged into the skill. After the rock has been harvested, the grapple 5 is fixed in a central position coaxial with the boom 24, and

каретка 4 перемещаетс вверх ДО положени удобного дл навески бурильной машины 6, При изменении угла наклона , проходимой выработки соответственно измен етс , при помощи регулировочного устройства 19, положение the carriage 4 is moved up to the position of the drill machine 6, which is convenient for hanging,. When the angle of inclination and the output is changed, the position is changed accordingly by means of the adjusting device 19.

пульта управлени с сидением дл машиниста 18. По окончании производства буровых работ машину поднимают при помощи маневровой лебедки 11the control panel with a seat for the driver 18. After the completion of drilling operations, the machine is raised using a shunting winch 11

5 на рассто ние, недос гаемое дл отбрасываемых взрывом кусков породы. Бурильна машина 6 снимаетс со стрелы 21 манипул тора 16 и закрепл етс на стеллаже, установленном на осD новании машины.5 for distances not exceeded for explosive pieces of rock. The drilling machine 6 is removed from the boom 21 of the manipulator 16 and secured to the rack mounted on the machine.

Claims

Invention Formula

5 Boropogruzochno machine for inclined and. vertical outwards, from top to bottom, including base, top to, hydraulic gantry, rifle with grapple and boring machine, maneuvering winch, control panel with driver's seat and skip with winch, in order to improve the conditions for monitoring the loading process rock mass in skip and condition

5, it is equipped with a platform mounted on the base with the possibility of longitudinal movement, on which is placed an arrow with a grapple and a boring machine and a control panel with a seat for the driver, while the boom with a grapple and boring machine is connected to the platform by means of a manipulator, and the console the driver’s seat is controlled by a hinge and a tilt angle mechanism.

Sources of information taken into account in the examination

1, USSR Author's Certificate 296850, class, E 21 D 9/10, 1969.

2, USSR Author's Certificate 194720, class, E 21 F 13/04, 1966, (prototype),

nineteen

20

22

27

Fsh