Claims (2)
На фиг. 1 показана схема устройства Ш1 линейного uiai ового перемещени вид сбоку. на фиг. 2 то же. нил сверху. Устройство дл линейного перемещени содержит рейку 1, фиксатор 2, расположенный в центральном отверстии между корпусом 3 и крышкой 4, привод продольного перемещени 5, управл ющий привод поперечного перемещени , состо щий из привода 6 перемещени фик сатора 2 в зоне фиксации и привода 7 перемещени фиксатора 2 в зону фиксации и обратно . Зубь 8 рейки 1 имеют пр моугольный профил йк количество и щаг t определ ютс требуемым числом фиксирова шых положений по всей длине хода привода 5. Ширина зуба S , 27 Фиксатор 2 имеет пр моугольный профиль , благодар чему он не может проворачиватьс в отверстии. У выступов 9 и 10 фиксатора 2 форма и размеры зуба рейки. Фиксатор 2 св зан с подвижными част ми 11 приводов 6 и 7 двустороннего действи , например пневматическими. Обе полости - щто кова 12 и поршнева 13 привода 6 вл ютс рабочими и соединены с выходами распределител 14; обе полости -- штокова 15 и порщнева 16 привода 7 вл ютс рабочими и соединены с выходами распределител 17. Приводы 6 и 7 обеспечивают перемещение фиксатора .2 и его остановку в трех позици х. Привод 5 продольного перемещени управл етс распределителем 18, .оба выхода которого соедр1нень с рабочими полост ми 19 и 20 привода 5. Длина хода привода 6 не должна быть меньше дл1шы зуба 8 рейки 1. Длина хода привода 7 не должна быть меньще высоты зуба рейки. Работает устройство дл линейного шагового перемещени следующим образом. В положении, показанном на фиг. 1 и 2, распределитель 18 сигналом Pj (в случае отсут стви сигнала Ра) переключен вправо и давление воздуха (или жвдкости) в поршневой полости 19 привода 5 создает усилие на рейке 1 направленное вправо (по чертежу). Однако рейка при этом не перемещаетс , так как ее зуб зафиксирован выступом 10 фиксатора FIG. 1 shows a diagram of a device Sh1 of a linear uiai of a new movement side view. in fig. 2 the same. nil on top. The linear movement device comprises a rail 1, a clamp 2 located in the central opening between the housing 3 and the cover 4, a longitudinal movement actuator 5, a transverse movement control actuator consisting of a movement actuator 6 of the locking mechanism 2 in the fixation area and a drive 7 for moving the clamp 2 into the fixation area and back. The tooth 8 of the lath 1 has a rectangular profile, the number and a corner t are determined by the required number of fixed positions along the entire length of the stroke of the drive 5. The tooth width S, 27 Latch 2 has a rectangular profile, so that it cannot rotate in the hole. The protrusions 9 and 10 of the latch 2 form and dimensions of the tooth slats. Latch 2 is associated with movable parts 11 of actuators 6 and 7 of double-acting, for example pneumatic ones. Both cavities, the piston 12 and the piston 13 of the actuator 6, are working and are connected to the outlets of the distributor 14; both cavities, the rod 15 and the porschevnaya 16 of the actuator 7, are working and are connected to the outlets of the distributor 17. The actuators 6 and 7 provide for the movement of the clamp .2 and its stopping in three positions. The longitudinal movement actuator 5 is controlled by the distributor 18, the output of which is connected to the working cavities 19 and 20 of the actuator 5. The stroke length of the actuator 6 must not be shorter for 1 tooth of 8 rail 1. The stroke of actuator 7 must not be less than the height of the tooth of the rail. The device operates for linear stepping movement as follows. In the position shown in FIG. 1 and 2, the distributor 18 is switched to the right by the signal Pj (in the case of the absence of the signal Pa) and the air pressure (or oil pressure) in the piston cavity 19 of the actuator 5 creates a force on the rail 1 directed to the right (according to the drawing). However, the rake does not move as its tooth is fixed by the protrusion protrusion 10
2. Штокова полость 12 привода 6 и поршнева полость 16 привода 7 наход тс под давлением а поршнева полость 13 привода 6 и щтокова полость 15 привода 7 св заны с атмосферой или со сливом. При подаче сигнала Р4 переключаетс распр делитель 14 и привод 6 совершает рабочий ход. Выступ 10 фиксатора 2 перемещаетс вдоль боковой грани зуба рейки и в конце хода освобождает его, позвол рейке под действием приложевшого усили от привода 5 перемещатьс вправо. К моменту начала движени рейки выступ 9 занимает положение фиксации и дает возможность рейке перемещатьс до упора зуба в его боковую грань, что соответствует перемещению на полшага эубьев рейки. В случае сн ти сигнала Р4 поршнева полость 13 привода 6 сообщаетс с атмосферой (или со сливом), а его щтокова полость 12 - с давлением и фиксатор 2 возвращаетс в исходное положение. Выступ 9 освобождает в конце хода зуб рейки, а выступ 10 занимает положение фиксации. Рейка 1 при этом снова перемещаетс на половину щага ее зубьев. Таким образом, поочередна подача и сн тие сигнала Р4 приводит к периодическому перемещению рейки вправо с шагом, равным половине шага ее зубьев. Если в положении, показанном на фиг. 2, подан сигнал Р и отсутствует сигнал PI, происходит реверс привода 5 и рейка 1 нагружаетс осевым усилием, направленным влево. Таким образом, путем реверсировани привода 5 можно получить периодическое линейное перемещение в обоих направлени х. При зтом привод на каждом щаге работает до жесткого упора,, что исключает перебеги или пропуски фиксированных положений и обеспечивает точную фиксацию. Если в положении, показанном на фиг. 1, подать сигнал РЗ, фиксатор 2 пойдет под действием давлени в штоковой полости 15 привода 7 вниз до тех пор, пока выступы 9 и 10 не будут выведены из зоны фиксации зубьев рейки. При этом рейка получает возможность перемещени на всю длину хода. Указанные конструктивные признаки, а именно , выполнение осей приводов перпендикул рными друг другу, обеспечивают свободное перемещение фиксатора в любую позицию, что позвол ет повысить быстродействие устройства. Кроме того, сокращаютс габариты привода фиксатора, а значит и всего устройства, за счет сокращени числа приводов поперечного перемещени и возможности уменьшени диаметра поршней вследствие уменьшени развиваемого усили . Формула изобретени Устройство дл линейного шагового перемещени по авт.св. № 482732, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, оси каждого из приводов поперечного перемещени фиксатора перперпендикул рны друг другу.2. The rod cavity 12 of the actuator 6 and the piston cavity 16 of the actuator 7 are under pressure, and the piston cavity 13 of the actuator 6 and the pinhole cavity 15 of the actuator 7 are connected to the atmosphere or to the drain. When a P4 signal is applied, distributor 14 switches and drive 6 makes a working stroke. The protrusion 10 of the retainer 2 moves along the side face of the tooth of the rail and at the end of the stroke releases it, allowing the rail under the action of the applied force from the actuator 5 to move to the right. By the time the rail begins to move, the protrusion 9 occupies the fixing position and allows the rail to move up to the stop of the tooth into its lateral face, which corresponds to a half-step movement of the eube boards. In case of removal of the signal P4 of the piston cavity 13 of the actuator 6 is connected with the atmosphere (or with the drain), and its pinhole 12 - with pressure and the clamp 2 returns to its original position. The protrusion 9 releases the reiki tooth at the end of the stroke, and the protrusion 10 occupies the locked position. The rail 1 then moves back to the half of its teeth. Thus, alternately feeding and removing the signal P4 leads to the periodic movement of the staff to the right in steps equal to half the pitch of its teeth. If in the position shown in FIG. 2, signal P is given and there is no signal PI, drive 5 is reversed and rail 1 is loaded with axial force directed to the left. Thus, by reversing the actuator 5, a periodic linear movement in both directions can be obtained. In this case, the drive on each schag works up to a hard stop, which excludes overruns or omissions of fixed positions and ensures precise fixation. If in the position shown in FIG. 1, give a P3 signal, the latch 2 will go down under the action of pressure in the rod cavity 15 of the drive 7 until the protrusions 9 and 10 are removed from the area of fixation of the rack teeth. In this case, the rail is able to move for the entire stroke length. These design features, namely, the execution of the axes of the drives perpendicular to each other, ensure the free movement of the lock to any position, which allows to increase the speed of the device. In addition, the dimensions of the latch drive, and hence the entire device, are reduced by reducing the number of transverse displacement drives and the possibility of reducing the diameter of the pistons due to a decrease in the developed force. Claims of the invention A device for linear stepping on an auth. No. 482732, characterized in that, in order to increase the speed of the device, the axes of each of the drives for lateral movement of the latch are perpendicular to each other.