SU1335759A1

SU1335759A1 - Arrangement for linear stepped movement

Info

Publication number: SU1335759A1
Application number: SU853882808A
Authority: SU
Inventors: Георгий Николаевич Бабкин; Владислав Иллиодорович Бир; Виктор Михайлович Бочков
Original assignee: Предприятие П/Я А-3852
Priority date: 1985-04-10
Filing date: 1985-04-10
Publication date: 1987-09-07
Also published as: SU1661527A1

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Положительный эффект обеспечиваетс шаговым перемещением ведомого звена как в пр мом, так и в обратном направлени х и по- вьппением его нагрузочной способности. При создании усили влево приводом 4 рейка 1 не леремещаетс , так как ее зуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6. Дл обеспечени перемещени рейки 1 на один шаг включаетс привод упоров 5 и 6 (пневмо- или гидроцилиндр 14). При этом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействи с зубом 10 рейки 1. Так как упор 6 опускаетс , а упор 5 поднимаетс благодар их соединению между собой двуплечим рычагом 13, рейка 1 перемещаетс влево на один шаг до взаимодействи другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Дл перемещени рейки 1 еще на один шаг влево необходимо новое включение привода упоров 5 и 6. Путем реверсировани привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлени х. 2 ил. И Ct (Л 00 САЭ СП 4 СП фиг. 1This invention relates to general engineering. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the device. The positive effect is provided by the step-by-step movement of the slave link in both forward and reverse directions and increasing its load capacity. When the drive 4 is created to the left, the rail 1 does not move as its tooth 10 is fixed by the tooth 8 of the stop 6. To move the rail 1 by one step, the drive of the stops 5 and 6 (pneumatic or hydraulic cylinder 14) is activated. In this case, the tooth 8 of the anvil 6 leaves the interaction with the tooth 10 of the lath 1. Since the abutment 6 is lowered and the anvil 5 rises due to their interconnection between the two-arm lever 13, the rail 1 moves left one step until the other tooth 10 of the lath 1 interacts with the tooth 7 stops 5. To move the rail 1 another step to the left, it is necessary to turn on the drive of the stops 5 and 6. By reversing the drive 4, it is possible to obtain a stepped linear movement of the rail 1 in both directions. 2 Il. And Ct (L 00 SAE SP 4 SP Fig. 1

Description

Изобретение относитс к общему машинос троению и может быть использовано в средствах автоматизации технологических процессов дл обеспечени шагового перемещени деталей.The invention relates to general machine construction and can be used in automation of technological processes to provide step-by-step movement of parts.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечени шагового перемещени ведомого звена (рейки ) как в пр мом, так и в обратном направлени х и повьшгени его нагрузочной-способности .The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device by providing step-by-step movement of the slave link (rail) in both forward and reverse directions and increasing its load-ability.

На фиг.1 изображено устройство дл линейного шагового перемещени , у которого зубь рейки и упоров выполнены в виде равнобедренных треугольников; на фиг.2 - то же, с вьшол- нением зубьев рейки и упоров в виде пр моугольных параллелепипедов.Fig. 1 shows a device for linear stepping, in which the teeth of the slats and the stops are made in the form of isosceles triangles; Fig. 2 shows the same, with the extension of the rack teeth and stops in the form of rectangular parallelepipeds.

Устройство содержит зубчатую рейку 1, установленную в направл ющих 2 корпуса 3. Рейка 1 приводитс в движение приводом 4 продольного перемещени , В корпусе 3 установлены подвижные относительно друг друга упоры 5 и 6, зубь 7 и 8 которых вьшолнены симметричными относительно своих осей 9 и взаимодействуют с зубь ми 10 рейки 1. Зубь 10 рейки 1 выполнены также симметричными относительно своих осей 11. В корпусе 3 на оси 12 установлен двуплечий рычаг 13, шар- нирно соединенный с упорами 5 и 6. Перемещение упоров 5 и 6 осуществл етс , например, пневмо- или гидроцилиндром 14.The device contains a rack 1 mounted in guides 2 of case 3. Rake 1 is driven by longitudinal movement drive 4, in case 3, stops 5 and 6 are movable relative to each other, teeth 7 and 8 of which are symmetrical relative to their axes 9 and interact with the teeth 10 of the rails 1. The tooth 10 of the rails 1 are also made symmetrical about their axes 11. In the housing 3 on the axis 12 there is a double-arm lever 13, hingedly connected to the stops 5 and 6. The movement of the stops 5 and 6 is performed, for example, pneumatic or guide 14 of logs.

Устройство дл линейного шагового перемещени работает следуюш 1м образом .The linear stepping device operates in the following 1 way.

При создании усили приводом 4 на рейке 1, направленного влево (фиг.2),When you create effort drive 4 on the rail 1, directed to the left (figure 2),

335759335759

рейкаrail

10ten

1515

2020

25f25f

30thirty

3535

4040

1 не перемеш,аетс , так как ее зуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6. Дл обеспечени перемещени рейки 1 на один шаг включаетс привод упоров 5 и 6 - пневмо- или гидроцилиндр 14. При зтом зуб 8 упора 6 выходит из взаимодействи с зубом 10 рейки 1, так как упор 6 опускаетс , а упор 5 поднимаетс благодар их соединению между собой двуплечим рычагом 13, рейка 1 перемещаетс влево на один шаг до взаимодействи другого зуба 10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Дл перемещений рейки 1 еще на один шаг влево необходимо новое включение привода упоров 5 и 6.1 is not mixed, since its tooth 10 is fixed by the tooth 8 of the stop 6. To ensure movement of the rail 1 by one step, the drive of the stops 5 and 6 is engaged - pneumatic or hydraulic cylinder 14. With this tooth, the tooth 8 of the stop 6 leaves the interaction with the tooth 10 slats 1, since the stop 6 is lowered, and the stop 5 rises due to their connection between each other with a double-arm lever 13, the rail 1 moves left to the left one step before the interaction of the other tooth 10 of the rail 1 with the tooth 7 of the stop 5. For the slats 1 to move one more step To the left, a new activation of the drive of the stops 5 and 6 is necessary.

Путем реверсировани привода 4 можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлени х.By reversing the actuator 4, it is possible to obtain linear stepping movement of the rail 1 in both directions.

.Аналогично описанному работает устройство дл линейного шагового перемещени , изображенное на фиг.2.. Similarly to the described device, the linear stepping movement device shown in FIG. 2 is operating.

Claims

Invention Formula

A device for linear stepping, containing a toothed rack with reversible longitudinal movement and a mechanism for its stopping, made in the form of movable relative to each other stops, interacting with the rack and kinematically interconnected by a double-arm lever, characterized in that expansion of operational capabilities, the teeth of the slats and the stops are made of the same profile and are symmetrical about their axes, and the stops are connected to the two-arm hinge.

eight

///. u //////////// X

ten

7 ""

/four

Editor O. Yurkovetska

Compiled by S. Andreev Tehred L. Oliynyk

Order 4035/32

Circulation 811 Subscription

VNIISH State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Q) and 2.2

Proofreader A.Zimokbsov