(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Вь±ходные отверсти клапанов соединены со сливной магистралью 12. -; Механизм включени 2 состоит из грехпозиционного распределител 13 и поворотного гидродвигател цепного типа 14, входные отверсти которых соединены с гйдромагистрал ми управлзни 3 или 4. Величина давлени в этих магистрал х регулируетс соответственно клапанами 7 и 8. Золотн распределител 13 жестко св зан с вы ходным валом 15 гидродвигател 14. В расточках корпуса гидродвигател 14 размещены два поршн 16 и 17, соединенные между собой втулочнороликовой цепью 18, огибающей звездо ку 19. Поршень 16 уплотнен относител но стенок своей расточки, а между .поршнем 17 и стенками его расточки имеютс зазоры. Звездочка 19 жестко св зана своим выходным валом с золотником распреде лител управл емой секции 20, 21 или 22. Поршень 17 контактирует с регулируемой пружиной 23. Выходное отверстие распределител 13 соединено со входным отверстием гидродвигател 5 секций 20, 21 или 2 Гидродвигатель 5 по констоуктивно му устройству аналогичен гиДродвигателю 14. Устройство работает следующим образом. Предохранительный клапан 7 блока управлени поддерживает определенное давление в магистрали управлени 3, а также в гидродвигател х 14 механиз мов управлени 2. Поворачива на определенный угол руко тку клапана, регулируют усилие пружины клапана 7 и, следовательно, величину давлени жидкости в гидродвигател х 14 и магистрали управлени 3. Пружина 23 каждого из поворотных гидродвигателей 14 отрегулирована таким образом, что, по мере увеличени давлени в гидромагистрали 3, поршни 16 и 17 будут смещатьс , сжима пружину 23. При этом под воздейс вием цепи 18 проворачиваетс звездоч ка 19 и св занные с ней выходной вал 15 и золотник распределител 13. Поворачива руко тку клапана в об ратную сторону, уменьшают степень сжати пружины клапана 7 и,следовательно , величину давлени .жидкости в магистрали 3. Поршень 17 смещаетс под воздействием пружины, ,стрем с зан ть первоначальное положение, но пройд определенное рассто ние, ост новитс , так как усилие пружины 23 будет уравновешено давлением жидкое ти на поршень 16. Пружины гидродвигателей 14 отрег лированы на различное давление, при чем пружина каждого последующего гид родвигател отрегулирована на больше авление, чем у предыдущего. Поворачива руко тку предохранительного регуируемого клапана 7 на определенный гол, соответствующий усилию сжати его пружины и, следовательно, опре деленной величине давлени гидромагистрали управлени 3, заставл ют поршень гидродвигател 14 секции 21 сместитьс на величину, при которой вал 15 гидродвигател повернет золотник распределител 13 на определенный угол, соедин , таким образом входное и выходное отверсти этого распределител . При этом входное отверстие гидродвигател 5 соедин етс п магистралью управлени 4. В св зи с тем, что пружина гидродвигател 14 секции крепи 20отрегулирована на меньшее давление включени , чем у секции 21, то гидродвигатель 14 секции 20 повернет свой вал на больший угол, как это и показано на чертеже. Золотник распределител станет в крайнее левое положение, не соединив входного и выходного отверстий распределител и не соединив, таким образом, вход исполнительного механизма с линией управлени 4. Не произойдет соединение с линией управлени и у гидродвигател 14 секции 22, так как давлени , поданного в магистраль 3, будет недостаточно дл поворота вала этого гидродвигател на требуемый угол. Таким образом, посыла в магистраль управлени 3 долговременные импульсы В виде давлени определенной величины, заставл ют избирательно срабатывать механизм включени одной из секций, соедин гидродвигатель 5 секции с магистралью управлени 4. После соединени магистрали управлени 4 с гидродвигателем 5 одной из секций (все остальные не включены) оператор, поворачива руко тку клапана 8 на определенный угол, подает импульсы давлени в гидравлическую магистраль 4 и, соответственно, в гидродвигатель 5 включенной секции. При соответствующих величинах давлени секции крепи (20, 21 или 22) будет выполн ть определенные операции {разгрузка,подт гивание,распор и т.п.). Пружины гидродвигателеи 5 регулируютс (в отличие от гидродвигателей 14) на одинаковое усилие. Оператор при этом следит за выполнением операций секци ми с помощью известных средств со световой или иной индикацией на пульте управлени . Если срабатывает механизм включени секции 22, то гидродвигатель 5 секции 21 устанавливает золотник распределител в крайнее левой положение (так, как на чертеже показано, положение распределител секции 20), исполнительный механизм секции 21 при этом останетс невключенным.(54) DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF A MECHANIZED TERMINAL V ± valve outlets are connected to a drain line 12. -; The switching mechanism 2 consists of the inlet distributor 13 and a chain-type rotary hydraulic motor 14, the inlets of which are connected to hydraulic control lines 3 or 4. The pressure in these lines is regulated by valves 7 and 8, respectively. Golden distributor 13 is rigidly connected to the output shaft 15 of the hydraulic motor 14. In the bores of the hydraulic motor housing 14 there are two pistons 16 and 17 interconnected by a roller-roller chain 18, which goes around the star 19. The piston 16 is sealed relative to its bore walls, and There are gaps in the piston 17 and its bore walls. The sprocket 19 is rigidly connected with its output shaft to the distribution valve spool of the controlled section 20, 21 or 22. The piston 17 contacts the adjustable spring 23. The outlet of the distributor 13 is connected to the inlet of the hydraulic engine 5 of the sections 20, 21 or 2 the device is similar to the drive motor 14. The device operates as follows. The safety valve 7 of the control unit maintains a certain pressure in the control line 3, as well as in the hydraulic engines 14 of the control mechanisms 2. Turning the valve handle at a certain angle regulates the spring force of the valve 7 and, therefore, the pressure of the fluid in the hydraulic engines 14 and the line 3. The spring 23 of each of the rotary hydraulic motors 14 is adjusted in such a way that, as the pressure in the hydraulic line 3 increases, the pistons 16 and 17 will move, compressing the spring 23. At the same time, The chain 18 is turned by an asterisk 19 and the output shaft 15 and the spool of the distributor 13 connected to it. Turning the valve knob in the opposite direction decreases the degree of compression of the valve spring 7 and, consequently, the pressure value of the fluid in line 3. The piston 17 is displaced under the influence of the spring,, tend to take the initial position, but pass a certain distance, stop, because the force of the spring 23 will be balanced by the pressure of the liquid on the piston 16. The springs of the hydraulic motors 14 are regressed to different pressures, and the springs for each subsequent guide Rogovigatel adjusted to more avlenii than the previous one. Turning the handle of the safety regulating valve 7 by a certain goal, corresponding to the force of compression of its spring and, consequently, a certain pressure value of the control hydraulic line 3, cause the piston of the hydraulic motor 14 of the section 21 to be displaced by the amount at which the hydraulic motor shaft 15 turns the valve 13 by a certain amount the angle, the joint, thus the inlet and outlet of this distributor. At the same time, the inlet of the hydraulic motor 5 is connected by a control line 4. Due to the fact that the spring of the hydraulic motor 14 of the lining section 20 is adjusted to a lower switching pressure than that of section 21, the hydraulic motor 14 of section 20 will turn its shaft through a larger angle, as and shown in the drawing. The distributor spool will be in the extreme left position, without connecting the inlet and outlet openings of the distributor and thus not connecting the actuator input to control line 4. There will be no connection to the control line and hydraulic motor 14 of section 22, as the pressure applied to the line 3, it will not be enough to turn the shaft of this hydraulic motor to the required angle. Thus, sending long-lasting pulses to the control line 3 In the form of pressure of a certain magnitude, the switching mechanism of one of the sections is made selectively triggered, the hydraulic motor 5 of the section is connected to the control highway 4. After the control four is connected to the hydraulic motor 5 of one of the sections (all included) the operator, turning the handle of the valve 8 at a certain angle, delivers pressure pulses to the hydraulic line 4 and, accordingly, to the hydraulic engine 5 of the included section. At appropriate pressures, the lining section (20, 21, or 22) will perform certain operations (unloading, pulling in, thrusting, etc.). The springs of the hydraulic engine 5 are adjusted (unlike the hydraulic engines 14) by the same force. The operator at the same time monitors the performance of sections with the help of known means with light or other indication on the control panel. If the activation mechanism of section 22 is triggered, then the hydraulic motor 5 of section 21 sets the distributor spool to the extreme left position (as shown in the drawing, the position of the distributor section 20), the actuator of section 21 will remain unconnected.