SU696498A1 - Linear approximator - Google Patents

Linear approximator

Info

Publication number
SU696498A1
SU696498A1 SU762358694A SU2358694A SU696498A1 SU 696498 A1 SU696498 A1 SU 696498A1 SU 762358694 A SU762358694 A SU 762358694A SU 2358694 A SU2358694 A SU 2358694A SU 696498 A1 SU696498 A1 SU 696498A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
interpolator
point
coordinates
outputs
curve
Prior art date
Application number
SU762358694A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Ткачев
Original Assignee
Tkachev Vladimir
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tkachev Vladimir filed Critical Tkachev Vladimir
Priority to SU762358694A priority Critical patent/SU696498A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU696498A1 publication Critical patent/SU696498A1/en

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Description

(54) ЛИНЕЙНЫЙ АППРОКСИ/МАТОР(54) LINEAR APPROXY / MATER

II

Изобретение относитс  к области вычислительной техники, к устройствам об работки графической информашш.The invention relates to the field of computing, to devices for processing graphical information.

Известны линейные аппроксиматоры, содержащие блок считьтагш  информашш, блок управлени , регистры и логические элементы l.Linear approximators are known that contain a block of information, a control unit, registers and logic elements l.

В известных устройствах обработка . информашш ведетс  отдельно порци ми, поэтому, во-первых, . они имеют значитель ный объем пам ти, а, во-вторьк, отрезки аппроксимации не могут быть больше определеьшой длины.In known devices processing. information is kept separately in portions, therefore, firstly,. they have a significant amount of memory, and, secondly, approximation segments cannot be longer than a definite length.

Наиболее близким техническим решением к данному. вл етс  линейный ашгроксиматор , содержащий блок считывани  графической информашш, первый и второй выходы которого подключены к соответ- ствующим входам блока управлени  2. The closest technical solution to this. is a linear ashgracker containing a graphic information reading unit, the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the control unit 2.

Недостатком прототипа  вл етс  его сложность, поскольку в качестве блока управлени  обычно используетс  универсальна  ЭВМ.The disadvantage of the prototype is its complexity, since a general-purpose computer is usually used as a control unit.

Целью изобретени   вл етс  упрощение аппроксиматора.The aim of the invention is to simplify the approximator.

Это достш аетс  тем, что аппроксиматор содерж11 Т интерпол торы верхней и нихшей лишш графика и два триггера, единичные входы которых подсоединены к первому выходу блока сч1ггьгоани  графической информашш, а выходы и нулевые входы подтопочены ко входам включешш и первьм выходам соответственно интерпол торов верхней и нижней линии графика, входы изменени  уставки и вторые выходы интерпол тора верхней и ннжней линии графика соединены с соответствующими выходами и входами блока управлени .This is due to the fact that the approximator contains 11 T interpolators of the upper and the least graphics and two flip-flops, the single inputs of which are connected to the first output of the graphic information block, and the outputs and zero inputs are fed to the inputs of the upper and lower interpolators, respectively, of the upper and lower graph lines, setpoint change inputs and second interpolator outputs of the upper and lower graph line are connected to the corresponding outputs and inputs of the control unit.

На фиг. 1 изобрансена структурна  схема аппроксиматора; на фиг. 2 представлены временные диаграммы его работы , которые по сн ютс  фиг. 3 .FIG. 1 an approximator structural diagram has been compiled; in fig. 2 shows timing diagrams of its operation, which are explained in FIG. 3

Claims (2)

Аппроксиматор содержит блок 1 счи- тьтани  графической информашш, два PS-триггера 2, интерпол тор 3 верхней линии графика, интерпол тор 4 нюкней ли нии графика и блок 5 управлени . Следует отметить, что в аппроксимато ре информаци  о координатах X и У точки обрабатываетс  в виде приращеюай координат по сравнению с конечной точкой предыдущего.аппроксимафующего отрезка, что равноценно переносу дл  каждого интервала аппроксимации начала координат в начальную точку аппроксимирующего отрезка. Начальной установкой в интерпол тор 3 записываетс  Xj, 1, y igdi-t5 а в интерпол тор 4 запксьшаетс  Х„ 1, , где - максимально возм ожшлй угол наклона считьтаемой кривой; 9 - погрешность аппроксимации. При считьгоании информации о контуре с выходов блока 1 сигналы о единичных приращени х координат У подаютс  на вход блока 5 управлени , а координаты X на вход установки в.единицу триггеров регистра 2. Таким образом, после считывани  информации о единичных приращени х по координате X выходные сигналы триггеров 2 включают интерпол торы 3 и 4, которые будут работать до тех пор, пока на их выходах также по витс  сигнал о единичном пр1фащении по оси X. За это врем  в интерпол торе 3координата Х станет равной 1, а У - величине tg оС + fi соответствеьгао дл  интерпол тора 4; Х2. 1, y2 -tga---S . Процесс изменени -координат показан на фиг. 3 стрелками дл  случа , когда tgoi. . После обнулени  обоих триггеров 2 сформулируетс  импульс, по которому с выходов интерпол торов поступ т коды величин У ,. У .-Дл  первой точки об зательно выполн ютс  услови  У +6 и 3 Cj + S, поэтому по в тс  импульсы на выходах блока 5, и в качестве X.,, ЗС в интерпол тор 3 записывают с  координаты точки А: Хд , Уд , а в интерцол тор 4 - точки W : Х, X/v . В таком случае каткдый интерпол тор, если он будет включен, будет в виде еди ничных приращений воспроизводить пр мую , проход иую через начало координат и точку с вьпиеуказанными координатами (уставку), т.е. интерпол тор 3 будет воспроизводить пр мую L , а интерпол тор 4 - L. 2 При переходе блока считывани  ко второй точке работа аппроксиматора аналогична вышеописанной (фиг, 2), при этом уставрами станут точки С и S . При шаге по У будет сформирован им лу ыз на выходе блока 5, по которому 6 84 сразу производитс  выдача У , « 2. сравнение и, если это необходимо, запись новых значенийXj, У (фиг. 2). Здесь дл  интерпол тора 3 уставкой останетс  точка С, так как У Ур+в, а дл  интерпол тора 4 станет точка Т. Таким образом, интерпол торы работают в след щем режиме и вырабатывают информацию о координатах точек двух пр мых , лежащих одка вьпие (интерпол тор 3), друга  ниже {интерпол тор 4) аппрок;симируемой кривой, причем одна из координат (в нашем случае X) совпадает с координатой точки считьгоани  Хр, лежащей на кривой. Так работа происходит Ёплоть до считьтани  последней точки (фиг. 2, 3). При этом нижний луч будет оставатьс  неизменнь5м, а верхний будет поворачиватьс . После считьгоани  последней точки в качестве Х,, У интерпол тора 3 будут прин ты координаты точки N : Хц, , У| . При этом установитс  3 5 . ,Тогда станет У s 3 , а импульс с блока 5 произведет начальную установку интерпол торов 3 и 4 и опросит их. При этом Х, и У| выдаютс  в качестве приращений очередного аппроксимирующего отрезка. Таким образом, схема готова к определению следующего аппроксимирующего отрезка. Из данного описани  видно, что изменение координат уставок приводит к тому, что угол между двум  пр мыми будет уменьшатьс  таким образом, чтобы точки, лежащие на пр мой были удалены от кривой на рассто ние не более & , при этом кажда  пр ма  содержит хот  бы одну точку, удаленную от кривой на рас о иие В . Равенство У . yg говорит о том, что отрезки пр мых совпали, т.е. получен отрезок, все точки которого удалены от кривой на рассто ние меньше & , а две - на рассто ние равное 8 , т.е. он  вл етс  отрезком пр мой, аппроксимирующей данный отрезок кривой, с заданной погрешностью 8 наилучшим образом . Формула изобретени  Линейный аппроксиматор, содержащий блок считывани  графической.информации, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам блока управлени , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  аппроксиматора , он содержит интерпол торы верхней 56 и нижней линии графика и два триггера, единичные входы которых подсоединены к первому, выходу блока считывани  графической информации, а выходы и нулевые входы подключены ко входам включени  к первым выходам соответхзтвенно интерпол торов верхней и нижней линии графика , входы изменени  уставки и вторые выходы интерпол торов верхней и. нижней линии графика соединены с соответствую8 шоли выходами и входами блока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 257150, кл. Q 06 F 9/ОО, 1969. The approximator contains a block 1 of reading graphic information, two PS flip-flops 2, an interpolator 3 of the upper line of the graph, an interpolator 4 of the lower line of the graph, and a block 5 of control. It should be noted that in the approximation, the information on the X and Y coordinates is processed as an increment of coordinates compared to the end point of the previous approximating segment, which is equivalent to the transfer for each interval of approximation of the origin of coordinates to the initial point of the approximating segment. The initial installation in interpolator 3 records Xj, 1, y igdi-t5, and interpolator 4 records X "1, where - the maximum possible angle of inclination of the calculated curve; 9 - approximation error. When counting the contour information from the outputs of block 1, signals about unit increments of coordinates Y are sent to the input of block 5 of control, and the coordinates X to the input of installation of unit triggers of register 2. Thus, after reading information about unit increments of coordinate X, the output Trigger 2 signals include interpolators 3 and 4, which will work as long as their outputs also show a signal of unit activation along the X axis. During this time, in the interpolator, the 3 coordinate X becomes equal to 1, and Y - the value of tg ° C + fi sootvetshao l interpolator 4; X2 1, y2 -tga --- S. The process of changing the coordinates is shown in FIG. 3 arrows for the case when tgoi. . After zeroing both triggers 2, an impulse is formulated, according to which codes of quantities V, are received from the outputs of interpolators. Y.-For the first point, the conditions Y + 6 and 3 Cj + S are complied with, so the pulses at the outputs of block 5 are received, and as X. ,, ЗС to interpolator 3 are recorded from the coordinate of point A: Xd, Od, and in interzolor 4 - points W: X, X / v. In this case, the cateptic interpolator, if it is included, will in the form of single increments reproduce the direct, passage through the origin and the point with the indicated coordinates (setpoint), i.e. interpolator 3 will reproduce the forward L, and interpolator 4 will produce L. 2 When the read unit moves to the second point, the operation of the approximator is similar to that described above (Fig. 2), and points C and S will become the set points. At the Y step, it will be formed by it at the output of block 5, by which 6 84 immediately issue Y, "2. comparison and, if necessary, recording of new values Xj, Y (Fig. 2). Here, interpolator 3 will remain set as point C, since UAr + B, and for interpolator 4 it will become point T. Thus, interpolators work in the following mode and produce information about the coordinates of points of two straight lines lying on ( interpolator 3), a friend below (interpolator 4) approximates a simulated curve, and one of the coordinates (in our case X) coincides with the coordinate of the Xpo point of the curve lying on the curve. This is how the work goes on until the last point is reached (Fig. 2, 3). In this case, the lower beam will remain unchanged, and the upper beam will turn. After counting the last point as X,, the interpolator 3 will receive the coordinates of the point N: Hz,, Y | . This will set the 3 5. Then it will become Y s 3, and the impulse from block 5 will make the initial setting of interpolators 3 and 4 and interrogate them. Moreover, X and Y | are given as increments of the next approximating segment. Thus, the scheme is ready for the definition of the next approximating segment. From this description it can be seen that changing the coordinates of the settings causes the angle between the two lines to be reduced so that the points lying on the straight line are removed from the curve by a distance of no more than & , and each line contains at least one point remote from the curve of the race B. Equality yg says that the straight segments coincided, i.e. a segment was obtained, all points of which are less than a distance from the curve by a distance & , and two - by a distance of 8, i.e. it is a straight line that approximates a given curve, with a given error of 8 in the best possible way. Claims of the invention A linear approximator comprising a graphic information reading unit, the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the control unit, characterized in that, in order to simplify the approximator, it contains interpolators of the upper 56 and lower lines of the graph and two flip-flops, single inputs which are connected to the first, output of the graphic information reading unit, and the outputs and zero inputs are connected to the enable inputs to the first outputs of the corresponding interpolators of the upper and lower lines graphics, setpoint change inputs and second interpolator outputs of the top and. the bottom line of the graph is connected to the corresponding outputs and inputs of the control unit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 257150, cl. Q 06 F 9 / GS, 1969. 2.Тезисы докладов Всесоюзной конференции Автоматизаци  раскро  тканей и обувных материалов. Киев, КТИЛП, 1975, с. 67 (прототип).2. Abstracts of the All-Union Conference Automation of cutting fabrics and shoe materials. Kiev, KTILP, 1975, p. 67 (prototype). Фиг.FIG.
SU762358694A 1976-05-07 1976-05-07 Linear approximator SU696498A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762358694A SU696498A1 (en) 1976-05-07 1976-05-07 Linear approximator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762358694A SU696498A1 (en) 1976-05-07 1976-05-07 Linear approximator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU696498A1 true SU696498A1 (en) 1979-11-05

Family

ID=20660774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762358694A SU696498A1 (en) 1976-05-07 1976-05-07 Linear approximator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU696498A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3911347A (en) Adaptive control system
US3701888A (en) Time shared position feedback system for numerical control
US4021651A (en) Programmed manipulator
US3720814A (en) Direct numerical control system
US3963866A (en) System for determining the contour of a plane form
GB705479A (en) Electronic digital computing devices
GB1247547A (en) Numerical control system with central processor
SU696498A1 (en) Linear approximator
US3246125A (en) Numerical control system for a machine tool
US3585372A (en) Electrical control system
US3609319A (en) Digital plotter in which plotting speed is optimized in terms of a curve-fitting technique
US3646419A (en) Numerical control with position offset
US3794900A (en) Pulse interpolation systems
US3576978A (en) System for accomodating various machine tool resolutions from a standard program
US3825735A (en) Command pulse generator for computer-controlled machining
US3530283A (en) Feed rate control for contouring or slope control system
US3898448A (en) Spiral scan generator
US4001558A (en) Average phase position circuit
SU735194A3 (en) Numeric control system for machine-tools
RU2365963C2 (en) Device for automatic control of loading during program endurance tests of mechanical structures
SU1247908A1 (en) Graphic information output device
US3505509A (en) Graphic scanning system
SU366456A1 (en) METHOD OF SIMULTANEOUS SOFTWARE MANAGEMENT OF A GROUP OF TECHNOLOGICAL EQUIPMENT
US5099433A (en) High-speed machining system
US3644814A (en) Fine positioning system