SU696485A1 - Дискретный интегратор - Google Patents

Description

1

Изобретение относг.ге  к области дискретных систем управлени  и измерительной техники и предназначено дл  интегрировани  дискретных сигналов и

Известны дискретные интеграторы, реализующие интегрирование по правилам: пр моугольникаf трапеции, 1/3 Симпсона, Уэддл  |1. Все эти интеграторы выполн ютс  на сумматорах, усилител х и блоках пам ти.

Существенньш недостатком этих интеграторов  вл етс  мала  точность при увеличении спектра частот входных сигналов.

Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  интегратор по правилу 3/8 Симпсона, содержащий первый сумматор , первый вход которого через прследовательно соединенные ключ и входной усилитель подключен ко входу интегратора, выход первого сумматора соединен с первым входом второго сумматора и через прследовательно соединенные первый, второй и третий блоки пам ти - со вторым входом второго сумглатора, выходы первого и второго блоков пам ти через соответствующие усилители подключены соответственно

к третьему и четвертому входам второго сумматора, а выход третьего блока пам ти соединен со вторым входом первого сумматора 2,

Недостатком такого интегратора  вл етс  низка  точность при увеличении частотного спектра входных сигналов. Цель изобретени  - повышение точности интегрировани .

0

Эта цель достигаетс  тем, что в интегратор введены дополнительные усилители и инвертор, причем выход первого блока пам ти через последовательно включенные инвертор и первый

5 дополнительный усилитель подключен к третьему входу первого сумматора,четвертый вход которого через второй дополнительный усилитель соединен с выходом второго блока пам ти. Интегра0 тор имеет передаточную функцию:

-1- - -%-Hz tz WUV

(1) 4 3z--5z---z-

25

Изобретение по сн етс  чертежом, где на фиг. 1 представлена функцио- нальна  схема интегратора; на фиг.2сравнительные амплитудно-частотные характеристики,

Интегратор содержит ключ Г и входной усилитель 2 с коэффициентом усилени  - ; первый сумматор 3с четырьм  входами; три последовательно соединенные блока пам ти 4, 5, 6 на, Т с .каждый, инвертор 7, два дополнительных усилител  8, 9 с коэффициентами усилени , равными трем, два усилител  10, 11 и второй сумг.1атор 12. .

Дискретный сигнал Х(кТ) с ключа 1 через входной усилитель 2 поступает на сумматор 3, где суммируетс  с задержанными в блоках пам ти 4, 5,6 и усиленными в усилител х 8, 9 выходными сигналами сумматора 3. Результирующий сигнал с сумматора 3 непосред .ственно и через те же три последовательно соединенные блоки пам ти 4, 5 б поступает на второй сумматор 12, где происходит их. сложение с сигналами усилителей 10, 11, на входы которых поступают сигналы с блоков пам ти 4,5. Выходной сигнал в виде интеграла от входного сигнала снимаетс  с сумматора 7. О точности интегратора можно судитьпо близости его-частотной характеристики к характеристике идеального интегратора. .

По передаточной функции (1) определена частотна  характеристика интегратора

Ny(jaiT /7:--e .sinujTicos CDT+6cosajT-+.B) (2)

-иЛ 3 4

cos 2 CUT cos OJ т- 2

Ha фиг. 2 представлены амплитудно-частотные характеристики:(АЧХ) известных, предлагаемого и идеального интеграторов. Из графиков видно, что АЧХ предлагаемого интегратора ближе всех и в большем диапазоне частот расположена к характеристике идеального интегратора.

Из этих данных видно, что предлагаемый интегратор в 2,5 раза точнее

Симпсона и в 9,5 раз точнее 3/8 Симпсона, выьранного в качестве прототипа..Одновременно увеличен диапазон частот, в кот.ором обеспечиваетс  высока  точность интсгрирозани .

Claims (2)

1.Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управлени , Машиностроение, М,, 1962, с. 121125 .

2.Кузин Л,Т. Расчет и проектирование дискретных систем управлени , Машиностроение, М., 1962, сЛ23 (прототип) .

2

1,51

с,5

-Т

Ж 6

I

//J Синпсона

/

Ж

sr

г

сот

б