SU696274A1 - Displacement measuring device - Google Patents

Displacement measuring device

Info

Publication number
SU696274A1
SU696274A1 SU752175954A SU2175954A SU696274A1 SU 696274 A1 SU696274 A1 SU 696274A1 SU 752175954 A SU752175954 A SU 752175954A SU 2175954 A SU2175954 A SU 2175954A SU 696274 A1 SU696274 A1 SU 696274A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
relay
muk
magnet
contact
contacts
Prior art date
Application number
SU752175954A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Давид Исаакович Коваленчик
Аскольд Иванович Леонтьев
Зоя Петровна Бородина
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7755
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7755 filed Critical Предприятие П/Я А-7755
Priority to SU752175954A priority Critical patent/SU696274A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU696274A1 publication Critical patent/SU696274A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

Изобретение относитс  к контрольто- -измерительной технике и может быть ис пользовано дл  дистанционного контрол  дискретных положений или перемещений рабочих органов, наход щихс  в (:-ерме- тичных объемах. Известно устройство дл  измерени  перемещений, которое содгфжит мгпннто равл емые контакты, расположенные на немагнитной трубе с определенным шагом посто нный магнит, перемепшемый вдоль трубы и св зываемь п с контролируемым рабочим органом, источник питани , блок индикации и блок дешифрации . Магнитоунравл емые контакты (МУК) разделены на группы, в каждой из которых все МУК обт.одннены одним выводом. Противоположные вывопь каж ог-о ЛАУК в одной группе соединены с соответствующими выводами МУК о :тальных групп, обеспечиваюшими инпчк пию одинаковых цифр (в пределах до IЗ) в бло ке индикации. Гшок дсшифг1,чнии выполне в виде чувствительных взаимно сблокн1 ) реле, через которые выводы групп МУК подключены к различным полюсам источника питани . При нахождении магнита в зоне срабатывани  магнитоуправл емого контакта последний замыкаетс  и замыкает, в свою очередь, цепь питани  реле дешифратора , замыкающие контакты которого передают сигнал на блок индикации. Поремешение магнита сопровождаетс  последовательным переключением сигна- лов на табло единиц и дес тков. Положение магнита при его перемещении в пр мом ходе определ етс  моментом срабатывани  МУК, при обратном ходе - моментом отпускани  МУК. Ввиду того, что МУК имеют петлю гистеризиса, т. е. срабатывание и сзт- пускание МУК происходит при различных величинах магнитного потока (другими словами - при различных положени х магнита), точность измерени  положе}1и  магнита известным устройством недостп точна. Еюлее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  и,змерени5 перемещений, содер жащее источник питани , посто нный магнит, св зываемый с объектом измере йи , катушку индуктивности, магнитоун- ривл емые контакты, расположенные с заданным шагом to пути перемещени  магнита и размещенные внутри катушек индуктивности, и обработки сигна лов. Повышение точности измерени  перемещений в этом устройстве осуществл - етс  за счет уменьшени  разницы между потоками включени  и отключени  МУК благодар  наличию катушек индуктивности , питающихс  через ограничители тока от стабилизатора пульсирующего напр - i жени . Однако электрическа  схема такого стабилизатора достаточно сложна, кроме того, поскольку все катушки индуктив- ности подключены к нему непрерывно, потребл ема  ими мощность высока. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и уменьшение нотребл е- мой мощности, Поставленна  цель достигаетс  тем, что схема обработки сигналов вынолнена в виде релейного блока дешифрации, один конец каждой катушки индуктивности под ключен к выводу магнитоуправл емого контакта, соединенному с соответствующим релейным элементом низшего разр  да блока дешифрации, а противоположные концы всех катушек объединены в группы кажда  из которых подключена к одному из полюсов источника питани  через нормально разомкнутый контакт релейного элемента следующего высшего разр да блока дешифрации, св занного с той же группой катушек. Катушки индуктивности выполнены так- что создаваемый ими магнитный поток направлен навстречу по току посто нного магнита, Благодар  такому выполнению устройства отпадает необходимость в дополнительном источнике питани  дл  катушек индуктивности,поскольку они возбуждают с  от общего дл  всех блоков устройства источника питани  посто нного тока. Кроме того, катушки индуктивности возбуждаютс  только при прохождении посто нного магнита мимо соответствующе го МУК, вследствие чего потребл ема  ИМИ мощность существенно ниже, чем в известном устройстве. На фиг. 1 представлено коноуруктив- нов выполнение устройства; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема устройства . Устройство дл  измерени  перемеше|ний содержит МУК 1, 2, ..., 30, расположенные на немагнитной трубе 31, внутри которой перемещаетс  посто нный магнит 32, жестко св занный с контролируемым объектом 33, а также блок дешифрации, блок индикации (не показан на чертежах) и источник питани  посто нного тока. Магнитоуправл емые контакты разделены на группы, например, 1-10, 11-2О, 21-30, в каждой из которых все МУК объединены между собой по одному из выходов. К общей точке соединеки  этих выводов подключен релейный элемент следующего высшего разр да блока дешифрации t реле дес тков), например к группе МУК 1-Ю присоединено реле 34. Противоположные выводы МУК, соединенные в общую точку с одноименными выводами МУК в других группах, обеспечивающих индикацию одинаковых цифровых значений единиц, подключены к соответствующему релейному элементу низшего разр да блока дешифрации (реле единип). Например, выводы МУК 1,11 и 21 взаимосв заны между собой и подключены к обмотке возбуждени  реле 35, выводы МУК 2,12 и 22 - к обмотке возбуждени  реле 36 и т. д. Каждый МУК размещен внутри катушки 37 индуктивности, один конец каждой из которых подключен к выводу МУК, присоединенному к соответствующему релейному элементу низшего разр да блока дешифрации, например реле 35, 36 и т. д. Противоположные концы катушек индуктивности объединены в группы, кажда  из которых подключена к одному из полюсов источника питани  (в данном случае - к минусу) через нормально разомкнутый контакт релейного элемента следующего высшего разр да блока дешифрации, св занного с той же группой катушек. Например, группа катушек 37, св занных с группой МУК 1-10, подсоединена к минусу источника питани  через контакт 38 реле 34. С целью исключени  возможности одновременной индикации цифровых значеНИИ единиц на табло индикатора сразу от двух реле единиц (что, в принципе, возможно, так как в зависимости от габаритов посто нного магнита 32 могут одновременно замкнутьс  несколько МУК в цепьпитани  обмоток возбуждени  каж дого реле единиц включены нормально замкнутые контакты реле, обеспечивающего индикацию последующего, более высокой значащей цифры. Например, контакт 39 реле 36 включен в цепь питани  реле 35 и т. д. С целью исключени  возможности одновременной индикации цифровых значений дес тков, на табло индикатора ера- зу от двух рзеле дес тков при положени х магнита, замыкающих одновременно МУК на грани двух групп, в цепь питани  каждого такого реле включены нормально разомкнутые контакты реле, обес печивающего индикацию последующей, более высокой значащей цифры дес тков, например реле 34 подключено к плюсу источника питани  через контакт 4О реле 41 и т. д. Группа контактов - контакт 42 реле 35, контакт 43 реле 36 и контакты 44 и 45 реле 46, предназначенного дл  индикации цифры 9 - обеспечивает подключение к источнику питани  реле 35, предназначенного дл  индикации цифры О, при переходе магнита из зоны одной группы МУК в зону соседней группы МУК. Контакт 47 принадлежит реле 35, а контакт 48 - реле 46. Стабилитроны 49 служат дл  стабилизации напр жени  питани  на каждом из реле aecRTKOB в переходные периоды отключени  одного и включени  другого реле единиц . Устройство работает слецую1цим образом . При пр мом ходе магнита 32 |в моме нахождени  его в зоне срабатывани  МУК 1, соответствующего самому нижне му положению контролируемого органа, последний замыкаетс . В результате воз буждаютс  реле 34 и 35, обеспечива  индикацию сигналов О -дес тков и О- единиц и переключа  соответствующим образом свои нормально замкнутые и нормально разомкнуты контакты. Благодар  замыканию контакта 38 реле 34 на катушку 37 индуктивности МУК 1 подаетс  напр жение питани , вследствие чего она создает ма1 нитный поток, направленный навстречу магнитному потоку посто нного магнита. Однако этот поток размагничивани  не оказывает вли ни  на состо ние МУК 1, так как последний уже замкнулс , и разомкнутьс  не может ввиду недостаточной дл  этой цели величины потока размагничивани . При перемещении магнита 32 в положение, при котором замыкаетс  МУК 2, срабатывает реле 36, обеспечива  индикацию - единицы и отключа  своими контактами 39 обмотку возбуждени  реле 35. При этом реле 34 остаетс  включенным , обеспечива  по-прежнему индикацию О- дес тков. При дальнейших перемещени х магнита 32 каждое после.дующее реле единиц отключает предыдущее реле единиц. При попадании в зону срабатывани  МУК 10 возбуждаетс  реле 46, обеспечива  индикацию 9 - единиц и подключа  своим замыкающимс  контактом 44 обмотку возбуждени  реле 35 к минусу источника питани  а своими размыкающимис  контактами 45 и 48 отключа  минус источника от остальных реле этого разр да. Само реле 46 остаетс  возбужденным благодар  замкнутому контакту 47 реле 35. Когда магнит 32 попадает в зону срабатывани  МУК 11, обеспечивающего индикацию О- единиц во второй группе МУК, возбуждаетс  реле 41 и реле 35, Размыкающийс  контакт 40 реле 41 отключает реле 34, в результате чего с блока индикации снимаетс  сигнал Одес тков и по вл етс  сигнал 1-дес тков . Одновременно реле 35 обеспечивает индикацию О- единиц. Контакт 47 реле 35 отключает от минуса источника питани  реле 46, в результате чего его контакт 44 размыкаетс . Однако реле 35 остаетс  возбужденным через нормально замкнутый контакт 43 реле 36 и его собственный замкнувшийс  контакт 42. При дальнейшем перемещении магнита в зоне расположени  МУК второй группы работа устройства протекает аналогично вышеописанному. Так же устройство работает и при обратном перемещении магнита, только соответствующие реле отключаютс  в обратной последовательности. При этом магнитный поток, создаваемый катушками индуктивности, вычитаетс  из магнитного потока посто нного магнита , благодар  чему обеспечиваютс  ускорение момента отпускани  МУК, а следовательно , и повышение точности измерени  положени  магнита за счет устранени  указанного ранее  влени  гистереThe invention relates to the control-measuring technique and can be used for remote control of discrete positions or movements of working bodies located in (: -irmetrical volumes. A device for measuring displacements, which contains contacts that are non-magnetic, is known. a pipe with a certain step, a permanent magnet, interleaving along the pipe and associated with a controlled working body, a power source, a display unit and a decryption unit. Magnetic-resistant contacts (MUK) section the opposite groups, in each of which all the MUKs are trimmed with one conclusion, the opposite extinctions of each LAUK in one group are connected with the corresponding conclusions of the MUK of: the total groups, which provide the same numbers (up to IZ) in the block The display is shown as a relay-sensitive relay through which the terminals of the MUK groups are connected to different poles of the power source. When the magnet is in the zone of operation of the magnetically controlled contact, the latter closes and closes, in turn, the power supply circuit of the decoder relay, the closure of which sends a signal to the display unit. The mixing of the magnet is accompanied by a sequential switching of the signals on the scoreboard of units and tens. The position of the magnet, when it is moved in the course of forward movement, is determined by the moment of operation of the MUKs; during the reverse course, by the moment of release of the MUKs. Due to the fact that MUKs have a hysteresis loop, i.e. the MUKs operate and fall off at different magnitudes of the magnetic flux (in other words, at different positions of the magnet), the accuracy of measuring the position of the magnet by a known device is not accurate. A closest technical solution to this invention is a device for and, measuring 5 displacements, containing a power source, a permanent magnet associated with the object to be measured, an inductor, magnetic contacts, arranged at a predetermined step to the path of the magnet and housed inside inductors, and signal processing. Improving the accuracy of measuring movements in this device is accomplished by reducing the difference between the on / off currents of the MCCs due to the presence of inductors fed through current limiters from the pulsating voltage stabilizer i. However, the electrical circuit of such a stabilizer is rather complicated; in addition, since all inductors are connected to it continuously, the power consumed by them is high. The aim of the invention is to simplify the device and reduce the power consumption. The goal is achieved by the fact that the signal processing circuit is implemented as a relay decryption unit, one end of each inductance coil is connected to the output magnetic contact connected to the corresponding low-voltage relay element Yes, a decryption unit, and the opposite ends of all coils are combined into groups, each of which is connected to one of the poles of the power source through a normally open relay contact Foot element next higher discharge decryption unit associated with the same group of coils. The inductors are made so that the magnetic flux created by them is directed against the current of the permanent magnet. Thanks to this device, there is no need for an additional power source for the inductors because they excite from a common current source for all units of the device. In addition, the inductance coils are excited only when the permanent magnet passes by the corresponding MUK, as a result of which the power consumed by THEM is much lower than in the known device. FIG. 1 shows the constructive performance of the device; in fig. 2 is a circuit diagram of the device. The device for measuring displacements contains a MUK 1, 2, ..., 30 located on a non-magnetic tube 31 within which a permanent magnet 32 is moved, rigidly connected to the object being monitored 33, and also a decryption unit, a display unit (not shown in the drawings) and a DC power supply. Magnetically controlled contacts are divided into groups, for example, 1-10, 11-2O, 21-30, in each of which all the MUKs are interconnected by one of the outputs. A relay element of the next highest bit of the decryption block t relay ten is connected to a common point of connection, for example, relay 34 is connected to a MUK 1-U group. Opposite terminals of a MUK are connected to a common point with similar names of MUKs in other groups providing an indication identical digital values of units, are connected to the corresponding relay element of the lowest bit of the decryption unit (relay unit). For example, the terminals MUK 1.11 and 21 are interconnected and connected to the excitation winding of the relay 35, the outputs of the MUK 2.12 and 22 to the excitation winding of the relay 36, etc. Each MUK is placed inside the inductor 37, one end of each of which are connected to the MUK terminal connected to the corresponding lower-level relay element of the decryption unit, for example, relays 35, 36, etc. The opposite ends of the inductors are combined into groups, each of which is connected to one of the poles of the power source (in this case - to minus) through normal The open contact of the relay element of the next higher bit of the decryption unit associated with the same coil group is open. For example, a group of coils 37 connected to a group of MUKs 1-10 is connected to the minus of the power supply through the contact 38 of relay 34. In order to eliminate the possibility of simultaneous indication of digital values of units on the display panel from two relays of units at once (which is, in principle, possible , since, depending on the dimensions of the permanent magnet 32, several MUKs can simultaneously close in the power circuit of the excitation windings of each relay unit, normally closed contacts of the relay are connected, providing an indication of the subsequent, higher significant For example, the contact 39 of the relay 36 is included in the power supply circuit of the relay 35, etc. In order to exclude the possibility of simultaneous indication of the digital values of tens, the display shows the distance from two relays of the tens when the magnet closes at the same time as the MUK on the faces of the two groups, the normally open contacts of the relay providing the indication of the next higher digit of tens are included in the power supply circuit of each such relay, for example, relay 34 is connected to the positive power source via contact 4O of relay 41, etc. Group of contacts - end tact 42 relays 35, contacts 43 relays 36 and contacts 44 and 45 relays 46 for indicating the number 9 - provides connection to the power source of relay 35 for indicating the number O when the magnet moves from the zone of one MUK group to the zone of the neighboring MUK group . Pin 47 belongs to relay 35, and pin 48 to relay 46. Zener diodes 49 serve to stabilize the supply voltage at each of the aecRTKOB relays during the transition periods of one disconnection and the switching on of the other relay units. The device works as follows. During the direct course of the magnet 32 | at the moment of its being in the zone of operation of the MUK 1, corresponding to the lowest position of the monitored organ, the latter closes. As a result, relays 34 and 35 are energized, providing an indication of the signals of O-decks and O-units and switching their normally closed and normally open contacts accordingly. Due to the closure of the contact 38 of the relay 34 to the inductor 37 of the MUK 1, the supply voltage is applied, as a result of which it creates a magnetic flux directed against the magnetic flux of the permanent magnet. However, this demagnetization flow does not affect the state of the MUK 1, since the latter is already closed and cannot open due to insufficient demagnetization flow for this purpose. When the magnet 32 is moved to the position at which the MUK 2 closes, the relay 36 is triggered, providing an indication of one and disconnecting the excitation winding of the relay 35 with its contacts 39. At the same time, the relay 34 remains on, providing still an indication of O-ten. Upon further movement of the magnet 32, each post. Next, the unit relay shuts down the previous unit relay. When MUK 10 enters the triggering zone, relay 46 is energized, providing indication of 9 units and connecting, with its closing contact 44, the excitation winding of the relay 35 to the power supply minus and disconnecting the source from the remaining relays of this bit with its opening contacts 45 and 48. The relay 46 itself remains energized due to the closed contact 47 of the relay 35. When the magnet 32 enters the zone of operation of the MUK 11, which provides an indication of O-units in the second group of MUK, the relay 41 and relay 35 are energized, the open contact 40 of the relay 41 turns off the relay 34, as a result from which the signal of the signal is taken from the display unit and the signal of 1-ten appears. At the same time, relay 35 provides an indication of O-units. The contact 47 of the relay 35 disconnects from the minus of the power supply of the relay 46, as a result of which its contact 44 opens. However, the relay 35 remains excited through the normally closed contact 43 of the relay 36 and its own closed contact 42. With further movement of the magnet in the area of the MUK of the second group, the operation of the device proceeds as above. The device also works in the reverse movement of the magnet, only the corresponding relays are turned off in reverse order. In this case, the magnetic flux generated by the inductors is subtracted from the magnetic flux of the permanent magnet, thereby providing an acceleration of the moment of release of the MUK, and consequently, an increase in the accuracy of measuring the position of the magnet by eliminating the hysteresis

SU752175954A 1975-09-23 1975-09-23 Displacement measuring device SU696274A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752175954A SU696274A1 (en) 1975-09-23 1975-09-23 Displacement measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752175954A SU696274A1 (en) 1975-09-23 1975-09-23 Displacement measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU696274A1 true SU696274A1 (en) 1979-11-05

Family

ID=20632928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752175954A SU696274A1 (en) 1975-09-23 1975-09-23 Displacement measuring device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU696274A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4627407A (en) Ignition coil for multi-cylinder internal combustion engine
SU696274A1 (en) Displacement measuring device
US3461354A (en) Magnetic remote control switch
US3535593A (en) Power flow direction responsive means for alternating current circuit
US2906942A (en) Circuit arrangements for originating electric currents or potentials for signal or control purposes
US3825908A (en) Solid state switch structure
US3049649A (en) Timing circuit
SU410482A1 (en)
US2527092A (en) Induction motor control system
SU478176A1 (en) Position sensor
SU879670A1 (en) Sealed-contact reed relay with two stable states
SU1246170A1 (en) Shift indicator
SU381874A1 (en) DEVICE FOR MEASURING LINEAR MOVEMENTS
SU928454A1 (en) Electromagnetic relay
JPS5822705B2 (en) Kadenriyuseigiyosouchi
GB1590286A (en) Electric motor control circuits
JPS5513838A (en) Magnetic-field detector for electronic watch
US1676466A (en) Electrical relay
SU817792A1 (en) Polarized electromagnet
SU411626A1 (en)
SU1665423A1 (en) Synchronized reed relay
SU1690020A1 (en) High-voltage hermetically sealed reed relay
SU913477A1 (en) Relay
SU801183A1 (en) Pulsed electromagnetic switching apparatus
SU1023374A1 (en) Device for monitoring position of mechanism actuator