SU695915A1 - Movable object addressing device - Google Patents

Movable object addressing device

Info

Publication number
SU695915A1
SU695915A1 SU762314871A SU2314871A SU695915A1 SU 695915 A1 SU695915 A1 SU 695915A1 SU 762314871 A SU762314871 A SU 762314871A SU 2314871 A SU2314871 A SU 2314871A SU 695915 A1 SU695915 A1 SU 695915A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
code
address
block
inputs
addressing
Prior art date
Application number
SU762314871A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Петрович Шайн
Виталий Николаевич Музыкин
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4617
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4617 filed Critical Предприятие П/Я Г-4617
Priority to SU762314871A priority Critical patent/SU695915A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU695915A1 publication Critical patent/SU695915A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области ipanciToptной техники, в частности, к устройствам управлени  передвижением несв занных друг с друго подвижных объектов, например злектрогрузовозов , но трассам монорельсовых дорот.The invention relates to the field of iPanciTopt technology, in particular, to the movement control devices of mobile objects unrelated to each other, such as electric cargo carriers, but monorail routes.

Известно устройство дп  адресовани  подвижных объектов, содержащее адресователи, фомирователи кода номера подвижного объекта, установленные на позици х адресовани  считыватели , дешифраторы и блоки формировани  команд управлени  1.A device dp for moving objects is known, which contains addressing devices, a code for the number of a moving object, readers, decoders, and control command formation units 1 installed at the addressing locations.

Его недостатком  вл етс  невозможность определени  текущего положени  объекта на трассе, что снижает оперативность процесса управлени .Its disadvantage is the impossibility of determining the current position of the object on the track, which reduces the efficiency of the control process.

Наиболее близким к изобрете1шк) по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  адресовани  подвижных объектов, содержащее адресователи с формировател ми кода номера подвижного объекта и считьшатели номера подвижною объекта с формировател ми кода своего адреса, установленные в зоне позиций адресовани , дешифратор, соединенный входами со считывателем номераThe closest to the invention of the technical essence and the achieved result is a device for addressing mobile objects, which contains the addresses of the mobile number number generators and the number of the mobile object with the code of its address, installed in the zone of the position of the address, the decoder connected by inputs with a number reader

иоивижиого объекта и формирователем кода номера нодпижного объекта, блоки пам ти и блок формировани  команд управлени  21.The main object and the shaper of the code of the object, the memory blocks and the control command generation unit 21.

Поскольку формирование команд управлерш  в известном устройстве осуществл етс  путем счета адресных позиций, то в точках разветвлени  трассы по вл етс  веро тность выбора неоптимального маршрута, что увеличивает врем  адресовани  объекта на многоконтур1 ых трассах .Since the formation of control commands in a known device is carried out by counting the address positions, then at the branching points of the route there appears a probability of choosing a non-optimal route, which increases the addressing time of the object on multi-loop routes.

Цель изобретени  - сокращение времени адресовани  на многоконтурных трассах.The purpose of the invention is to reduce the time of addressing on multi-loop routes.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено блоками распределени  и выбора кода заданного адреса, первый из которых соединен одними из входов с выходами денл|фратора , другими - с адресовател ми, выходами - со входами блоков пам ти, а второй одними и другими входами соединен с выходами соответственно блоков пам ти и дешифратора, причем блок формировани  команд управлени  выполнен в виде схемы совпадений, одни из входов которой соединены с выходами блока выбора кода заданного адреса,   другие - с формирователем кода адреса счнтыватсл . Иа фиг. 1 покапана схема трассы с гюзигц-  ми адресовани  (рабочими местами), причем п качестве примера показана одноконтурна  трасса; на фиг. . rjofsa позицин а;.ресов 1ш  с размещенными п ней : лемо1лами устройстаа адресовани ; на фиг, 3 схем размещенных ди(па}П1. элементов устройства адресовани . Устройство содержит дешральную часть 1. сое/у иенную каналами сн з  2 с установленными в зоне ПОЗИ1.ШЙ адресовани , например, рабочих мест 3, адресопатели 4 и счигьгватели 5 причем носледние расположены неред позицией адресовани , нанрнмер, нерпд стрелкой (S, отвод и1ей объекты, в частности, электро узо)К)3 с трассы 7 ia рабочее место. В центральную часть устройства чхо. доИ1И (|)ратор 8 (номера злектрогрузовоза}, соединенньи каналами св зи 9 и 10 со Х(1дами, соответственно , блока 11 распрсде. кода за.вд ного адреса, сосдиненного вь ходаг, с блоками пам ти 12, и блока 13 выбора кода за.лдниого адреса, соеди}1С -ногО выходами с блоком 14 t|)O мировани  команд управлени . Блок 1 распределени  кода заданного а.п.реса соединен с блсками пам ти 12 ка1 алами св зи 15. Блоки пам  ти 12 соещ1нены каналагуц св.чзи 16 с блоком 13 вмбора кода заданногч) адреса. Блок 14 фо|-. Шpoвaни  команд управлени  вы11О.инен в виде схемы совпадсЕШЙ и соедпт- еп о.п.ним из вхо.дов каналом св зи 17 с блоком 13. Выход блока 14 св зан каналом св зи 18 с исполнигел1,{ыми элементами 19 перевода стгюлок, HaiiiiMMcp, при водами. Каналы св зи 2 зон )абочих мест 3 с цспгральной частью 1 устройстаа состо т из капала 20 передачи кода заданно|-о адреса от адресов ател  4, установлеппото в зоне рабочего м.гста 3, к блоку 11 распределени  кода задаппого адреса в блоки пам ти 12, капала 2i 11ередачи ко.ха номера адресуемого объекта or формировател  кода номера подвижно1Х) объекта в адресо- ателе 4 в зоне рабочето места 3 к доп ифратору 8; канала 22 передачи кода адреса считывател  5 от формировател  кода адреса считьшател  к блоку 14 формировани  команд уп К1Вле ш ; канала 23 передачи кода номера дви суншгос  объекта от считывател  5 к |1,ен ифратору 8; канала 18 передачи команды на переключение стрелок 6 от блока 14 к стре.чке 6 в зону рабо чего места 3. Периферийные элементы устройства (адресователи 4, считыватели 5, расположенные в ЗОНЕ рабочего места 3) предназначены дл  передачи на центральную часть 1 заданий на переадресо вание или вызов объектов и ин()юрмапии об их гекупюм положении, а 1ак;ке дл  приема с нее команд на нерекдючепие стрелок 6. Центральна  часть 1 предназначена дл  приема , хранени  н обработки информации, поступающей с псрифсриГгных элементов устройства, и выработки команд управлени , которые поступаю на стрелки 6. Устройство работает следующим образом. Дл  переадресовани  объекта при но.мопш адресовател  4 передлетс  код номера этого объекта и код адреса в Kaiiaji св зи 2 о- центральной части 1 устройства, в которой код номера объекта поступает па вход деп1ифратора 8 (кода }юмера объекта) , где преобразуетс  и по вл етс  в виде сигнала на том из выходов депикрратора 8, которьи соответствует коду номера данного объекта. Этот сид-нал но капалу 9 поступает в блок 11 распределени  кода за;ганного адреса п шрез по Kanajry 15 -- в TOIблок 1 2 пам ти задапното адреса, котор1зШ соответствует номеру адресуемого объекта. При движении пс трассе при номопщ считывателей 5 формируетс  и передаетс  па лентргип.пую часть тсода номера Jioro обьекта   код адреса счнп;1в;пел ,  вл ющийс  т-екущим адресом этого обьекта. , В дептра.иьной части код ад)еса поступает пепосредстненно з блок 14, а код номера этого объекта поступает па вход де;1 нфратог;а 8, где преобразуетс  и по вл етс  в виде сигнала па том из выходов fieiirtKJjpaTOpa 8, которьй соответствует номепу данного объеекта . Этот спгпа.ч но канату 10 поступает в блок 13 Г ,ыбора кода задаппого адреса и выбирает тот блок 2 1 ам ти за.панн го адреса, который соответствует номеру данного объекта. Задапнг й адрес из блока пам ти 12 через блок 13 выбора кода заданного адреса поступает в блок 14, котором происход,ит сравнение текущего и заданного адресов данного объекта, если последний достиг, за данного ад.реса, вырабатываетс  сигнал, который по KBiirtJiy 18 nociynacT на элеме1гг 19 стрелки 6, соответствую1не 1 заданному адресу, вследствие чего стре.лка 6 переключаетс  и объект поступает на задднное рабочее месю 3. Ф о р м у л а и 3 обре т е н и   Устройство дл  адресовани  по.гтвижных объектов, пренмушественпо электрогрузовозов мопорельсов)-1х дорог, содержащее адресователи с формировател ми кода norvtepa поднижного объекта и считыватели номера нодвижнот 1 объекта с (хтрмировател ми ко.ча свое о адреса, установленные в зоне иозидий а.дресовани , депшфратор , соеш1ненный входами со счи1Ь вате .чем номера подвижного обьекга и (рормиро а5695This goal is achieved by the fact that the device is equipped with blocks for distributing and selecting a code of a given address, the first of which is connected to one of the inputs to the outputs of the delicitor, others to the addressers, the outputs to the inputs of the memory blocks, and the second to the other inputs with the outputs of the memory blocks and the decoder, respectively, and the control command generation unit is made in the form of a coincidence circuit, one of the inputs of which is connected to the outputs of the specified address code selection block, the other - with the shch address code generator tyvatsl. FIG. 1, a circuit diagram with addressing guzigtsi (workplaces) is shown, with one-contour trace being shown as an example; in fig. . rjofsa positional; .res 1sh with located: the lem oles of the addressing device; in Fig. 3 diagrams of the placed di (pa} P1. elements of the addressing device. The device contains the deshral part 1. co / yenic channels from 2 with 2 installed in the POSITION1 zone. Moreover, the last ones are located in the non-specified position of the address, nanrnmer, nerdda arrow (S, tap and other objects, in particular, electro Uzo) K) 3 from the route 7 ia workplace. In the central part of the device cho. DoI1I (|) Rator 8 (electric cargo numbers}, connected by communication channels 9 and 10 to X (1, respectively, of block 11 of the distribution code of the outside address associated with the move, memory blocks 12, and block 13 of zadalogo address code, connect} 1C -nu outputs with block 14 t |) O world control commands. Block 1 of the distribution of the code of the specified a. stream is connected to memory blocks 12 of communication channels 15. Memory blocks 12 are connected The channel is St. Chz. 16 with a block of 13 Vmbora code set) addresses). Block 14 pho | -. The instructions for the control commands have been selected in the form of a scheme coinciding with and connecting with the inputs from communication channel 17 with block 13. The output of block 14 is connected with communication channel 18 with executor1, HaiiiiMMcp, by the waters. The communication channels of 2 zones) of workplaces 3 with the integral part 1 of the device consist of 20 transmissions of the code specified in the address given from address 4, installed in the area of the working station 3, to the block 11 of the distribution of the address code in memory blocks ti 12, dripped 2i 11 transfers to the co.ha number of the addressable object or the driver of the code of the number of the mobile) object in the address 4 in the area of workplace 3 to the additional 8; channel 22 for transmitting the address code of the reader 5 from the generator of the address code of the reader to block 14 of the formation of the command unit K1Vl; channel 23 of transmission of the code of the engine number of the object from the reader 5 to | 1, to the generator 8; channel 18 to transfer the command to switch the arrows 6 from block 14 to line 6 to the work area 3. The peripheral elements of the device (addressers 4, readers 5, located in the ZONE of workplace 3) are intended to be transmitted to the central part 1 of the redirection task or call objects and in () law on their heapup position, and 1; ke for receiving commands for improper arrows 6 from it. The central part 1 is for receiving, storing, and processing information from the device elements, and developing commands a systematic way, which goes to the arrows 6. The device operates as follows. To forward an object as a destination to destination 4, the destination number code of this object and the address code in Kaiiaji communication 2 are about the central part 1 of the device, in which the object number code enters the deputer 8 input code (object code} of the object), where is in the form of a signal on that of the outputs of depictrator 8, which corresponds to the code of the number of this object. This link to the channel 9 enters the block 11 of the distribution of the code for the address of the Kanayry 15 gateway - into the TOI block 1 2 of the memory of the address that corresponds to the number of the address object being addressed. During the movement of the ps trail with nominal readers 5, the code of the address of the emergency number; 1c; sang, which is the current address of this object, is formed and transmitted to the lenght of the Jioro number of the object. , In the depra.in part, the addec code enters directly from block 14, and the code of the number of this object enters the input de; 1 nfratog, and 8, where the signal is transformed and appears as a signal from the outputs fieiirtKjjtopapa 8, which corresponds nomene of this object. This cable is sent to the block 13 G, the choice of the code of the address and the block 2 1 am of the given address that corresponds to the number of this object. The zadapng address from the memory block 12 through the block 13 of the choice of the code of the specified address goes to the block 14, which occurs, and the comparison of the current and given addresses of the given object, if the latter has reached, for a given address, a signal is generated, which by KBiirtJiy 18 nociynacT on element 19 of arrow 6, corresponding to 1 not 1 given address, as a result of which strelka 6 switches and the object arrives at a predetermined working month 3. Formula and 3 turn the device for addressing movable objects, electric freight wagon) -1x roads, sod rzhaschee adresovateli shaper with E norvtepa podnizhnogo object code readers and non nodvizhnot one object (E htrmirovatel ko.cha of its addresses set in iozidy zone a.dresovani, depshfrator, soesh1nenny inputs from schi1 wool .chem rooms and movable obekga (rormiro a5695

телем кода номера подвижного объекта, блоки пам ти и блок формировани  команд управлени , отличающеес  тем, что, с целью сокращени времени адресовагш  на многоконтурных трассах, оно снабжено блоками распределени -и выбора кода заданного адреса, первый из которых соединен одними из входов с выходами дешифратора, другими - с адресовзтeл  «, выходами - со входами блоков пам ти, а второй -- одними и другими входами соединен с выходами соответственно блоков пам ти н деигафратора , причем блок формировани  команд управлени  выполнен в виде схемы совпадешп одни из входов которой соединены с вьгходамиThe mobile number code of the movable object, the memory blocks and the control command generation unit, characterized in that, in order to reduce the time of the digits on the multi-loop paths, it is equipped with distribution blocks — and selecting the code of the specified address, the first of which is connected to one of the inputs of the decoder , the others - with the addressee, outputs - with the inputs of the memory blocks, and the second - with one and other inputs connected to the outputs, respectively, of memory blocks of the digigrator, and the control command generation unit is designed as a circuit s sovpadeshp one of the inputs of which are connected to vghodami

блока выбора кода зацанного a,upeca. а другие с формирователем кода адреса считывател .block select code hacked a, upeca. and others with the address code reader.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авт. свид. СССР № 306067, кл. В 65 G 47/46, 04.08.67.1.Avt. swith USSR number 306067, cl. B 65 G 47/46, 08.08.67.

2.Информаш{онпо-управл юща  система дл  адресовани  грузов на установках непрерывного транспорта. Информадиониьш листок2.Informass {on-control system for addressing loads on continuous transport installations. Information sheet

№ 42/204. Сери  Механизаци  и автоматизаци  управлени , промышленного производства и ист пользование вычислительной техники, Львовский ЦТИ УкрНИИНТИ Госплана УССР, 1970.No. 42/204. Seri Mechanization and automation of control, industrial production and the use of computer technology, Lviv Technical Information Center of the UkrNIINTI of the USSR State Planning Committee, 1970

4545

nn

/ff/ ff

(5(five

1515

2222

1515

WW

WW

WW

2323

г.Зg.Z.

SU762314871A 1976-01-04 1976-01-04 Movable object addressing device SU695915A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762314871A SU695915A1 (en) 1976-01-04 1976-01-04 Movable object addressing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762314871A SU695915A1 (en) 1976-01-04 1976-01-04 Movable object addressing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU695915A1 true SU695915A1 (en) 1979-11-05

Family

ID=20645822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762314871A SU695915A1 (en) 1976-01-04 1976-01-04 Movable object addressing device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU695915A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Rajotia et al. A semi-dynamic time window constrained routeing strategy in an AGV system
CN100493245C (en) Switching control method
ES2076310T3 (en) MOBILE COMMUNICATION SYSTEM.
WO1987004984A1 (en) Method and apparatus for controlling a vehicle
EP1447726A4 (en) Knowledge utilization apparatus, state space navigator used for the same, and business model using the same
SU695915A1 (en) Movable object addressing device
ES525151A0 (en) A SYSTEM FOR THE DECENTRALIZED ESTABLISHMENT OF ROUTES IN A GEOGRAPHIC INTERLOCKING STATION
JP3989713B2 (en) Vehicle operation plan creation program, storage medium, and vehicle operation plan creation device
Maza et al. Conflict-free AGV routing in bi-directional network
FI69430B (en) REGIONALT STAELLVERK
FR2809559B1 (en) METHOD FOR MUTUAL TRANSFERS OF CONTROL PARAMETERS THROUGH A COMMUNICATION NETWORK
JPS6423647A (en) Autonomous distributed communication system
SU1555246A2 (en) Device for automatic selection of object movement direction
SU768688A1 (en) Apparatus for forming and transmitting information to locomotive
SU864322A1 (en) Device for receiving discrete messages in system with information feedback
EP0919888A1 (en) Data transfer apparatus
SU1096169A1 (en) Apparatus for automatic selection of direction of motion of object
US3219814A (en) Centralized traffic control system
SU670932A1 (en) Device for selecting the address of message switching unit
Melanchenko et al. OBJECTIVE CONTROL OF MOBILE ROBOT GROUP IN THE LIMITED COMMUNICATION RANGE CONDITIONS
US3328567A (en) Digital adding and subtracting device
Hassel VHF radio coordinated traffic light control system
JPH0691494A (en) Control device of product type change in production line
SU362288A1 (en) ZONAUTIONAL ^ - -'- ^ S /'*'.*'^ \ ^ 'f "V:' f-r'5" ^ r'r c? ".
SU794618A1 (en) Device for control of object movement