SU695851A1 - Drawing appliance - Google Patents

Drawing appliance

Info

Publication number
SU695851A1
SU695851A1 SU772522374A SU2522374A SU695851A1 SU 695851 A1 SU695851 A1 SU 695851A1 SU 772522374 A SU772522374 A SU 772522374A SU 2522374 A SU2522374 A SU 2522374A SU 695851 A1 SU695851 A1 SU 695851A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bracket
cams
elastic elements
lever
cam
Prior art date
Application number
SU772522374A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Александрович Хаханов
Александр Викторович Воробьев
Павел Степанович Сологуб
Валерий Николаевич Петрига
Original Assignee
Khakhanov Yurij A
Vorobev Aleksandr V
Sologub Pavel S
Petriga Valerij N
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khakhanov Yurij A, Vorobev Aleksandr V, Sologub Pavel S, Petriga Valerij N filed Critical Khakhanov Yurij A
Priority to SU772522374A priority Critical patent/SU695851A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU695851A1 publication Critical patent/SU695851A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к чертежным приборам. Известен чертежный прибор пантографного типа,содержа г нй верхний и ниж ний параллелограммы, кронштейн и механизм уравновешивани  рычагов имеющий упругие элементы 1. Недостатком известного черте:-.сного прибора  вл етс  то, что используемые в нем дл  уравновешивани  спиральные пружины не обеспечиваю изменени  уравновешивани  моментов п требуемому закону, а это затрудн ет работу с прибором. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в пользовании прибо-. ром. Это достигаетс  тем, что прибор имеет два соосных кулачка, установле ных на кронштейне, гибкие св зи, сое дин ющие кулачки с упругими элемента ми, и соединительный рычаг, шарнирно св занный с большим рычагом нижнего параллелограмма и с одним из кулачков при этом оба упругих элемента установлены на кронштейне и выполнены в виде цилиндрических пружин. На фиг. 1 изображен общий вид чертежного прибора J на фиг. 2 - вид по стрелке А фиг. 1,на уравновеш1- вающей механизм прибора); на фиг. 3 - вид по стрелке Б фиг. 2 (на уравновешивающий механизм); на фиг. 4 - расчетна  схема дл  определени  условий равновеси  механизма; на фиг. 5 - характеристики упругих элементов. Делительна  головка 1 (фиг. 1,2, 3) шар ирно соединена через двойной шарнирный параллелограмм,- состо щий из звеньев 2, 3, 4с кронштейнам 5, которым прибор крепитс  к чертежной доске. Кулачок 6 посредством оси 7 соединен с рычагом верхнего параллелограмма и через гибкую св зь 8 с пружиной 9, а кулачок 10, установленный свободно на оси и шарнирно св занный рычагом 11 с нижним параллелограммом , соединен через гибкую св зь 12 с пружиной 13. В конструкции прибора предусмотрены регулирово | ные винты 14 с гайками 15. При перемещении делительной головки происход т два движени : первое - поворот звеньев 2 вокруг своих осей, что вызывает плоскопараллельное перемещение звена 11 и поворот кулачка 10 вокруг оси 7, при этом или раст гиваетс  или сжимаетс  пружина 13, св занна  с кулачком гибкой св зью 12; второе - поворот звеньев 4, шарнирно закрепленных на кронштейне 5, а с ни ми кулачка, жестко св занного с осьм при этом или раст гиваетс  или сжима етс  пружина 9, св занна  с кулачком |гибкой св зью -8 . Пружина .9 создает момент Mg на звене.4 через гибкую св зь и кулачок , а пружина 13 через гибкую св зь 12 и кулачок 10 ,- момент М( на звене 2. Величины;мсментов завис т от профкл  и кулачков. Значение мсментов М, и М определ 1дт из следунших уравнений: о{е, + Cg з1п4Х. ,в Р,cos :м - Mj ч- QX о, гдёг , длины звеньев механизма; оС, А - углы поворота звеньев; X - рассто ние между точко О и линией действи  си лы 0; О, - посто нное усилие; Р2 - суммарный вес всех зве ев, шарниров и чертежн головки, приведенный;j точке fi ; Tf - угол наклона чертежной доски к горизонтали; М. и М,- уравновииивак цие момен ты.The invention relates to drawing instruments. A pantograph-type drawing device, containing the upper and lower parallelograms, bracket and lever trimming mechanism having elastic elements 1, is known. A disadvantage of the known drawing is that the coil springs used for balancing do not provide changes in balancing moments. required by law, and this makes it difficult to work with the device. The aim of the invention is to improve the usability of the device. rum. This is achieved by the fact that the device has two coaxial cams mounted on a bracket, flexible connections, connecting cams with elastic elements, and a connecting lever pivotally connected to a large lever of the lower parallelogram and one of the cams, while both element mounted on the bracket and made in the form of coil springs. FIG. 1 is a general view of the drawing device J in FIG. 2 is a view along arrow A of FIG. 1, on balancing the mechanism of the device); in fig. 3 is a view along arrow B of FIG. 2 (on a balancing mechanism); in fig. 4 is a design diagram for determining the equilibrium conditions of the mechanism; in fig. 5 - characteristics of elastic elements. The divider head 1 (Figs. 1, 2, 3) is an irregularly connected ball through a double articulated parallelogram, consisting of links 2, 3, 4c with brackets 5 that secure the device to the drawing board. The cam 6 is connected via an axis 7 to an upper parallelogram lever and via a flexible link 8 with a spring 9, and a cam 10 mounted freely on an axis and pivotally connected by a lower parallelogram lever 11, is connected through a flexible link 12 to a spring 13. In the design device provided for regulation | 14 screws with nuts 15. When moving the dividing head, two movements occur: the first is the rotation of the links 2 around its axes, which causes the plane-parallel movement of the link 11 and the rotation of the cam 10 around the axis 7, at the same time either the spring 13 expands or contracts a cam with a flexible coupling 12; the second is the rotation of the links 4 hinged on the bracket 5, and the spring 9 connected to the cam | flexible link -8 is stretched or squeezed from the cam of the cam rigidly attached to the shaft. The spring .9 creates a moment Mg on the link.4 through a flexible link and cam, and a spring 13 through a flexible link 12 and cam 10, the moment M (on link 2. Values; msments depend on profl and cams. Value of msments M , and M determines 1dt from the following equations: о {е, + Cg З1п4Х., in Р, cos: м - Mj ч-QX о, where it was, the length of the links of the mechanism; point O and line of force 0; O, is a constant force, P2 is the total weight of all the links, hinges and drawing head, reduced; j point fi; Tf is the angle of inclination of the drawing board to the horizontal; M. and M, - Hooray noviiivak que moments you.

фиг.1figure 1

SuS АSus a

Claims (1)

15 Величину X определ ют из треугольников EmD и OnD: X { ,+ ij, ) Подставл ют вуравнение (3) значени  X и М, после сокращени  получат Mj Q Ij- sin ;в ..(У) Величины моментов М и М, дл  уравновешивани  силы Q измен ютс  по синусоидальному закону. Формула изобретени  Чертежный прибор) пантографного типа , содержащий верхний и нижний параллелограммы , кронштейн и механизм уравновешивани  рычагов, имеющий упругие элементы, отличающийс   тем, что, с целью повышени  удобства в пользовании, он имеет два соосных кулачка , установленных на кронштейне, гибкие св зи, соедин ющие кулачки с упругими элементами, и соединительный рычаг, шарнирно св занный с большим рычагом нижнего параллелограмма и с одним из кулачков, при этом оба упругих элемента установлены на кронштейне и выполнены .в виде цилиндрических пружин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 233481, кл, В 43 L 13/02, 1968. Р,кГ М,кГмм15 The value of X is determined from the triangles EmD and OnD: X {, + ij,) Substitute the equation (3) for the values X and M, after reduction will get Mj Q Ij-sin; in. (V) Values of the moments M and M, to balance the forces of Q vary sinusoidally. The invention of the drawing device is a pantograph type, comprising an upper and a lower parallelogram, a bracket and a lever balancing mechanism, having elastic elements, characterized in that, in order to improve ease of use, it has two coaxial cams mounted on the bracket, flexible links, connecting cams with elastic elements, and a connecting lever pivotally connected with a large lever of the lower parallelogram and with one of the cams, with both elastic elements mounted on a bracket and made. coil springs. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 233481, class B 43 L 13/02, 1968. R, kgM, kgm
SU772522374A 1977-08-23 1977-08-23 Drawing appliance SU695851A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772522374A SU695851A1 (en) 1977-08-23 1977-08-23 Drawing appliance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772522374A SU695851A1 (en) 1977-08-23 1977-08-23 Drawing appliance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU695851A1 true SU695851A1 (en) 1979-11-05

Family

ID=20724108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772522374A SU695851A1 (en) 1977-08-23 1977-08-23 Drawing appliance

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU695851A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5143088A (en) Apparatus for monitoring the motion components of the spine
US4436099A (en) Instrument for measuring the range of motion associated with a human body joint
US3662602A (en) Hand wrestling exercise apparatus
US4180870A (en) Universal-orthese
US20030115954A1 (en) Upper extremity exoskeleton structure and method
US2270931A (en) Field glass holder
SE8902739L (en) SLEDSTAELLBART TREBENSSTATIV
SE8305505L (en) VINKELMETAPPARAT
TW253039B (en) Computer controlled subjective refractor
NO961373D0 (en) Device for holding a wing flap rotatable
SU640740A1 (en) Arrangement for developing mobility of the joint of lower extremities
SU695851A1 (en) Drawing appliance
US3470736A (en) Ocular tonometer
US3952585A (en) Applanation tonometers
GB1188988A (en) Extensible Tiltable Counter-Balanced Lamp Bracket.
EP0467956A1 (en) Apparatus for monitoring the motion components of the spine.
US2674242A (en) Exerciser for subnormal muscles
Reed Factors influencing rotary performance
US2557608A (en) Stand
SU75507A1 (en) A device for drawing arcs of circles of large radii
SU1472513A1 (en) Apparatus for combing fur pelts
SU562269A1 (en) Device for measuring angular movements of human body links
FR2380763A1 (en) Self operated optical mouth auscultation instrument - has handle with control for tilting mirror at one end
CN215382162U (en) Adjustable auxiliary device of music vocal music training
SU854708A1 (en) Copying manipulator