SU1472513A1 - Apparatus for combing fur pelts - Google Patents
Apparatus for combing fur pelts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1472513A1 SU1472513A1 SU874237882A SU4237882A SU1472513A1 SU 1472513 A1 SU1472513 A1 SU 1472513A1 SU 874237882 A SU874237882 A SU 874237882A SU 4237882 A SU4237882 A SU 4237882A SU 1472513 A1 SU1472513 A1 SU 1472513A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- symmetry
- connecting rod
- working body
- finger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Устройство предназначено дл использовани в меховой пром. Устройство содержит рабочий орган, выполненный в виде держател с закрепленной на нем кардной лентой, соединенного с качающимс рычагом, и подпружиненный стол дл укладки шкурки, который размещен под рабочим органом. Привод рабочего органа выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с двум кривошипами. Все соединени устройства - шарнирные, причем оси симметрии шарниров обоих кривошипов скрещены между собой под углом, оси симметрии шарниров шатуна параллельны между собой, оси симметрии шарниров рычага между собой взаимно перпендикул рны. Длина рычага равна отношению длины кривошипа к синусу угла скрещивани осей симметрии его шарниров между собой. Кривошипно-шатунный механизм соединен с основанием, а второй кривошип - с качающимс рычагом, который в свою очередь также соединен с основанием. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.The device is intended for use in fur prom. The device contains a working body, made in the form of a holder with a carded tape fixed on it, connected to a swinging lever, and a spring-loaded table for laying sandpaper, which is placed under the working body. The drive of the working body is made in the form of a crank mechanism with two cranks. All connections of the device are hinged, and the axes of symmetry of the hinges of both cranks are crossed at an angle, the axes of symmetry of the connecting rod joints are parallel to each other, and the axes of symmetry of the hinges of the lever are mutually perpendicular. The length of the lever is equal to the ratio of the length of the crank to the sine of the angle of crossing of the axes of symmetry of its hinges between themselves. The crank mechanism is connected to the base, and the second crank to the swing arm, which in turn is also connected to the base. 1 hp f-ly, 6 ill.
Description
. -1. -one
изобретение относитс к устройствам дл обработки меховых шкурок и может быть использовано в меховой промышленности. The invention relates to devices for treating fur skins and can be used in the fur industry.
Цель изобретени - упрощение, по- вьш1ение работоспособности и надежности конструкции.The purpose of the invention is to simplify, improve the performance and reliability of the structure.
На фиг.1 представлена кинематичес- ка схема устройства; на фиг.2 - кривошип; на фиг.З - шатун; на фиг.4 - качающийс рычаг, разрез; на фиг.5 - то же; на фиг.6 - рабочий орган устройства .Figure 1 shows the kinematic scheme of the device; figure 2 - crank; on fig.Z - rod; Fig. 4 shows a swinging arm, a slit; figure 5 is the same; figure 6 - the working body of the device.
Цель достигаетс тем, что в устройстве дл расчесывани меховых шкурок , содержащем рабочий орган, вьтол- ненный в виде держател с закрепленной на нем кардной лентой, подпружиненный стол дл укладки обрабатываемой шкурки и привод рабочего органа в виде кривошипно-шатунного механизма с качающимс рычагом,отличающимс тем, что кривошипно-шатунный механизм и качающийс рычаг шарнирно соединены вторым кривошипом, на держателе которого, вл ющемс продолжением . пальца кривошипа, закреплен рабочий орган, при этом оси симметрии шарниров кривошипов скрещены под углом , оси симметрии шарниров шатуна параллельны, а оси симметрии шарни- . ров рычага перпендикул рны, а длина рычага равна отношению длины кривошипа к синусу угла скрещивани осей симметрии его шарниров, рабочий орган может быть установлен на держаThe goal is achieved by the fact that in the device for combing fur skins, containing a working body, installed in the form of a holder with a carded tape fixed on it, a spring-loaded table for placing the skin to be processed and driving the working body in the form of a crank-connecting rod mechanism with a swinging lever that differs by the fact that the crank mechanism and the rocking lever are pivotally connected by a second crank, on the holder of which is a continuation. finger crank, fixed working body, with the axis of symmetry of the hinges of the cranks crossed at an angle, the axis of symmetry of the hinges of the connecting rod parallel, and the axis of symmetry of the hinge. the lever groove is perpendicular, and the lever length is equal to the ratio of the crank length to the sine of the angle of intersection of the axes of symmetry of its hinges, the working member can be mounted on
ю елyou ate
0000
1 теле, вот гощемс продолженр:ем пальца ведомого кривошипа шариирно. 1 body, here is the continuity: I eat the finger of the driven crank sariirno.
Устройство дл расчесывани мехо- вьк шкурок (фиг.),, двигатапь 1 ари- вода, вал которого соединен с пальце ведущего кривошипа 2, последний св зан посредством шарнира А со стойкой 14„ Вторым пальцем кривопип 2 св зан с шатуном 3 шарниром Б. Шатун 3 по- средством шарнира С соединен с ведомым кривошипом 5, который шарниром Д соединен с качающимс рычагом 4, св занньм посредством шарнира Е со стойкой 14,A device for combing fur skins (fig.), Dvigatapi 1 of ariod, the shaft of which is connected to the finger of the driving crank 2, the latter is connected by means of the hinge A to the stand 14 "The second finger is connected to the crank 2 by the connecting rod 3 hinge B. The connecting rod 3 is connected by means of the hinge C to the driven crank 5, which by the hinge D is connected to the swing lever 4, connected by means of the hinge E to the stand 14,
С пальцем 6 кривошипа 5 жестко соединен держатель 7, на котором посредством шарнира М установлен рабочий орган 8, снабженный винтом 9 которым можно замыкать рабочий орган 8 и держатель 7. В этом случае рабочий орган будет вращатьс как одно целое с держателем 7,With the finger 6 of the crank 5, a holder 7 is rigidly connected, on which, by means of a hinge M, a working body 8 is installed, equipped with a screw 9 which can be used to close the working body 8 and the holder 7. In this case the working body will rotate as one piece with the holder 7,
При отвернутом винте 9 рабочий орган 8 мойсет вращатьс относительно держател 7 или наоборот, держатель / может вращатьс относительно рабочего органа 8.When the screw 9 is turned back, the working body 8 of the myset is rotated relative to the holder 7 or vice versa, the holder / can rotate relative to the working body 8.
Под рабочим органом 8 расположен стол 10 с обрабатываемой шкуркой il. Стол 10 имеет пружины 2 и регулировочный винт 13. На фиг.2 изображен один из кривошетюв (2 или 5).Under the working body 8 there is a table 10 with il processed sandpaper. Table 10 has springs 2 and an adjusting screw 13. Figure 2 shows one of the crankshafts (2 or 5).
Ось ci-гмметрии а а шарнира В кривошипа 2 и шатуна 3 скрещена под у1 лом ciC к оси симметрии ЬЪ шарнира А, они отсто т друг от друга на кратчайшем рассто нии 1, которое измер етс по перпендикул ру к обеим ос м от центра шарнира В до оси ЬЬ.The axis ci-hmmetry aa of the hinge B of crank 2 and connecting rod 3 is crossed under the cic line to the symmetry axis b of the hinge A, they are spaced at the shortest distance 1, which is perpendicular to both axes from the hinge center In to the axis b.
Поскольку оси сшчметрии шарниров А и В лежат в пространстве, то при изображении на плоскости листа действительна картина искажаетс . На фиг, 1 угол об показан меж;ду осью симметрии- шарнира В и пр мой, параллель ной оси сш-{метрии ЬЬ шарнира В.Since the axes of the hinges A and B lie in space, the actual picture is distorted when displayed on a sheet plane. Fig. 1 shows the angle θ between the two; the axis of symmetry of the hinge B and the straight line parallel to the axis of the sym- {metry b of the hinge B.
Шатун 3 имеет параллельные оси симт-1етрии втулок (фиг.З), в силу чего ось а ч шарнира В параллельна оси со шарнира С и оси отсто т друг от друга на рассто нии 2 К.The connecting rod 3 has parallel symmetry axes of the bushings (Fig. 3), whereby the axis a h of the hinge B is parallel to the axis from the hinge C and the axis is spaced from each other at a distance of 2 K.
Качающийс рычаг 4 имеет перпендикул рные оси симметрии dd и пп втуло ( Ф51Г,4), следовательно, шарниры Д иSwing arm 4 has perpendicular symmetry axes dd and pt vtulo (F51G, 4), therefore, hinges D and
Q эQ uh
0 0
5five
00
00
5five
00
Е отсто т друг от друга на рассто нии К.E is spaced apart K.
Стойка 14 имеет оси симметрии ЪЪ и пп (фиг,5), следовательно, шарниры А и Е перпендикул рны друг другу и отсто т на рассто нии К. Угол скрещивани о/, беретс в пределах 5-45°, а рассто ние 1 - конструктивно, исход из габаритных размеров устройства .Hour 14 has axes of symmetry b and PP (fig. 5), therefore, hinges A and E are perpendicular to each other and are located at a distance K. The crossing angle o / is between 5 ° –45 ° and distance 1 constructively, based on the overall dimensions of the device.
В предложенном устройстве шарнир- но соединены все звень : ведущий кри- вощип 2 с шатуном 3 одним его концом (шарнир В), шатун 3 другим концом с ведомым кривошипом 5 (шарнир С), ведомый кривошип .5 с рычагом 4 одним концом (щарнир Д) ,. рьиаг 4 Другим концом со стойкой 4 (шарнир Е).и ведущий кривошип 2 со стойкой 4 (шарнир А),In the proposed device, all links are pivotally connected: a drive pin 2 with a connecting rod 3 at one end (hinge B), a connecting rod 3 at the other end with a driven crank 5 (hinge C), a driven crank .5 with a lever 4 at one end (hinge D),. Riag 4 Another end with a pillar 4 (pivot E). and a leading crank 2 with a pillar 4 (pivot A),
Шарниры расположены на концах звеньев и, как видно из фиг.1, каждый шарпнр образован из двух звеньев , которые и образуют кинематическую пару: у одного из звеньев палец (вал), у другого втулка или наоборот . Ось симметрии обеих звеньев обща ,The hinges are located at the ends of the links and, as can be seen from figure 1, each Sharpnr is formed from two links that form a kinematic pair: one of the links has a finger (shaft), the other has a sleeve or vice versa. The axis of symmetry of both links is common,
Конструктивно шарнир может быть оформлен как на подшипниках скольжени , так и на подшипниках качени .Structurally, the hinge can be designed on both sliding and rolling bearings.
Устройство работает следующиз образом .The device works as follows.
От двигател i привода вращение передаетс ведущр.му кривошипу 2, Кривошип 2 передает шатуну 3, ведомому кривошипу 5 и рычагу 4.From the drive motor i, rotation is transmitted to the driver crank 2, crank 2 transmits the connecting rod 3, the driven crank 5 and the lever 4.
Ведущий кривошип 2 через шатун 3 приводит во вращение ведомый кривошип 5, следовательно, и держатвочь 7 вместе с рабочим органом 8,The leading crank 2 through the connecting rod 3 drives the driven crank 5, therefore, holds the 7 with the working body 8,
За счет скрещенных под углом с осей симметрии шарниров кривошипов 2 и 5 при их вращении, рычаг 4 получит возвратно-вращательное движение относительно оси симметрии пп шарнира Е, следовательно и держатель 7 получит еще два движени : движение в горизонтальной X и вертикальной У плоскост х (фиг.6).Due to the hinges of cranks 2 and 5, which are crossed at an angle with the axes of symmetry, as they rotate, lever 4 will receive a reciprocating rotational movement about the axis of symmetry np of the hinge E, therefore, holder 7 will receive two more movements: movement in horizontal X and vertical Y planes ( 6).
Угол (у качани рычага 4 будет равен учетверенному углу скрещивани осей симметрии шарниров кривошипов 2 и 5, т.е. у 4 oi , Величины X и У горизонтального и вертикального перемеше- ний рабочего органа 8 будут зависеть от угла (j) ( (j/ зависит от угла с/ ) иThe angle (at the swing of the lever 4 will be equal to the quadruple angle of crossing of the axes of symmetry of the hinges of cranks 2 and 5, i.e. at 4 oi, the magnitude of X and At the horizontal and vertical mixing of the working body 8 will depend on the angle (j) ((j / depends on the angle with /) and
длины держател 7. Их величины подбираютс опытным путем дл тех или иных шкурок,the lengths of the holder 7. Their values are selected experimentally for certain skins,
Таким образом, устройство обеспечивает рабочему органу три движени : вращательное относительно оси dd, горизонтально X и вертикальное У перемещени ,Thus, the device provides the working body with three movements: rotational relative to the axis dd, horizontal X and vertical displacement,
В результате трех движений рабочего органа 8 относительно шкурки: вертикального , горизонтального и вращательного производитс расчесывание меха шкурки, котора продвигаетс по столу вручную по мере расчесывани .As a result of the three movements of the working body 8 with respect to the pelt: vertical, horizontal and rotational, the fur of the pelt is being combed, which is advanced on the table by hand as it is being combed.
Чтобы не было повреждени ткани шкурки, стол 10 амортизируетс пружинами . 1 2 и регулируетс винтом 13 Вращательное движение рабочего органа 8 можно исключить, когда двух движений его достаточно дл расчесывани . Дл этого освобо эдают винт 9, в результате чего держатель будет вращатьс относительно рабочего органа, а относительно шкурки вращени не будет, In order to avoid damage to the skin of the pelt, table 10 is damped by springs. 1 2 and is adjusted by a screw 13. The rotational movement of the working member 8 can be eliminated when two movements are sufficient to be combed. To do this, release the screw 9, as a result of which the holder will rotate relative to the working member, and there will be no rotation relative to the skin.
Предлагаемое устройство позвол ет значительно упростить конструкцию, обеспечить работоспособность, повысить надежность.The proposed device allows to significantly simplify the design, ensure operability, and increase reliability.
ФормулаFormula
зобретени acquisitions
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237882A SU1472513A1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Apparatus for combing fur pelts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874237882A SU1472513A1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Apparatus for combing fur pelts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1472513A1 true SU1472513A1 (en) | 1989-04-15 |
Family
ID=21301448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874237882A SU1472513A1 (en) | 1987-05-04 | 1987-05-04 | Apparatus for combing fur pelts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1472513A1 (en) |
-
1987
- 1987-05-04 SU SU874237882A patent/SU1472513A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 328168, кл. С 14 -В 5/04, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5094249A (en) | Apparatus for monitoring the motion of the lumbar spine | |
JP2781164B2 (en) | Auto-balance structure of medical stand device | |
EA200300921A1 (en) | KINEMATIC DEVICE FOR SUPPORTING SUPPORT AND PROGRAMMABLE MOVEMENT OF A TERMINAL ELEMENT IN A MACHINE OR DEVICE | |
JP2001508548A (en) | Balanced coordinate positioning machine | |
JPH0144477B2 (en) | ||
JP2004515369A (en) | Control arm | |
US9378662B2 (en) | Simplified spine testing device | |
CN100425409C (en) | Rope-driven two-dimensional virtual center rotation mechanism | |
SU640740A1 (en) | Arrangement for developing mobility of the joint of lower extremities | |
SU1472513A1 (en) | Apparatus for combing fur pelts | |
RU2730345C1 (en) | Spherical v-manipulator | |
US4331150A (en) | Approximator for anastomotic surgery | |
CN209734152U (en) | full passive type main operation hand | |
CN109968368A (en) | A kind of robot bionic eye | |
US2674242A (en) | Exerciser for subnormal muscles | |
ATE88405T1 (en) | BALANCING DEVICE FOR THE ARM OF A ROBOT OR LIKE. | |
CN110274838A (en) | A kind of endoscope bending fatigue strength tester and test method | |
JP2649318B2 (en) | Press machine | |
KR940013758A (en) | Punching unit for punching thin products | |
CN115227544A (en) | Upper limb single-arm rehabilitation training robot and operation method thereof | |
TW436398B (en) | A robot with multiple articulated arms capable of moving horizontally | |
JPH02232193A (en) | Balance device for multi-joint type robot | |
SU1442818A1 (en) | Table for optical measuring devices | |
KR850004114A (en) | Driving device of vibratory jet pipe | |
SU1269071A1 (en) | Aligning device |