SU694757A2

SU694757A2 - Automatic electrode displacement controller for still meltng furnaces

Info

Publication number: SU694757A2
Application number: SU782621910A
Authority: SU
Inventors: Виктор Андреевич Иванушкин; Сергей Ермилович Зубарев; Юрий Георгиевич Тимеев; Владислав Мефодьевич Томушкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5591
Priority date: 1978-05-26
Filing date: 1978-05-26
Publication date: 1979-10-30

Description

д т преобразование поступающих сигналов в пропорциональные входу сигналы посто нного тока и сравнение их с сигналом заданной мощности. При наличии отклонени электрического режима печи от заданного значени сигнал с выхода устройства сравнени поступает на вход знакочувствительного усилител 4. Пол рность этого сигнала зависит от характера отклонени режима печи от заданного. Усиленный по мощности сигнал поступает на управл ющий вход реверсивного моста 5, на выходе которого по вл етс напр жение. Под действием этого напр жени электродвигатель 6 разгон етс в направлении компенсации рассогласовани . Напр жение с выхода реверсивного моста 5 поступает также на вход трансформатора 8 напр жени , к выходу которого подключена обмотка 9 возбуждени тахогенератора 10. При этом на входе нелинейного тахометрического блока 12 по вл етс напр жение, величина которого определ етс по формулеdt converts the incoming signals to direct current signals proportional to the input and compares them with a signal of a given power. If there is a deviation of the electric mode of the furnace from the specified value, the signal from the output of the comparator enters the input of the sensitive sensor 4. The polarity of this signal depends on the nature of the deviation of the furnace mode from the specified one. The power amplified signal is fed to the control input of the reversing bridge 5, at the output of which a voltage appears. Under the action of this voltage, the motor 6 accelerates in the direction of the error compensation. The voltage from the output of the reversing bridge 5 is also fed to the input of the voltage transformer 8, to the output of which is connected the excitation winding 9 of the tachogenerator 10. In this case, a voltage appears at the input of the nonlinear tachometric unit 12, the value of which is determined by the formula

U (}.-Ut-n,U (} .- Ut-n,

где а - коэффициент передачи тахогенератора 10 при номинальном возбуждении;where a is the transmission coefficient of the tachogenerator 10 at nominal excitation;

п - скорость вращени электродвигател 6; t/52 - напр жение возбуждени тахогенератора . Но так как t/2 p-t/3, а ,n is the speed of rotation of the electric motor 6; t / 52 is the excitation voltage of the tachogenerator. But since t / 2 p-t / 3, a,

то где р - коэффициент передачи трансформатора 8 напр жени ; Y - коэффициент передачи электродвигател 6 по управл ющему воздействию .then where p is the voltage transfer ratio of the transformer 8; Y is the transmission coefficient of the electric motor 6 in terms of the control action.

Таким образом, напр жение на выходе тахогенератора 10 пропорционально квадрату скорости вращени электродвигател 6 перемещени электрода 7.Thus, the voltage at the output of the tachogenerator 10 is proportional to the square of the rotational speed of the motor 6 moving the electrode 7.

По мере разгона электродвигател 6 растет напр жение обратной св зи, снимаемое с выхода нелинейного тахометрического блока 12, которое поступает иа вход зиакочувствительного усилител 4 и уравновещивает напр жение, поступающее с выхода устройства сравнени в пределах статизма системы. При достижении электродвигателем 6 скорости 8-10% номинального значени рост напр жени обратной св зи прекращаетс , при этом система регулировани переходит в релейный режим . Электродвигатель 6 перемещени электрода 7 разгон етс до максимальной скорости.As the motor 6 accelerates, the feedback voltage taken from the output of the non-linear tachometer unit 12 increases, which enters the input of the sensitive amplifier 4 and balances the voltage coming from the output of the comparison device within the system's static statistics. When the electric motor 6 reaches a speed of 8-10% of the nominal value, the growth of the feedback voltage stops, and the control system switches to relay mode. The electrode displacement motor 6 accelerates to maximum speed.

После устранени возмущени сигнал на выходе устройства 3 сравнени исчезает, электродвигатель 6 останавливаетс .After the disturbance is eliminated, the signal at the output of the comparator device 3 disappears, the electric motor 6 stops.

Из сравнени начальных участков характеристик 13 и 14 (фиг. 2) следует, что при небольщих сигналах рассогласовани скорость двигател в предлагаемом регул торе возрастает значительно интенсивнее, чем в известном, следовательно, и выще его чувствительность.From a comparison of the initial sections of characteristics 13 and 14 (Fig. 2), it follows that with small mismatch signals, the speed of the engine in the proposed controller increases much more intensively than in the known, therefore, higher sensitivity.

Высока чувствительность регул тора в зоне малых рассогласований позвол ет повысить точность регулировани , что приводит к сокращению расхода электроэнергии на тонну выплавл емой стали.The high sensitivity of the regulator in the area of small mismatches allows an increase in the accuracy of the regulation, which leads to a reduction in the power consumption per ton of steel produced.

Claims

1. USSR author's certificate number 169713, cl. F 27 D 11/10, 1963.

+ n

-Ai

1