дают отпирающие имупьсы на тиристоры в диапазоне отстающих углов управлени при вапичш отрицательного знака производной управл ющего воздействи . На фиг, I (а, б, в) приведены диаграммы управл ющего и выходнотч: напр жений . Реализаци предлагаемого способа управлени может бытъ осуществлен с помощью преобразоватёп , силовые цепи и цепи управлени которого отображены на фиг, 2{а, б). На фиг. 3 изображены диаграммы напр жений системы управлени .. Приведенные на фиг. 1 (а, б) кривые отражают поведение шестифазных вентиль ных групп, работающих с естественной (фиг. 1,а) и искусственной (фиг. 1,6) коммутацией при колебани х угла об по треугольным диаграммам с частотой, превыщак пей частоту питаютщего напр же ни в 2,5 раза. Определение моментов о пирани (запирани ) тиристоров осуществл етс путем отыскани пересечени кривой ((. ( i ) с опорными лини ми, .проход щими через точки естественной коммутации. Причем моменты естественного переключени т фисторов определ ютс на ВОСХОДЯЩИХ участках опорных линий (фиг. 1,а), а моменты принудительного переключени , (фиг. 1,6) - на нисход щих участках. Из диаграйм видBoi , динарии ёСйй нёсHMJsietpHH венти ных групп, работающих с разноименной коммутацией, носит противоположный характер. Поэтому при работе данных грутш на общую нагрузку преобразователь будет иметь ограниченное быстродействие при любом направлении изменени управл ющего воздействи . Диаграммы (фиг. 1,в) отражают поведение щестифазной схемы выпр млени управл емой по предлагаемому способу, при отрабртйё ШаЙбРйЧно йзмен ющегосй управл ющего воздействи . В данном случае Ьп едёлеви е моментов переклк енв тиристоров производитс тбо на вой ход щнх, либо на нисход щих участках опорных линий, в зависимости от знака производной управл юшего воздействий. Так, например, при изменении oL в направлении перевода схемы в инверторный режим Ф- Q определение момен тов переключени тиристоров на фиг. 1(в йровваодитс на восход щих участках опорных ший. При этом переключение тиристоров В1ыпр мйтел должно осуще- с вп тьс в диапазоне опережающих уг jtoB увравпеав с помощью уэпов искусст 4 венной коммутации. При ипмененни спшкл производной управл ющего noanoilCTMHsi на противоположный О опредеделение моментов переключени тиристоров иа фиг 1( в) проиэвод ггс иа нисход щих участках опорных линий. Коммутаци тиристоров выпр мител должна происходить естественно в диапазоне отстающих углов управлени . Силова схема преобразовател на фиг. 2(а) состоит из мостовОго управл емого выпр мител на тиристорах 1 -6. Положительный полюс выпр мител соединен с трехфазным напр жением сети с помощью узла 7 искусственной коммутации , отрицательный полюс, в свою очередь, соединен с сетью с помощью аналогичного узла 8. Между указанными полюса)||ЛИ включена цепь 9 нагрузки. Система импульсно-фазового управлени состоит из щести одинаковьк каналов . Каждый канал (фиг. 2,6) содержит генератор 10 опорного напр жени , синхронизируемый напр жением сети Uc Выход генератора соединен с одним нз входов узла 11 сравнени , второй вход которого служит дл подачи напр жени управлени . На выходе узла срав- нени включеннуль-орган 12, выход Которого соединен с входом формировател 13 импульсов. Выход формировател подключен с основным входом селектора 14, выходы которого через сумматор 15 соедин ютс с управл ющим электродом одного из тиристоров вы1 мйтелй , а также тиристора, наход щегос в у:зле искусственной коммутации. Управл ющий вход селектора св зан с быходом дифференциатора 16, на вход последнего подаетс напр жение управл&. ЕИЯ и( Управление преобразователем производитс следующим образом. Подаваемое на в;ход системы импульоно-4аэового утфавпени напр жени , Дч, срайнвабтс б опорным напр жением .llQ,,. Моменты равенства указанных напр жений фиксируютс нуль-органом 12, который подает команды на в лработку формирователем 13 управл ющих импульгсов . Напр жение . имеет форму равнобедрешюго треугольника, верщина которого сивхроинзировава с точкой естествен ной коммутации фазвых напр жейий (см,фиг.З). Поэтому формирователь 13 вырабатывает в течение периода питающего навр женв два управл ющих импуиьса , симметрично располагающихс обе стороны от указанной точки естественной коммутации. Далее импульсы поступают на основной вход селектора 14, который производит отбор импульсов с фазой или oi в зависимости от знака сигнала, поступаемо1х) с дифференциатора 16, При изменении управл ющего напр жени в сторону перевода схемы в инверторный режим селектор 14 пропускает импульсы с фазой о(.ц, кото{эые подаютс одновременно на управл ю щий электрод тиристора из числа 1-6, а также тиристора, наход щегос в соответствующем узле искусственной коммутации , В результате чего преобразовател начинает работать в диапазоне опережаю щих углов управлени . При изменении управл ющего напр жени в сторону перевода преобразовател в выпр митель- ный режим селектор 14 пропускает импульсы с фазой обg,которые подаютс на управл ющий электрод упоминавшегос тиристора из числа 1-6, При этом у . преобразователь работает в диапазоне отстающих углов управлени с естествеи ной коммутацией. Предлагаемый способ управлени обеспечивает безинерцйонную реакцюр их тиристорной схемы выпр млени на управл ющее воздействие, измев и цеес в. любом ваправпении с любой скоростыо Существенным достоинством давногр способа управлени , в отличие от извес ного, вл етс совпадение статических регулировочных характеристик управп емой схемы выпр млени с динамическими . ормула изобретени Способ управлени вентильным преобразователем переменного тока с узлами искусственной коммутации, состо щий в том, что подают два отпирающих вмпульса ва каждый тиристор в течение периода питающего напр жени относительно точки естественной коммутации, отличающийс тем, что, с велью увеличени быстродействи при отработке выпр мителем управл ющих воздействий, подают отпирающие импульсы на тиристоры в диапазоне опережающих углов управлени при наличии положительного знака производной управл ющего воздействи подают отпнрак щие импульсы на тиристоры в диапазо- йе отстающих углов управлеви при ва- личии оТрйпательвотч} звавса производной управл ющего воздействи . Источники Ещформацви, прин тые во ВйМавие тфи экспертизе 1,АвторсЕое свидетельство ССС.Р № 4О4171, кл. Н 02 Р 13/16, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР № 436430, ЕЛ. Н 02 Р 13/16, 1972, 3,Дудчевко И. В. и др.; Дивам ТИрисТорвых преобразователей с комбивироваввой коммутацней. Электротехническа пррмышле вость Электропривод вып. 2 П ). 1972, с. 31-34.give unlocking imprints on thyristors in the range of lagging control angles with a negative sign of the derivative of the control action. Fig. I (a, b, c) shows the control and output diagrams of: stresses. The implementation of the proposed control method can be implemented using a converter, the power circuits and control circuits of which are shown in FIG. 2 {a, b). FIG. 3 shows voltage diagrams of the control system. The FIG. 1 (a, b) curves reflect the behavior of six-phase valve groups operating with natural (Fig. 1, a) and artificial (Fig. 1.6) switching with oscillations of the angle about in triangular diagrams with a frequency exceeding the frequency of the supply voltage. not 2.5 times. The moments of the pyrani (lock) of the thyristors are determined by finding the intersection of the curve ((. (I) with the reference lines passing through the natural switching points. Moreover, the moments of natural switching of the fistors t are determined on the AXLE sections of the reference lines (Fig. 1 , a), and the moments of forced switching, (Fig. 1.6) - in the descending areas. From the Boi diagram, the denarius of ëSyi was carrying HMJsietpHH valve groups operating with unlikely switching, is the opposite. The load of the converter will have a limited speed in any direction of change of the control action. The diagrams (Fig. 1, c) reflect the behavior of the scaling-phase rectifying circuit controlled by the proposed method, in this case, the change of the control effect. In this case, the pressure change. Switching of thyristors is performed by a device for howling a move or for descending sections of the reference lines, depending on the sign of the derivative of the controlled action. For example, when changing oL in the direction of switching the circuit to the inverter mode F-Q, the determination of the switching times of the thyristors in FIG. 1. In this case, the switching of the thyristors in the first section should be carried out in the leading jtoB range by using artificial switching using the VEPs. When changing the control of the derivative of the control unit noanoilCTMHsi to the opposite pattern, the switch was applied. thyristors and fig 1 (c) the projection of the hfs of the descending sections of the reference lines. The switching of the rectifier thyristors should occur naturally in the range of lagging control angles. The power circuit of the converter in fig. 2 (a) consists of bridges of the controlled rectifier on thyristors 1 to 6. The positive pole of the rectifier is connected to the three-phase network voltage using an artificial switching node 7, the negative pole, in turn, is connected to the network using a similar node 8. Between the indicated poles) || LIE the load circuit 9 is switched on. Pulse-phase control system consists of identical channels. Each channel (Fig. 2.6) contains a voltage generator 10, synchronized by the mains voltage Uc. The generator output is connected to one of the inputs of the comparison node 11, the second input of which serves to supply the control voltage. At the output of the comparison node is an on-switch-organ 12, the output of which is connected to the input of the former of 13 pulses. The output of the driver is connected to the main input of the selector 14, the outputs of which through the adder 15 are connected to the control electrode of one of the thyristors of the amplifier, as well as the thyristor, which is located in: evil of artificial switching. The control input of the selector is connected to the bypass of the differentiator 16, and the voltage of control & is supplied to the input of the latter. EI and (Transducer control is performed as follows. Supplied to c; the course of the system of impulse-4a-efth voltage, DC, srinvabts b by the reference voltage .llQ ,,. The moments of equality of the indicated voltages are fixed by the zero-body 12, which gives commands to Control pulses are processed by the shaper 13. The voltage has the form of an isoshibular triangle whose vertex is sinhroinsive with the natural switching point of the phase voltages (see FIG. 3). Therefore, the shaper 13 produces a pit Next, two control impuys are located symmetrically on both sides of the specified natural switching point. Next, the pulses go to the main input of the selector 14, which selects pulses with a phase or oi depending on the sign of the signal received from the differentiator 16, The voltage in the direction of transferring the circuit to the inverter mode, the selector 14 transmits pulses with a phase o (.c, which are simultaneously applied to the control electrode of the thyristor from 1-6, as well as from the thyristor located in corresponding to the node of artificial switching, as a result of which the converter starts operating in the range of leading steering angles. When the control voltage is changed in the direction of converting the converter to the rectifying mode, the selector 14 transmits pulses with an operating phase, which are fed to the control electrode of the above-mentioned thyristor from 1-6, at the same time y. The converter operates in the range of lagging control angles with natural switching. The proposed control method provides a non-inertia reaction of their thyristor rectifying circuit for control action, measurement and cesation. any vavapeniya with any speed. A significant advantage of the long-term control method, in contrast to the known, is the coincidence of the static adjustment characteristics of the controlled straightening circuit with dynamic ones. The formula of the invention. A method of controlling an AC converter with artificial switching nodes, which provides two triggering pulses for each thyristor during the period of the supply voltage relative to the natural switching point, characterized in that it increases speed when working with a rectifier. control pulses, triggering pulses are applied to the thyristors in the range of leading control angles with the positive sign of the derivative of the control pulse Flipping pulses are delivered to the thyristors in the range of lagging control angles under the control of a derivative of the control action. Sources of Eshformatsvi, taken in VyMavie tfi examination 1, Author's certificate SSS.R No. 4O4171, cl. H 02 R 13/16, 1973. 2, USSR Copyright Certificate No. 436430, EL. H 02 R 13/16, 1972, 3, Dudchevko I. V. and others; Divas TIrisTorvyh converters with kombivirovvoy commutator. Electrotechnical application 2 P). 1972, p. 31-34.
Фиг.FIG.