жеко фазочувствитепьНьШ детектором, Шоды которого св заны соответственно с выходными выводами, входной цепью . трансфорштора и выходными цеп ми блоков фазового Яфавпени , а выход соединен с входом регулирующего органа На фиг. 1 изображена схема устрой ства дп осуществлени предлагаемого способа, на которой 1, 2 - тиристоры, 3- первична обмотка трансформатора 4; 5 - нагрузка, 6, 1 системй им«пульсно-фазового управлени 8, 9 - ре. зис.торы, 10 -ййтематический регупируюший блок, 11 фазочуаствительЕЫй детектор, 12 - измерительна обмотка трансформатора; на фиг. 2 и 3 показаны диаграммы токов и напр жений в схеме на фиг. 1 соответственно при симметрии включающих импульсов и лш-юйной активной нагрузке и i несимметрии вклю- импульсов, где а - напр жение сети, б - напр жение трансформатора и tOK нагрузки, в - ток намагничивани , г - ток первичной обмотки трансформатора , д - напр жение на трансформаторе отмоментов перехода напр жени сети чёрез нуль до моментов включени №ристоров . При симметрии включающих импульсоь и соответственно симметрии углов включени оС тиристоров 1 и 2, включен ных последовательно с первичной обмоткой 3 трансформатора 4. ток намагничивани трансформатора (фиг. 2 з) име симметричную относитепь1 :о оси времени форму, максимумы тока приход тс на моменты перехода напр жени сети ;(иг. 2 а) через нуль, трансформатор не насыщен. Симметричны также токи нагрузки и первичной обмотки трансформатора н Напр жение на трансформаторе. . Ьдийакрвы угльт р выключени тиристоров . Вольт-секундные интегралы Ч и Ча напр жени на любой обмотке транс форматора (в том числе на первичной) равны .и их разность равна нулю. Пос кольку этуразность используют дл . . Ш1|Лё6Шй несИ1Уйм егрКи импульсов, то в данной случае несимметри ие мен етс При несимметрии включающих импуль сов и соответственно различии углов включени сХ и оС трансформатор насыща с , ток намагничивани (фаг, 3 в) воз растает , принима несимметричную форму . Становитс .йесимметричными токи нагрузки и первичной обмотки чрансформйтора и напр жение на обмотках трансформатора . Углы выключени и Зд 1азличаютс по величине. Получаютс азличными вольт-секундные интегралы фиг. 3 д) у;| и У2 (так ) апр жени на обмотке с моментов перехода через нуль напр жени сети до моментов отключени тиристоров , а также интегралы и (так что ) моментов отключени тиристоров до моментов включени . Первые из интегралов различаю1х; из-за несимметрии углов выключени , а вторые, величина которых определ етс процессами размагничивани трансформатора, - из-за разной степени насыщени трансформатора к моментам отключени тиристоров. Поэтому существенно различны результирующие вольт-секундные интеграль if . Ч т 2 - -г 2 и о а измер ема дл управлени несимметрией импульсов разность V. - fg отлична от нул . Несимметрию включающих импульсов измен ют до тех пор, пока эта разность не станет равной нулю. Количественно чувствительность реакции на насыщение трансформатора может быть оценена коэффициентом / 00% Дс где д cL - величина несимметрии углов включени . Согласно зкспериментальным данным дл маломощных трансформаторов величина этого коэффициента составл ет пор дка 2-8%/эл.Г1эад. Дл тех же трансформаторов аналогичный коэффициент при измерении вольт-секунд ак интегралов полных полуволн напр жени на первичной обмотке трансформатора (фиг. 36) 1,,. 2 составл ет всего 0,01-0,04% эл./град В последнем случае можно измер ть напр жение только на первичной обмотке трансформатора, потому, что в транс формируемых на прочих обмотках напр жени х посто нна йоставл юща отсутствует . . По предлагаемому способу измерени могут пройзво дитьс на любой обмотке трансформатора, в том числе на специапьной измерительной. В устройстве (фиг. 1) дл осуШествпен а сшособа напр жение с измерительной обмотки 12 трансформатора 4 поступает на вход автоматического регулирующего блока 10 через фазочувстви- тельный детектор 11. Работа детектора синхронизирована натф жением сети ( дл опредепе{Ш моментов перехода через нуль этого напр жени ) и включаю щими импульсами систем импульсно-фазового управлени (дл определени моментов включени тиристоров). При несимметрии включающих импульсов на выходе детектора по вл етс посто нна составл юща сигнала, котора усили ваетс и фильтруетс автоматическим ре гулирующим блоком и воздействует на входы систем импульсно-фааового управлени так, Что входной сигнал системы 6, например, увеличиваетс , а системы 7 уменьшаетс . Это .происходит до полной ликвидации несимметрии включаюших импульсов, когда не будет посто нной составл ющей в выходном сигнале фазочувствительного детектора. Предложенный способ управлени позвол ет ликвидировать насыщение трансфо матора в тиристорных регул торах переменного напр жени и этим улучщить энергетические показатели и повысить надежность. Формула иаобретени 1. Способ управлени тиристорным регул тором переменного напр жени , включенным в пепь индуктивной нагрузки , например, -трансформатора, путем периодической подачи импульсов на тиристорные ключи с последующим измерением и сравнением вопьт-секундИых интегралов положителыюй и отрицательной полуволн выходного напр жени и сдвигом указанных импульсов на угол, обеспечивающий нулевое значение разности этих интегралов, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и энергетических показателей, вольт-секундные интегралы выходного напр жени измер ют с моментов перехода этого напр жени через нуль до момента включени тиристоров регул тора. 2. Устройство дл осуществлени способа по п. ,1, содержащее трансфор- матор, имеющий первичную обмотку, подсоединенную к входным выводам через тиристорнь1е ключи, цепи управлени ко-« торых подключены к выходам блоков фазового управлени , подкгаоченных входами к выходу регулирующего органа, и вторичную обмотку, подключенную к выходным выводам, отличающ е е с тем, что оно снабжено фазочувствительным детектором, входы которого св заны соответственно с выходными выводами, входной цепью трансформатора и вькодными цеп м Н блоков фааоврго утфав ени , а выход coeдинeвf с входом регупирук дего органа.This is a phase sensitive detector, the shots of which are associated respectively with the output pins, the input circuit. transformer and output circuits of phase Yavapheni blocks, and the output is connected to the input of the regulator. In FIG. 1 shows a diagram of a device for the implementation of the proposed method, in which 1, 2 are thyristors, 3 is the primary winding of transformer 4; 5 - load, 6, 1 system of pulsed-phase control 8, 9 - re. Sys., 10-imathematic rekupiruy block, 11 phase-sensitive detector, 12 - measuring transformer winding; in fig. 2 and 3 are current and voltage diagrams in the circuit of FIG. 1, respectively, with the symmetry of the switching pulses and the linear active load and i asymmetry of the on-pulses, where a is the mains voltage, b is the transformer voltage and tOK of the load, c is the magnetizing current, g is the transformer primary winding, g is the voltage The voltage on the transformer is at the transition point of the voltage across the network through zero until the moment of switching on the no. When the symmetry includes pulses and, accordingly, the symmetry of the switching angles of the Cs of the thyristors 1 and 2, connected in series with the primary winding 3 of the transformer 4. The magnetizing current of the transformer (Fig. 2) has a symmetrical relation1: about the time axis form, the current maxima occur at transition times network voltage; (ig. 2 a) through zero, the transformer is not saturated. The currents of the load and the primary winding of the transformer and the voltage across the transformer are also symmetrical. . Bdiakrvy carbon t switch off thyristors. The volt-second integrals H and Cha of the voltage on any winding of the transformer (including the primary) are equal and their difference is zero. Since this difference is used for dl. . Ш1 | ЛЮ6Шй СИИ1 Уйм sprKi pulses, then in this case the asymmetry changes. The load current and the primary winding of the transformer and its voltage on the windings of the transformer become symmetrical. Turn off angles and rear are different in magnitude. The various volt-second integrals of FIG. 3 e) y; and Y2 (sic) aprons on the winding from the moments of zero crossing of the network voltage to the points of thyristor disconnection, as well as integrals and (so) the disconnection of thyristors to the points of switching on. The first of the integrals are distinguished; because of the asymmetry of the switching angles, and the second, the magnitude of which is determined by the transformer demagnetization processes, due to the different degree of saturation of the transformer by the moments when the thyristors disconnect. Therefore, the resulting volt-second integral if is significantly different. H m 2 - g 2 and o a are measured for the control of the asymmetry of the pulses the difference V. - fg is different from zero. The asymmetry of the switching pulses is changed until this difference becomes zero. Quantitatively, the sensitivity of the response to the saturation of a transformer can be estimated by the coefficient / 00% Ds where d cL is the asymmetry value of the switching angles. According to experimental data for low-power transformers, the magnitude of this coefficient is in the order of 2-8% / g. For the same transformers, a similar coefficient when measuring volt-seconds of ak integrals of the full half-voltage of the primary winding of the transformer (Fig. 36) is 1 ,,. 2 is only 0.01-0.04% e / ha. In the latter case, the voltage can be measured only on the primary winding of the transformer, because there is no constant component in the voltages transformed on the other windings. . According to the proposed method, the measurements can occur at any winding of the transformer, including the special measuring winding. In the device (Fig. 1), for the purpose of controlling the voltage from the measuring winding 12 of the transformer 4, it enters the input of the automatic control unit 10 through the phase-sensitive detector 11. The detector is synchronized with a network voltage (for some time zero) pulses) of the pulse-phase control systems (for determining the thyristor switching points). With asymmetry involving pulses, a constant component of the signal appears at the detector output, which is amplified and filtered by an automatic control unit and affects the inputs of pulse-phase control systems so that the input signal of system 6, for example, increases and system 7 decreases . This takes place until the asymmetry of the switching pulses is completely eliminated, when there is no constant component in the output signal of the phase-sensitive detector. The proposed control method makes it possible to eliminate the saturation of the transformer in the thyristor regulators of alternating voltage and thereby improve the energy indices and increase the reliability. Invention formula 1. A method for controlling a thyristor ac voltage regulator included in an inductive load, for example, a transformer, by periodically applying pulses to the thyristor keys followed by measuring and comparing the first-second integrals of the positive and negative half-waves of the output voltage and shifting these pulses per angle, providing a zero value of the difference of these integrals, characterized in that, in order to increase reliability and energy performance, the volt-second and Output voltage integrals are measured from the time of transition of this voltage through zero to the moment the regulator thyristors are turned on. 2. An apparatus for carrying out the method of claim 1, comprising a transformer having a primary winding connected to the input terminals via thyristor keys, the control circuits of which are connected to the outputs of the phase control units, which are connected to the output of the regulator, and secondary winding connected to the output pins, characterized by the fact that it is equipped with a phase-sensitive detector, the inputs of which are connected respectively to the output pins, the input circuit of the transformer and the V-circuits utfav Eni, and the output to the input of coedinevf regupiruk Dego body.