SU691223A1 - Tension control device of a reeler in a small-section mill - Google Patents
Tension control device of a reeler in a small-section millInfo
- Publication number
- SU691223A1 SU691223A1 SU772515229A SU2515229A SU691223A1 SU 691223 A1 SU691223 A1 SU 691223A1 SU 772515229 A SU772515229 A SU 772515229A SU 2515229 A SU2515229 A SU 2515229A SU 691223 A1 SU691223 A1 SU 691223A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- output
- reeler
- mill
- small
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
1one
Устройство дл регулировани нат жени на моталке относитс к области обработки металлов давлением, в частности может быть использовано при производстве проволоки.A device for adjusting tension on a coiler relates to the field of metal forming, in particular, can be used in the manufacture of wire.
Известно устройство дл регулировани нат жени на моталке, содержащее датчик нат жени и специальные контуры регулировани нат жени ijНаличие указанных элементов приводит к усло жнению устройства и уменьшению точности регулировани ,A device for adjusting tension on a coiler is known, which contains a tension sensor and special contours of tension control ij. The presence of these elements leads to a condition of the device and a decrease in the accuracy of adjustment,
Известно также устройство njis регулировани , нат жени На моталке, содержащее двигатель привода барабана моталки, управл емый преобразователь с последовательно соединенными регул тором тока, регул тором скорости и ёлоком огранйчени тока при намотке, ипкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонный источник напр жени стана 2It is also known to adjust the njis tensioning device. On the coiler, there is a winder drive motor that is driven by a converter with a series-connected current controller, a speed controller, and a current limiting winding cell during winding of the last mill stand, a reference voltage source of mill 2
В данном устройстве очень сло ша система регулировани нат жени , не обеспечивающа требуемой точности цоддержани нат женк при изменении скорости прокатки..1This device has a very tight tension control system that does not provide the required accuracy in maintaining tension when the rolling speed is changed.
Целью изобретени вл етс увеличение точности регулирований .нат жени .The aim of the invention is to increase the accuracy of adjustments to the tension.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено блоком дл получени производной от скорости и программируемым мультивибратором, выход которого подключен к входу блока ограничени тока при Намотке, вход св зан с выходом блока дл получени производной вThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with a unit for obtaining a derivative of speed and a programmable multivibrator, the output of which is connected to the input of a current limiting unit at Winding, the input is connected with the output of the unit for obtaining a derivative of
дискретных системах автоматического discrete automatic systems
управлений, В5сод котбрЬгю пoдkлIoчёk k инкриментальному датчику скорости посленёи клети стана.. . .На чертеже представлена блок-схема controls, V5dsod kotbryugyu podklIochek k k incrementalnogo speed sensor after the stand of the mill ... The drawing shows a block diagram
устройства дл регулировани нат жейи н;а.моталке, - ; devices for adjusting tension; n.a.
Устройство содержит двигатель 1, привод щий во вращение барабан 2 моталки и подключерный к выходу управл емого преобразовател 3, система управлени которого состоит из регул тора 4 тока, регул тора 5 скорости и блока 6 ограничени тока при намотке. Ко входу регул тора скорости подключен источник 7 эталонного напр жени стана. Вход блока ограничени тока при намотке соединен с выходом программируемого мульгтивибратора 8, вход которого соединен с выходом блока 9 дл получени производной в дискретных системах автоматического управлени , вход которого соединен с выходом инкриментального датчика 10 скорости последней клети стена 11, расположенного на.валу пр01фтного двигател 12, питающерос . рт преобразовател . 13с системой управлени , йыход кото рого тйкже соедин ен с выходом источн; ка . 7: эталс ннрго напр жени стана. На :в:5:6д источйика. эталонного чйп/р женид; г стана подаетс напр жение, цррпораионал.ь Hue скорости прокатки. ;.: ; ;- ; :V Устройство работает следующим образом . ,;.:-/V,--::v. ;.,;-.., -.;/..;ч--.; ;:.,,При 11зменениискорости последней кле тистаиа вnpQuscce намотки измёвдёт частрта сдедовани %мпуль со-в .на, выходе . ийкрШертального.датдаа , .10, установлен ного на валу двигател .Т1ослед11ей клети. Этоизменение фшссирУетс блоком дл получени производной . в :дис1 ретнь1:Х сие .т.емах аэтол атйчёскогоynpa.BJieHira:H в случаёположительного значен и ,Н-., . -.: ,--..; :. , на вых.оде блока дл получени . а .Х. :-......- .4 . ..-.-: .,.--. - : про ИЗБ ОДНОЙ В диькретных с.ис.темах бу.дет к.од,в,ел«чивд;.которого пропораириаль .нд .величине пропзв,одной .от скорости последней клети .. ./-..-. ../ Г.:.. . Пррграмм1фуемь1Г11 огльтдаибратор на вход KbTOporpi пос/тупает код с выхода блок;а: 9 получен1га прЪиз одной в диб кретных сие,темах, преобразует его:в HWпульс , длительность которого такЖе пр м Команда пропораион;альна .величин.е на образова11рё импульса поступает из устрой ства.дл вз ти производной после каждого ц-икла дифференцйрован-и . Импульс выхода-П13ограммируемого мультшибратора 8,. поступа на управл ющий вход блока 6 ограничени тока при намотке отключает его .от регул тора 5 скорости системы управлени приводом, моталки, тем самым замыкает систему управлени по скорости. Скорость двигател моталки возрастает до начальной скорости намотки. Врем разгона, а значит и величина скорости привода моталки завис т от дли тельности импульса программируемого мультивибратора 8. По окончании импульса блок 6 ограничени тока при намотке вновь подключаетс к регул тору 5 скорости и система управлени пр1тодом моталки оп ть начинает работать на поддержание посто нства тока нагрузки. Таким образом, вс кий раз при увеличении скорости вращени последней клети (т. е. по5Голении слабины при намотке) моталка подразгон етс , выбира эту слабину и восстанавлива прежнее, нат жение, причем подразгона пр мо пропорционально производной от скорости пооледней .;клети;стана... Данное устройство выгодно отличаетс от известных тем, что упрощаетс его исполнение , и за счет применени дискре1 ных методов повышаетс точность регулировани . ... . . Применение данного устройства позволит утзели 1.ить точность регулировани и уменьшить врем переходньтх процессов, что приведет к повышению сортности -проК .ата и улучшению его однородности по всей длине бунта. Ф о р м у л .а Изобретени . Устройство дл регулировани нат жетщна .моталке мелкосортного стана содержащее двигатель привода .барабана мОталкц,. ут1раэл емый преобразователь С последрв..ьно соединенными регул TOpoN тока, регул тором скорости и бло ком ограничени .тока при намотке, инкриментальный датчик-скорости последней клети стана, эталонный источник, напр жени стана, о т л и ч а ю щ е ес тем, что, с целью увеличени точности рёгулировани -нат жени , оно снабжено блоком дл получени производной от скорости и гфограммируемым мультивибратором , выход которого подключен к входу блока огп ничени тока при намотке, . вход св зан с ьыходом блока дл прлученк .производной в дискретных системах автоматического управлени , вход которого подключен к йнкриментальному датчику скорости прследней клети стана.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1,Авторское свидетельство СССР № 463491, кл. В 21 С 47/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 463492, кл. В 21- С 47/00, 1973 (прототип).The device contains a motor 1, driving a drum 2 of a winder and connecting to the output of a controlled converter 3, the control system of which consists of a current regulator 4, a speed regulator 5 and a current limiting unit 6 during winding. A source 7 of the reference mill voltage is connected to the input of the speed controller. The input of the coil current limiting unit is connected to the output of a programmable multivibrator 8, the input of which is connected to the output of unit 9 to derive a derivative in discrete automatic control systems, the input of which is connected to the output of the incremental speed sensor 10 of the last stand of wall 11 located on the shaft of the program engine 12 nourishing. Hg converter. 13 with a control system, the output of which is also connected to the source output; ka 7: This is the tension of the mill. On: in: 5: 6d source. reference chip / p groom; The mill voltage is applied to the rolling speed of the hue. ;.:; ; -; : V The device works as follows. ,;.: - / V, - :: v. ;.,; - .., -.; / ..; h--; ;:. ,, 11, changing the speed of the last cnististaia in the Qucccc winding, it will change the percentage of% of the pulleys co-in. Output. ikrShertalnogo.Datdaa, .10, mounted on the engine shaft .T1l the next stand. This is a change in the fsssier block to produce a derivative. in: dis1 retni1: X these things. ema aetol atychoj synapse.B.JieHira: H in the case of a positive meaning and, N-.,. -:, - ..; :. , at the output of the unit to receive. a .h. :-......- .four . ..-.-:., .--. -: about a one-way bioframe in individual categories of temahs, bu.det k.od, v, ate, “a man; who is propped it and the magnitude of the prow, one of the speed of the last stand ... ./-..-. ../ G.: ... Programm1fu1g11gl aaaaaaaaaatoyr at the input KbTOporpi pos / tuples the code from the output of the block; a: 9 received one prism from one into dib crete, these topics convert it: to HW pulse, the duration of which is also the right, the command propoion; al. Magnitude on the pattern 11r. devices. to take the derivative after each c-cycla differential-i. Impulse output-P13ogrammyraemym multichibrator 8 ,. arriving at the control input of the current limiting unit 6 during winding turns it off from the speed controller 5 of the drive control system, the winder, thereby closing the speed control system. The speed of the winder motor increases to the initial winding speed. The acceleration time, and thus the magnitude of the drive speed of the winder, depends on the pulse duration of the programmable multivibrator 8. At the end of the pulse, the current limiting unit 6 during winding is again connected to the speed regulator 5 and the winder control system again starts to maintain the current constant load. Thus, every time the speed of rotation of the last stand increases (i.e., the winding up), the reel is subdivided to select this slack and to restore the former tension, and the substructure is directly proportional to the derivative of the speed of the next. ... This device differs favorably from those known in that its execution is simplified, and the accuracy of adjustment is enhanced by the use of discrete methods. ... . The use of this device will allow 1. to increase the accuracy of regulation and reduce the time of transition processes, which will lead to an increase in grade -proKat and improve its homogeneity along the entire length of the riot. F o rm y l. Inventions. A device for adjusting the tensioning pulley of a small-section mill containing the drive motor of the drum. Utility of the converter With a series of connected topoN current regulators, a speed regulator and a coil current limiting unit during winding, an incremental speed sensor of the last mill stand, a reference source, a mill voltage, which is so that, in order to increase the accuracy of the regulation of tension, it is equipped with a unit for obtaining the derivative of the speed and a graphical multivibrator, the output of which is connected to the input of the current limit during winding,. the input is connected with the output of the unit for the derivative in discrete automatic control systems, the input of which is connected to an experimental speed sensor on the last stand of the mill. Sources of information taken into account during the examination. 1, USSR Author's Certificate No. 463491, cl. B 21 C 47/00, 1973. 2. USSR author's certificate No. 463492, cl. B 21- C 47/00, 1973 (prototype).
691223691223
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772515229A SU691223A1 (en) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | Tension control device of a reeler in a small-section mill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772515229A SU691223A1 (en) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | Tension control device of a reeler in a small-section mill |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU691223A1 true SU691223A1 (en) | 1979-10-15 |
Family
ID=20721158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772515229A SU691223A1 (en) | 1977-08-01 | 1977-08-01 | Tension control device of a reeler in a small-section mill |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU691223A1 (en) |
-
1977
- 1977-08-01 SU SU772515229A patent/SU691223A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU691223A1 (en) | Tension control device of a reeler in a small-section mill | |
US2264096A (en) | Control system | |
GB1097162A (en) | Web winding process and apparatus | |
SU141917A1 (en) | Device for automatic regulation of the electric drive of a multiple-loop loop mill | |
SU724236A1 (en) | Arrangement for adjusting tension at the coiler of light-section rolling mill | |
SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler | |
SU1021488A1 (en) | Device for controlling wire tension at winding | |
CN114890234B (en) | Steel wire winding prestress control method, system, computer equipment and storage medium | |
SU568471A1 (en) | Device for regulating strip tension | |
SU712920A2 (en) | Device for control of tensioning mechanism electric drive | |
SU751462A1 (en) | Apparatus for regulating coiler tension | |
SU1687550A1 (en) | Device for automatic control of tension at winding rolled material | |
SU1400998A1 (en) | Device for controlling tension of material being wound | |
DE2606093C2 (en) | Take-up machine | |
SU514409A1 (en) | Device for controlling multi-motor electric drive mechanism | |
SU1253689A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of sheet mill winder | |
SU694833A1 (en) | Vevice for a programmed control of a machine tool | |
SU1301756A1 (en) | Device for adjusting tension | |
SU694242A1 (en) | Arrangement for tension control at a coiler | |
SU557976A1 (en) | Device for software control of coiler reel laying mechanism | |
SU128832A1 (en) | Astatic belt tension regulator to regulate the motor speed of the cold rolling mill winder | |
SU731541A1 (en) | Twin-motor dc electric drive | |
SU649462A1 (en) | Method of coordinated automatic control of ore-to-water ratio and viscosity of mixture in drum mills and apparatus for performing same | |
SU979251A1 (en) | Tension control | |
SU525199A1 (en) | The method of regulating the mode of the power system |