SU690386A1 - Motion parameter sensor - Google Patents

Motion parameter sensor

Info

Publication number
SU690386A1
SU690386A1 SU772456698A SU2456698A SU690386A1 SU 690386 A1 SU690386 A1 SU 690386A1 SU 772456698 A SU772456698 A SU 772456698A SU 2456698 A SU2456698 A SU 2456698A SU 690386 A1 SU690386 A1 SU 690386A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
speed
windings
short
measuring
Prior art date
Application number
SU772456698A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фуат Шарифуллович Муфазалов
Михаил Александрович Ждановских
Андрей Михайлович Пугин
Галина Александровна Ждановских
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им. С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им. С.Орджоникидзе filed Critical Уфимский авиационный институт им. С.Орджоникидзе
Priority to SU772456698A priority Critical patent/SU690386A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU690386A1 publication Critical patent/SU690386A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Изобретение касаетс  информационной эмерительной техники, а именно устройств преобразовани  параметров движени  в электрический сигнал и too жет быть использовано в приборах кон рол  и измерени  скорости и перемещени . Дп  исследовани  и контрол  кинематики различных механизмов, станков и устройств автоматики широко примен ютс  электромагнитные датчики скорости и перемещени . Известны устройства, содержащие магнитопровод, обмотки возбуждени  и измерени  1 и 2. Однако они имеют либо сложную кон струкцию и невысокую надежность, либо низкую чувствительность и значител ную погрешность измерени . Наиболее близким по технической сущности к предложенному  вл етс  бесконтактный преобразователь линейных перемещений, содержащий магнитопровод П-образного сечени , имеющий расширенное основание, на котором размещена обмотка возбуждени , измерительную обмотку, выполненную в виде двух витков треугольной включенных встречно и расположенных на одной из рабочих плоскостей сужен ной части магнитопровода, в воздушном зазоре которого размещён гшоский. подвижный короткозамкнутый виток ГЗ. Недостатком такого устройства  вл етс  невысока  точность;измерени , Цель изобретени  - повышение точности измерени  линейной скорости и перемещени . ; Это достигаетс  тем, что s датчик содержащий плоский, подвижный короткозамкнутый виток введены неподвижна  измериггельна  обмотка, включенна  встречно с подвижной и неподвижН151й короткозамкнутый виток, при этом короткозамкнутые витки расположены над активными сторонами подвижной и неподвижной обмоток. На фиг. 1 схематически изображен предложенный датчик; на фиг. 2 - временные диаграммы. Датчик содержит магнитопровод 1 П-образной формы, обмотку 2 возбуждени  переменного тока на расширенном основании магнитопровода, измерительную обмотку 3, выполненную в виде двух витков треугольной формы, включенных встречно и расположенных на одной из рабочих плоскостей суженной части магнитопровода 1. В воздушном зазоре магнитопровода 1 разметен плоский, подвижный короткозамкнутый виток 4, а также подвижна  5 и неподвижна  6 обмотки, соединенные последовательно и встречно, их оси параллельны беи измерительной обмотки 3. Короткозамкнутый ви.ток 4 размещен над одной из активных сторон подвижной обмотки 5 и механически с ней св зан/ а над одной из сторон /параллельной активным сторонам обмотки 5, неподвижной обмотки б раз мещен неподвижный короткозамкнутый виток 7, причем размеры обмоток 5 и 6, короткозамкнутых витков 4 и 7 оди наковы. При запитывании обмотки возбуждени  2 переменным током (фиг.2,а в плоской треугольной измерительной обмотке 3 наводитс  сигнал. Над обмоткой 3 расположен подвижный короткозамкнутый виток 4, экранирующий часть потока в зазоре магнитопровода 1, сигнал в обмотке пропорционален координате короткозамкнутого витка, т.е. веогЕИчине его перемещени  от среднего нулевого положени  (при переходе через нулевое положение измен етс  фаза сигнала). Равенство нулю сигнала в среднем положении коротко ,замкнутого витка обеспечиваетс  встречным включением треугольных секций обмотки 3 (фиг.2,б). Обмотки 5 и 6 одинаковы п.о числу витков, ко фигурации, расположению экранов и последовательно и встречно поэТому ЭДС, которые в них трансфор мируютс  потоком возбуждени  взаимн компенсируютс . При перемещении подвижной обмотки 5 в активных част х витков, незащищенных короткозамкнутым витком 4, и при пересечении ей силовых линий основного магнитного потока индуктируетс  переменный электрический сигнал, пропорциональ ный скорости движени  обмотки. 6-B -sinujt-e-V/V, где В амплитудное значение индук ции в магнитопроводе 1;The invention relates to informational release engineering, namely, devices for converting motion parameters into an electrical signal and is also used in control devices and for measuring speed and displacement. Dp of research and control of kinematics of various mechanisms, machine tools and automation devices are widely used electromagnetic speed and displacement sensors. Devices are known that contain magnetic cores, excitation windings, and measurements 1 and 2. However, they have either a complex structure and low reliability, or low sensitivity and significant measurement error. The closest in technical essence to the proposed is a contactless linear displacement transducer containing a magnetic U-shaped cross section, having an expanded base on which the field winding is located, the measuring winding made in the form of two triangular turns included oppositely and located on one of the working planes narrowed Noah part of the magnetic circuit, in which the air gap is located Gsosky. moving short-circuited coil GZ. The disadvantage of such a device is low accuracy; measurement; the purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring linear velocity and displacement. ; This is achieved by the fact that the s sensor containing a flat, movable short-circuited coil is inserted into a fixed measuring winding, connected oppositely with a movable and immobile short-circuited winding, with the short-circuited windings located above the active sides of the movable and fixed windings. FIG. 1 schematically shows the proposed sensor; in fig. 2 - time diagrams. The sensor contains a magnetic circuit 1 U-shaped, winding 2 excitation of alternating current on the expanded base of the magnetic circuit, measuring winding 3, made in the form of two triangular turns connected opposite and located on one of the working planes of the tapered part of the magnetic circuit 1. In the air gap of the magnetic circuit 1 the flat, movable short-circuited coil 4, as well as the movable 5 and the fixed 6 windings, connected in series and counter, are scattered, their axes are parallel to the measuring winding bei 3. Korotkozamkn The video cable 4 is located above one of the active sides of the movable winding 5 and mechanically connected with it over one of the sides / parallel to the active sides of the winding 5, the fixed winding is fixed stationary short-circuited coil 7, and the dimensions of the windings 5 and 6, short-circuited turns 4 and 7 are identical. When the excitation winding is energized with alternating current (FIG. 2, a signal is induced in the flat triangular measuring winding 3.) A winding short-circuited coil 4 is located above the winding 3, shielding a part of the flow in the gap of the magnetic circuit 1, the signal in the coil is proportional to the coordinate of the short-circuited coil, i.e. The reason for its movement from the middle zero position (when going through the zero position changes the phase of the signal.) Equal to zero of the signal in the middle position is short, the closed coil is provided with a counter-on winding sections 3 (Fig. 2, b). Winding 5 and 6 are identical in the number of turns, configuration, arrangement of screens and consistently and counter to that EMF, which in them are transformed by the excitation flow, are mutually compensated. 5, in the active parts of the coils exposed by the short-circuited coil 4, and when it crosses the main magnetic flux lines, an alternating electrical signal is induced proportional to the speed of the winding. 6-B -sinujt-e-V / V, where B is the amplitude value of induction in magnetic circuit 1;

Claims (3)

(put.i t - длина активной части витков1 обмотки 5; W - число витков обмотки 5; V - скорость перемещени  обмотки 5, св занной с контроли руемым объектом; О) - частота питани  обмотки возбуждени . Зависимость величины сигнала Е от скорости движени  представлена на фиг.2,в. При подключении к выходу Обмоток 5, б измерительного прибора переменного тока он показывает действующее значение измер емого сигнала, пропорциональное скорости движени  Е Таким образом с измерительной обмотки 3 и обмоток 5 и б, снимаютс  сигналы., пропорциональные перемещению и скорости контролируемого объекта. Формула изобретени  Датчик параметров движени , содержащий магнитопров од с обмоткой возбуждени , измерительную обмотку, вы- йолненную в виде двух встречно включенных витков треугольной формы, и плоский, подвижный короткозамкнутый виток, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  скорости, в него введены неподвижна  измерительна  обмотка включенна  встречно с подвижной, и неподвижный короткозамкнутый виток, при этом короткозамкнутые витки расположены над активными сторонами подвижной и неподвижной обмоток Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Эарипов И.Ф. Преобразователи с распределенными параметрами. М., 1969, с. 50-88. (put.i t is the length of the active part of the windings 1 of the winding 5; W is the number of turns of the winding 5; V is the speed of movement of the winding 5 associated with the object being controlled; O) is the frequency of the excitation winding. The dependence of the magnitude of the signal E on the speed of movement is presented in figure 2, c. When connected to the output of the windings 5, b of the measuring device of alternating current, it shows the effective value of the measured signal, proportional to the speed E, thus, the measuring winding 3 and windings 5 and b, the signals are taken, proportional to the movement and speed of the object being monitored. Claims of the Motion Parameter Sensor, comprising a magnetic circuit with an excitation winding, a measuring winding made in the form of two triangular-shaped turns, and a flat, movable short-circuited turn, characterized in that, in order to improve the accuracy of speed measurement, the fixed measuring winding is connected in opposite with the moving, and the fixed short-circuited turn, with the short-circuited turns located above the active sides of the moving and fixed windings. Source and information taken into account during the examination 1.Iaripov I.F. Converters with distributed parameters. M., 1969, p. 50-88. 2.Авторское свидетельство СССР №538214, кл. G 01 В 7/14, 1975. 2. USSR author's certificate №538214, cl. G 01 B 7/14, 1975. 3.Авторское свидетельство СССР №155413, кл. G 01 В 7/14, 1962 (прототип ) ..3. USSR author's certificate No. 155413, cl. G 01 B 7/14, 1962 (prototype) .. фиг 2fig 2
SU772456698A 1977-03-01 1977-03-01 Motion parameter sensor SU690386A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456698A SU690386A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Motion parameter sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772456698A SU690386A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Motion parameter sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU690386A1 true SU690386A1 (en) 1979-10-05

Family

ID=20697123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772456698A SU690386A1 (en) 1977-03-01 1977-03-01 Motion parameter sensor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU690386A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU690386A1 (en) Motion parameter sensor
SU476439A1 (en) Transformer Linear Motion Sensor
RU2132534C1 (en) Linear movement detector
GB2105477A (en) Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer
SU807040A1 (en) Linear displacement transformer-type sensor
FR2311276A1 (en) Positional variation measurement device - has coreless coils supplied with HF voltage for large rapid movement detection
SU823829A1 (en) Inductive transducer for measuring angular and linear displacements
RU2727321C1 (en) Inductive displacement sensor
SU834542A1 (en) Multiturn contactless potentiometer
SU585399A1 (en) Linear displacement transducer
SU555344A1 (en) Linear Motion Sensor
SU853369A1 (en) Linear displacement pickup
SU413516A1 (en)
SU485384A2 (en) Linear speed sensor
SU567090A1 (en) Electric transducer of displacement
SU773548A1 (en) Apparatus for monitoring moving ferromagnetic materials such as elongated rods, wire and bands
SU144034A1 (en) Induction linear displacement sensor
SU430322A1 (en) LINEAR SPEED SENSOR
SU448499A1 (en) Device for removing speed characteristics
SU678411A1 (en) Eddy-current sensor for contact-free measuring of motion velocity
SU697930A1 (en) Linear speed sensor
SU966596A1 (en) Device for measuring linear speed
SU920525A1 (en) Electromagnetic converter of movement parameters
SU505909A1 (en) Device for measuring the temperature of rotating objects
SU991139A1 (en) Touch-free pickup of linear displacements