Известны градиентометры с компенсацией несоосности, в которых осуществлена электрическа компенсаци ложного градиента, обусловленного наличием поперечного однородного магнитного пол и непараллельностью осей феррозондов 2 . Устройство- содержит два основных феррозонда, оси которых приблизительно параллельны выбранной оси, и два дополнительных феррозонда, оси которых перпендикул рны друг к другу и к выбранной оси. Основные и дополнительные феррозонды плотно прикреплены к жесткой немагнитной опоре. К феррозондам (основным или дополнительным ) подведены возбуждающие колебани от источника переменного тока. Выходы основных феррозондов подключены к входу основной усилительно-преобразовательной схемы, выход которой подсоединен к регистрирующему прибору. Показани регистрирующего прибора соответ-. ствуют измер емому градиенту индукции магнитного пол . Выходы дополнительных феррозондов подключены к входам двух дополнительных усилительнопреобразовательных схем, выходы которых подключены через переменные резисторы к компенсационным обмоткам ложного градиента, расположенным на основных феррозондах. Регулировкой переменных резисторов компенсируетс величина ложного градиента, обусловленного поперечным однородным магнитным полем при непараллельности осей феррозондов . Недостатком этого устройства вл ет с непосто нство угла между магнитным ос ми основных феррозондов, что при нали чии поперечного магнитного пол приводит к по влению ложного градиента и, следова тельно, снижает точность измерени . Цель изобретени - повышение точнос ти измерени параметров магнитного пол . Дл этого предлагаемый градиентометр , содержащий два основных ферромодул ционных преобразовател , оси которых параллельны выбранной оси, жестко прикрепленных к немагнитной опоре, два дополнительных ферромодул ционных преобразовател , оси которых перпендикул р ны друг к другу и к выбранной оси, источник переменного тока, подключенный к основным и дополнительным ферромо- дул ционным преобразовател м, два усилительно-преобразовательных блока, подключенных первыми входами и выходами к дополнительным ферромодул ционным преобразовател м, две компенсационные обмотки ложного градиента, ова переменных резистора и регистрирующий прибор, снабжен двум парами последовательно соединенных обмоток, переменной ЭДС, оси которых параллельны ос м -дополнительных ферромоду. ционных преобразователей , двум управл емыми аттенюаторами , выходы которых подключены к ком пенсационным обмоткам ложного градиен та через переменные резисторы, а первы входы - к выходам усилительно-преобраз вательных блоков, парой последовательно соединенных усилителей и синхронных де TeicropoB, второй вход которых соединен с выходом источника переменного тока, блоком сложени градиента магнитного пол , к входу которого подключены выходы синхронных детекторов, а к выходу регистрирующий прибор, генератором пе254 ременной ЭДС, генератором тактовых импульсов, подключенным к выходам упом нутых генераторов,, распределительным блоком, вторые входы которого подклю- чены к выходам обоих синхронных детекторов и к первым входам основных ферромодул ционных преобразователей, двум фильтрами переменной ЭДС, входы которых соединены с выходами усилителей и с выходами распределительного блока, а выходы фильтров - со вторыми входами основных ферромодул ционных преобразователей , двум синхронными детекторами ложного градиента, входы которых подключены к выходам фильтров переменной ЭДС и генератора переменной ЭДС, блоком сложени основных ферромодул ционных преобразователей, входы которого подключены к выходам двух синхронных детекторов ложного градиента, элементом сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока сложени , второй вход - к выходам распределительного блока, а третий и четвертый входы - к выходам управл емых аттенюаторов, двум запоминающими элементами, входы которых подключены к выходам элемента сравнени , а выходы - ко вторым входам управл емых аттенюаторов, жестко прикрепленных к немагнитной опоре вспомогательным ферромодул ционным преобразователем , ось которого параллельна выбранной оси, вспомогательным усилительно-преобразовательным блоком, один из входов которого подключен к выходу вспомогательного преобразовател , а другой - к источнику переменного тока, и двум вспомогательными обмотками, расположенными на основных ферромодул ционных преобразовател х так, что оси их параллельны выбранной оси, а обмотки соединены последовательно согласно и подключены к выходу вспомогательного усилительно-преобразовательного блока , выход которого подсоединен также к вспомогательному ферромодул ционному преобразователю, при этом основные фер- фомодул ционные преобразователи установлены в центре взаимно перпендикул рных обмоток переменной ЭДС, расположенных на жесткой немагнитной опоре, вторые входы усилительно-преобразовательных блоков соединены- с источником переменного тока, а входы усилителей св заны с основными ферромодул ционными преобразовател ми . На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. 56 Гридиентометр содержит два основных 1 и 2 и два дополнительных 3 и 4 фер- ромодул ционных преобразовател . Входы основных и дополнительных ферромодул ционных преобразователей подключены к источнику переменного тока 5. Выходы дополнительных ферромодул ционных преобразователей 3 и 4 подключены к первым входам усилительно-преобразовательных блоков 6 и 7, вторые входы которых соединены с источником переменного тока 5. Выхойы усилительно-преобразовательных блоков подключены к первым входам управл емых аттенюаторов 8 и 9, выходы которых соединены через переменные резисторы 10 и 11 с компенсационными обмотками 12 и 13 ложного градиента. Выходы основных преобразователей 1 и 2 подключены к входам усилителей 14 и 15, выходы которых соединены с первыми входами синхронных детекторов 16 и 17. Вторые входы синхронных детекторов подключены к выходу источника переменного тока 5. Выходы синхронных детекторов подключены к бло ку 18 сложени градиента магнитного пол , выход которого соединен с регистрирующим прибором 19. Выходы синхронных детекторов 16 и 17 подключены также к двум входам распределительного блока 20. Два других входа распределительного блока 20 подключены к генераторам тактовых импульсов 21 и переменной ЭДС 22. Выходы распределительного блока 20 подключены к последовательно соединенным обмоткам 23, 24, 25 и 26 переменной ЭДС. Выходы усилителей 14 и 15 подключены к первым входам фильтров 27 и 28 переменной ЭДС, вторые входы которых соединены с выходами распределительного блока 20 Выходы фильтров 27 и 28 подключены к основным ферромодул ционным преобразовател м 1 и 2 и к первым входам синхронных детекторов 29 и 30 ложного градиента, вторые входы которых сое динены с выходом генератора 22 переме ной ЭДС. Выходы детекторов 29 и 30 подключены к входам блока 31 сложени основных ферромодул ционных преобразователей , выход которой соединен с элементом сравнени 32. Другие входы эле мента сравнени 32 соединены с выходами управл емых аттенюаторов 8 и 9 и распределительного блока 2О. Выходы элемента сравнени 32 подключены к входам запоминающих элементов 33 и 5 34, выходы которых соединены со вторыми входами аттенюаторов 8 и 9. Выходы усилительно-преобразовательных блоков 6 и 7 соединены с дополнительными ферромодул ционными преобразовател ми 3 и 4, а выходы синхронных детекторов 16 и 17 - с основными преобразовател ми 1 и 2. Вход вспомогательного ферромодул ционного преобразовател 35 подключен к источнику переменного тока 5, а выход - к первому входу вспомогательного усилительно -преобразовательного блока 36, второй вход которого соединен с выходом источника 5, а выход - с входом последовательно соединенных вспомогательных обмоток 37 и 38. Выход вспомогательного усилительно-преобразовательного блока 36 подключен к вспомогательному преобразователю 35. Градиентометр работает следующим образом. Основные ферромодул ционные преобразователи 1 и 2 измер ют продольные составл ющие вектора индукции, а дополнительные преобразователи 3 и 4 его поперечные составл ющие. К основным 1 и 2 и дополнительным 3 и 4 ферромодул ционным преобразовател м подвод тс возбуждающие колебани от источника переменного тока 5. Выходные сигналы с дополнительных преобразователей 3 и 4 поступают на входы усилительно-41реобразовательных блоков 6 и 7, каждый из которых коммутируетс сигналами от источника переменного тока 5. С выходов усилительно-преобразовательных блоков сигналы, пропорциональные поперечным составл ющим вектора индукции магнитного пол , поступают на первые входы управл емых аттенюаторов 8 и 9, с выхода которыхчерез переменные резисторы 10 и 11 к компенсационным обмоткам 12 и 13 ложного градиента. Регулиру переменные резисторы 10 и 11, можно скомпенсировать вли ние поперечной составл ющей однородного магнитного пол при непараллельности магнитных осей основных ферромодул ционных преобразователей 1 и 2. С выходом основных преобразователей 1 и 2 сигjjналы , пропорциональные продольным составл ющим вектора индукции магнитного пол , подаютс на усилители 14 и 15, а с их выходов - на синхронные детекторы 16 и 17. Последние коммутируютс сигналами от источника переменного тока 5. Выпр мленные сигналы с синхронных детекторов Ьоступают на блок 18 сложени градиента магнитного пол . При воздействии продольной составл ющей однородного магнитного пол HS основные преобразователи 1 и 2 сигналы на выходах синхронных де«. TQKTOpOB 16 и 17 равны по модулю, но противоположны по знаку, В таком случае сигнал на выходе: блока сложв«ни 18 равен нулю. С выхода блока сложени 18 сигнал поступает на регистрирующий прибор 19, показани которого пропорииональны нес нородности индукции магнитного пол в пространстве между ос новными ферромсщул пионнымв преобразовател ми 1 и 2. Сигналы с выходов синхройЕных детекторов 16 и .17 подаютс на два входа распредвли тельного блока 20. На две других входараспределительного блока поступают сигналы с генераторов 21 и 22. Через распределительный блок 2О в определенные интервалы времени генератор. 22 подключаетс то s одной пара последовательно соединенных обмоток 23 и 24, то к другой паре обмоток 25 в 26. При протекаииа токов по об моткам 23 и 24, 25 в 26 на «:ноаные преобразователи 1 и 2 аейстэз ют попереч ные магнатаые пола. Если магнитные оси осноБНык преобразователей 1 и 2 не перпендикул рны ос м обмотшс 23 а 24, 25 и 26, то на гыкоааз тфеобразователвй i и и возникают аМ1титувно«.«одулиро«ванные аолебанйз. Изменение угла между магнитными ос ми основные {реобрвго вателей 1 и 2 правоййт к иамененшо аоэффнциентов модуладий ампиитудно-моду ированнь : ксшебаи й. С коэ фицие&та модул ции одного из амш1итудн€ - 4одулнрованнык колебаний) на выходах преобразователей 1 а 2. Фазы огибающих ампли тудно модулирован-ых колебаиий могут измен тьс скачком от О до 18О при изменении угла между магнитными ос ми основных преобразователей 1 и -2. Дл выделени переменных ЭДС,. несущих информацию о изменении угла между магнитными ос ми основных преобразователей 1 и 2, примен ютс фильтры 27 и 28 переменных ЭДС. На входы этих фильтров подаютс сигналы с распределительного блока 20 и амплитудно- модули- рованные сигналы с усилителей 14 и 15, С распределительного блока 20 на фильтры 27 и 28 поступают такие электрические сигналы, чтобы фазы переменных ЭДС с фильтров 27 и 28 не зависели от изменени фаз и несущей частоты амплитудно-моаулированных колебаний с усилителей 14 и 15, С выходов фильтров 27 и 28 сигналы, частота которых равна: частоте переменной ЭДС генератора 22, поступают на синхронные детекторы 29 и 30 ложного градиента. Последние коммутируютс сигналами с генератора 22„ В блоке 31 сложени основных прэобра .зователей выпр мленные сигналы пере менных ЭДС, подающиес с синхронных детекторов 29 и 30, складываютс и далее поступают на апемент сравнени 32, На другие входы элемента сравнени подаютс сигналы с управл емых аттенюаторов 8 и 9 и распределительного бло ка 20. Сигналы с распределительного блока 20 осуществл ют управление срав- ниваемых сигналов в элементе 32, поступающих с аттенюатора .:9 или 8 и : блока 31 сложени основных преобразователей , и передачу выходного сигнала с элемента сравнени 32 к запоминающему элементу 33 или 34. Выходные сигналы с запоминающих элементов 33 и 34 поступают на вторые входы уп- ; равл емых аттенюаторов 8 и 9. Работу элемента сравнени 32 можно представить следующим образом. Если в один интервал времени распределитель ный блок 20 к обмоткам катушек 23 и 24 подключаетс генератор 22 переменней ЭДС, то в элементе 32 осуществл етс сравнение сигналов с выхода аттенюатора 8 и с бло1Ш сложени 31. При STCW с элемента сравнени 32 сигнал через запоминающий элемент 34 поступает ва аттенюатор 8. Выходной сигнал с запоминающего элемента 34 измен ет сопротивление управл емого аттенюатора 8 до тех пор, пока выходной сигнал с элемента сравнени , поступающий на запоминаюгций элемент 34 не будет равен минимальному остаточному или нулю. В следующий интбрвап времени через распределительный блок 2О к обмоткам катушек 25 и 26 подключаетс генератор 22. В элементе 32 осуществл етс сравнение сигналов с выхода аттенюатора 9 и с блока сложени 31. В этом случае сигнал с элемента сравнени 32 через запоминающий элемент . 33 поступает на аттенюатор 9.. Выходной сигнал с запоминающего элемента 33 измен ет сопротивление управл емого аттенюатора 9 до тех пор, пока выходной сигнал элемента сравнени 32, поступающий на запоминающий элемент 33, не будет равен минимальному остаточному или нулю. Токи в обмотках 12 и13 ложного градиента измен ютс пропорционально изменени м сопротивлений управл емых аттенюаторов 8 и 9. Таким образом, в предлагаемом градиентометре осуществл етс не только автоматическа компенсаци ложного градиента, оёусловленн го непараллельностью осей основных пре образователей 1 и 2, но и автоматическа компенсаци ложного градиента, обус ловленного непосто нством угла между магнитными ос ми преобразователей 1 и 2, что позволит измер ть градиент индукции магнитного пол с высокой точностью при наличии однородного попереч ного магнитного пол . Вспомогательнь й преобразователь 35 измер ет, так же как и основные преобразователи 1 и 2 продольную составл ющую вектора индукции магнитного пол . К вспомогательному преобразователю 35 подвод тс возбуждающие колебани от источника переменного тока 5. С выхода вспомогательного преобразовател 35 сигнал поступает на вспомогательный усилительно-преобразовательный блок 36, который ком лутируетс сигналами от источника переменного тока 5. С выхода блока 36 сигнал поступает на вход последовательно соединенных вспомогательных сймоток 37 и 38. В резуль тате этого продольна составл юща век тора индукции магнитного пол , действую ща на основные преобразователи 1 и 2, компенсируютс . Применение вспомогательного магнитометра, состс щего ИЗ вспомогательного преобразовател 35 вспомогательного усилительно-преобра- зевательного блока 36 и обмоток 37 и 38, устран ет в выходном сигнале по вление ложного градиента, обусловленного продольной составл ющей однородного магнитного пол при неидентичности чувствительностей основных преобразователей 1 и 2 и их.усилительно-преобразова тельных схем, которые включают усилите ли 14 и 15 и синхронные детекторы 16 и 17. Применение вспомогательного маг нитометра устран ет также ложное изменение маг}1итного пол , обусловленное, например , различным временем установлени переходных процессов в каждой ос новной усилительно-преобразовательной схеме при различной ориентации градиентометра в однородном магнитном поле. Автокомпенсаци ложного градиента, обусловленного наличием поперечной составл ющейоднородного магнитного полЯ; и автокомпенсаци продольной Составл ющей однородного магнитного пол снижают порог чувствительности градиентометра, т. е. точность измерени параметров магнитного пол в предлагаемом градиентометре повышаетс . Формула изобретени Градиентометр, содержащий два основных фарромодул ционных преобразовател , оси которых параллельны выбранной оси, жестко прикрепленных к немагнитной опоре, два дополнительных ферромодул ционных преобразовател , оси которых перпендикул рны друг к другу и к выбранной оси, источник переменного тока , подключенный к основным и дополнительным ферромсаул аишшым преобразовател м , два ус1тнтельнонпреобразова- тельных блока, подключенных первыми входами и выходами к дополнительным ферромодул ционным преобразовател м, две компенсационные обмотки ложного градиента, два переменных резистора и регистрирующий прибор, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени параметров магнитного пол , сш снабжен двум парами последовательно соединенных обмоток переменной ЭДС, оси которых параллельны ос м дополнительных ферромоду- л ционных преобразователей, двум управл емыми аттенюаторами, выходы которых подключены к компенсационным обмоткам ложного градиента через переменные резисторы , а первые входы - к выходам усилительно-преобразовательных блоков, парой последовательно соединенных усилителей и синхронных детекторов, второй вход которых соединен с выходом источника переменного тока, блоком сложени градиента магнитного пол , к входу которого подключены выходы синхронных детекторов, а к выходу - регистрирующий прибор, генератором переменной ЭДС, генератором тактовых импульсов, подключенным к выходам упом нутых генераторов , распределительным блоком, вторые входы которого подключены к выходам обоих синхронных детекторов и к первым входам основных ферромоаул ционных преобразователей, двум фильтрами переменной ЭДС, входы которых соединены с выходами усилителей и с выходами рас пределительного блока, а выходы фильтров - со вторыми входами основных ферромодул ционных преобразователей, двум синхронными детекторами ложного градиента , входы которых подключены к выхо дам фильтров переменной ЭДС и генератора переменной ЭДС, блоком сложени основных ферромодул ционных преобразователей , входы которого подключены к выкодам двух синхронных детекторов ложного градиента, элементом сравнени , первый вход которого подключен к выходу блока сложени , второй вход- к выходам распределительного блока, а третий и чет вертый входы - к выходам управл емых аттенюаторов, двум запоминающими элементами , входы которых подключены к вЬ1ходам элементов сравнени , а выходы ко вторым входам управл емых аттенюаторов , жестко прикрепленным к немагнитной опоре вспомогательным ферромодул ционным преобразователем, ось которого параллельна выбранной оси, вспомогатель ным усилительно-преобразовательным бло ком, один на вкодов которого подключен 6 2512 к выходу вспомогательного преобразовател , а другой - к источнику переменного тока, и двум вспомогательными обмотками , расположенными на основных ферромодул ционных преобразовател х так, что оси их параллельны выбранной оси, а обмотки соединены последовательно согласно и подключены к выходу вспомогательного усилительно-преобразовательного блока, выход которого подсоединен также к вспомогательному ферромбдул -. ционному преобразователю, при этом основные ферромодул ционные преобразователи установлены в центре взаимно перпендикул рных обмоток переменной ЭДС, расположенных на жесткой немагнитной опоре, вторые -входы усилительнопреобразовательных блоков соединены с источником переменного тока, а выходы усилителей св заны с основными ферромодул ционными преобразовател ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка № 2064713, М. Кл Q 011 33/О2, 1974, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.