Claims (1)
од которюго соединен с вторым вылодом генератора стробимпульса и первым входом коммутатора, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход ком5 мутатора подключен к входу блока селекции видеосигнала, при этом выход блока координат через генератор дополнительного стробимпульса 0 соединен с третьим входом коммутатора, На чертеже представлена структур на электрическа схема предложенного устройства. Телевизионное след щее устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, последовательно соединенные первый элемент И 2, пороговый блок 3, блок селекции видеосигнала 4 и блок координат 5, выход которого соединен с входом генератора стробимпульса б, коммутатор 7 генератор сигналов запрета второй 9 и третий 10 злементы И и г нератор дополнительного стробимпуль са 11, Телевизионное след щее устройств работает следующим образом. При нахождении проекции объекта в участке растра, свободном от сигналов запрета, видеосигнал передающий телевизионной камеры 1 прюходит через первый элемент И 2 на пороговый блок 3. Импульсы порогового бло ка 3, соответствующие превышению видеосигналом порогового уровн , через блок селекции видеосигнала 4 поступают на блок координат 5, запоминающий координаты точки превышени порогового уровн . Блок селек ции видеосигнала 4 пропускает н блок координат 5 поочередно чв- рез кадр либо первый импульс порогового блока 3 в зоне строба слежени , либо все импульсы порогового бпока в этой зоне. Строб слежени , определ ющий зону растра, разрешенную дл запоминани координат превышений порогового уровн , в этом режиме вырабатываетс генератором стробимпульса 6 и поступает на вход управлени блока селекции видеосигнала 4 через коммутатор 7. Сигнал управлени генератором стробимпульса 6 поступает на его вход с выхода блока координат 5. Зона слежени перемещаетс по растру вслед за перемещением проекции наблюдаемого объекта. Генератор сигналов запрета 8 вырабатывает сигналы, которые при отсутствии на втором входе второго зл 1ента И 9 запрещгиощего сигнала от генератора стробимпульса 6, проход т на второй вход первого эле мента И 2, запреща прохождение че рез последний видеосигнала передающей телевизионной камеры 1 на пороговый блок 3. Положение зон запрета в растре соответствует положению п тен на мишени передаю11{ей трубки. Третий элемент И 10 управл ет работой коммутатора 7; при отсутствии совпадени какого-либо из сигналов запрета генератора сихтсалов запрета 8 со стробом слежени генератора стробимпульса 6 коммутатор 7 устанавливаетс в положение, при ко тором на блок селекции видеосигн ла 4 проходит сигнал от генератора стробимпульса 6. .4 Когда перемещение проекции объекта по растру приведет хот бы к частичному совпадению одного из сигналов запрета со стробом слежени , на выходе третьего элемента И 10 по вл етс импульс, который переключает KOMMytaTop 7 в положение, при котором на блок селекции видеосигнала 4 проходит вспомогательный строб от генератора дополнительного стробимпульса 11. Дополнительный строб совпадает центром своей зоны с центром зоны строба слежени . Размер зоны вспомогательного строба больше соответствующего размера зоны строба слежени не менее чем на 4 элемента разложени . Управление генератором дополнительного стробимпульса 11 также осуществл етс от блока координат 5. Одновременно с переключением коммутатора 7 строб слежени блокирует прохождение сигнала запрета через второй элемент И 9 на интервале времени, соответствующем их совпадению. В результате частичного сн ти сигиала запрета видеосигнал с части зоны запрета будет проходить через первый элемент И 2 на пороговый блок 3. При попадании в эту часть п тна мишени с порогового блока 3 на блок координат 5 через блок селекции видеосигнала 4 поочередно через кадр будут проходить либо один из двух импульсов (от п тна и объекта), либо оба. При этом блок координат 5 поочередно будет запоминать координаты либо первого (по времени прихода) импульса , либо последнего. Соответственно в каждом последующем кадре снгнал запуска на генераторы б и 11 будет вырабатыватьс относительно то одних , то других координат .Соответственно строб слежени и дополнительный строб будут поочередно устанавливатьс центром то на п тно мишенн , то на проекцию объекта. При перемещении объекта разность координат его и п тна сначала уменьшаетс , а с некоторого момента времени увеличиваетс . Когда величина этой разности станет больше половины соответствующего размера строба слежени , зона строба слежени сойдет с п тна мишени, запрет на прохождение видеосигнала п тна через первый элемент И 2 будет восстановлен, и на бЛок координат 5 снова пойдут только импульсы порогового блока от объекта. Когда же зона слежени перестанет хот бы частично совпадать с зоной запрета, отсутствие сигнала совпадени на выходе третьего элемента И 10 переключит коммутатор 7 на пропускание сигнала генератора стробимпульса 6. Система возвращаетс к первоначально описанному режиму слежени на свободном от зон запрета участке растра. Необходимость введени генератор дополнительного стробимпульса 11 и двух режимов управлени блоком селе ции видеосигнала 4 объ сн етс след ющим. При удалении проекции объекта от п тна мишени может возникнуть сл дующа ситуаци : зона строба спеженй центрирована на проекции объекта , а п тно находитс на верхней строке этой зоны; в следующем кадре зона строба слежени в соответствии с алгоритмом работы устройства слежени установитс центром на п т но. Если за врем кадра проекци объекта сместитс вниз, а управлени блоком селекции видеосигнала 4 буде от генератора стробимпульса б, то проекци объекта выйдет из пределов зоны строба слежени , центрированной относительно п тна мишени; в этой зоне будет только один импульс от порогового блока 3 (соответствую щчй п тну мишени) и, поскольку п тно неподвижно, дальнейшее перемещение зоны строба слежени прекратитс . При этом, несмотр на потерю наблюдаемого объекта, режим слежени будет сохран тьс и будут посто нно выдаватьс координаты п тна (ложный захват). Если же в этом режиме (при наличии совпадени сигнала запрета и строба слежени ) управ ление устройством слежени происходит от генератора дополнительного стробимпульса 11, выход проекции объекта из зоны строба слежени еще не означает ее потери. Импульс порогового блока 3, соответствующий объекту, пройдет через блок селекции видеосигнала 4 на блок координат 5, и в последующем кадре центр стробов установитс на проекцию объекта. Так как рассто ние между проекцией объекта и п тном уже бэль ше половины размера строба слежени по соответствующей координате, блокирование сигнала запрета на участке п тна мишени снимаетс , и импульса порогового блока 3 от п тна не возникнет. На блок координат 5 проходит только импульс порогового блока 3 от объекта. При дальнейшем перемещении объекта зона строба сле жени перемещаетс за его проекцией В момент времени, когда зона строба слежени перестанет даже частично совпадать с зоной запрета, исчезнов ние импульса совпадени на выходе третьего элемента И 10 переключит к мутатор 7 в положение, при котором на вход управлени блока селекции видеосигнала 4 снова будет поступать сигнал от генератора стробимпульса 6. Таким образом, обеспечиваетс непрерывность слежени при прохождении проекции объекта через зоны запрета ценой некоторого снижени помехоустойчивости (пропорционально отношению площадей зон строба слежени и дополнительного строба) на врем прохождени зоны запрета с восстановлением прежней помехоустойчивости после прохождени зоны запрета. Формула изобретени Телевизионное след щее устройство , содержащее передающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок координат , выход которого соединен с входом генератора стробимпульса, отличающеес тем, что, с целью повышени помехоустойчивости устройства при сохранении непрерывности слежени , введены генератор сигналов запрета, генератор дополнительного стробимпульса, первый, второй и третий элементы И, коммутатор , при этом выход передающей телевизионной камеры соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом порогового блока, при этом первый выход генератора стробимпульса подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с BTOpfcw входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с первым выходом генератора сигнсшов запрета, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторьви выходом генератора стробимпульса и первым входом коммутатора, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход коммутатора подключен к входу блока селекции видеосигнёша, при этом выход блока Координат через генератор дополнительного стробимпульса соединен с третьим входом коммутатора. Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 559458, кл. Я 04 N 7/18, 1976.One is connected to the second output of the strobe pulse generator and the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the third element I, and the switch output of the mutator is connected to the input of the video signal selection unit, while the output of the block of coordinates is connected to the third input of the switch, The drawing shows the structures on the electrical circuit of the proposed device. The television tracking device contains a transmitting television camera 1, the first element I 2 connected in series, the threshold unit 3, the video signal selection unit 4 and the coordinate unit 5, the output of which is connected to the input of the strobe pulse generator b, the switch 7 prohibiting signal generator of the second 9 and third 10 elements And, and the generator of the additional strobe 11, the Television Follower of the devices operates as follows. When the projection of the object in the raster section is free from prohibition signals, the video signal transmitting the television camera 1 springs through the first element 2 to the threshold block 3. The pulses of the threshold block 3 corresponding to the video signal exceeding the threshold level go through the block of video signal selection 4 5, storing the coordinates of the point of exceeding the threshold level. The video signal selection unit 4 skips the coordinate unit 5 alternately in a frame or the first pulse of the threshold unit 3 in the tracking strobe zone, or all the threshold signals in this zone. The tracking strobe defining the raster area allowed for storing the coordinates of exceeding the threshold level in this mode is generated by the strobe pulse generator 6 and is fed to the control input of the video signal selection unit 4 through the switch 7. The control signal of the strobe pulse generator 6 is fed to its input from the output of the coordinate block 5 The tracking zone moves along the raster following the movement of the projection of the observed object. The prohibition signal generator 8 generates signals that, in the absence of a second signal from the second pulse generator 6 at the second input, passes through the second input of the second element I 2 to the second input, prohibiting the passage of the last video signal of the transmitting television camera 1 to the threshold unit 3 The position of the prohibited zones in the raster corresponds to the position of the spots on the target by transferring 11 {it tube. The third element And 10 controls the operation of the switch 7; In the absence of any of the prohibition signals of the inhibitor sihtsalov 8 generator with the tracking gate of the strobe pulse generator 6, the switch 7 is set to the position where the signal from the strobe pulse generator 6 passes the signal generator from the strobe pulse generator. at least to partially coincide one of the prohibition signals with the tracking strobe, a pulse appears at the output of the third element 10 And switches KOMMytaTop 7 to the position where the video signal selection unit 4, an auxiliary strobe passes from the additional strobe pulse generator 11. The additional strobe coincides with the center of its zone with the center of the tracking strobe zone. The size of the auxiliary strobe zone is larger than the corresponding size of the tracking strobe zone by at least 4 decomposition elements. The generator of the additional strobe pulse 11 is also controlled from the block of coordinates 5. Simultaneously with the switching of the switch 7, the tracking strobe blocks the prohibition signal from passing through the second element 9 at the time interval corresponding to their coincidence. As a result of partial removal of the prohibitory signal, the video signal from a part of the prohibition zone will pass through the first element I 2 to the threshold unit 3. If this target gets from the threshold unit 3 to the coordinate unit 5, the video signal selection unit 4 will alternately pass through the frame either one of the two pulses (from the spot and the object), or both. In this case, the block of coordinates 5 will alternately memorize the coordinates of either the first (according to the arrival time) pulse, or the last. Accordingly, in each subsequent frame, the trigger for generators b and 11 will be generated with respect to one or the other coordinates. Accordingly, the tracking strobe and additional gate will be alternately set to the target spot, then to the object projection. When an object is moved, the difference between its coordinates and the spot first decreases, and from some point in time it increases. When the magnitude of this difference becomes more than half of the corresponding tracking strobe size, the tracking strobe zone will disappear from the target spot, the prohibition on passing the spot video signal through the first And 2 element will be restored, and only the impulses of the threshold block from the object again will go to coordinate 5. When the tracking zone stops at least partially coinciding with the inhibit zone, the absence of a coincidence signal at the output of the third element 10 switches the switch 7 to pass the signal of the pulse generator 6. The system returns to the initially described tracking mode in the raster area free from the exclusion zones. The necessity of introducing the generator of an additional strobe pulse 11 and two modes of control of the video signal block 4 to the generator is explained by the following. When the projection of the object is removed from the target spot, the following situation may arise: the strobe area of the spoke is centered on the projection of the object, and the spot is on the upper line of this zone; in the next frame, the tracking strobe area in accordance with the algorithm of the tracking device will be set at the center of the spot. If during the frame time the projection of the object is shifted down, and the control of the video signal selection unit 4 is from the strobe pulse generator b, then the projection of the object will go out of the limits of the tracking strobe zone centered relative to the spot target; in this zone there will be only one pulse from the threshold unit 3 (corresponding to the target spot) and, since the spot is stationary, further movement of the tracking strobe zone will stop. In this case, despite the loss of the observed object, the tracking mode will be maintained and spot coordinates will be continuously displayed (false capture). If in this mode (in the presence of a prohibition signal and a tracking strobe), the tracking device is controlled by the additional strobe pulse generator 11, the output of the object projection from the tracking strobe zone does not mean its loss. The impulse of the threshold unit 3 corresponding to the object will pass through the video signal selection unit 4 to the coordinate unit 5, and in the subsequent frame the gates center will be set on the object projection. Since the distance between the projection of the object and the spot is already below half the size of the tracking strobe at the corresponding coordinate, blocking the prohibition signal on the target spot is removed, and the pulse of the threshold unit 3 from the spot will not occur. On the block of coordinates 5 only the impulse of the threshold unit 3 from the object passes. Upon further movement of the object, the strobe zone moves after its projection. At the moment of time when the tracking strobe area stops even partially coinciding with the prohibition zone, the disappearance of the coincidence pulse at the output of the third element 10 will switch to the mutator 7 to the position where The video signal selection unit 4 will again receive a signal from the strobe pulse generator 6. In this way, tracking is ensured when the projection of the object passes through the prohibition zones at the cost of some reduction in ehoustoychivosti (proportional to the ratio of areas strobe tracking zones and additional gate) for the passage of the prohibition zone to the restoration of the former noise immunity after passing prohibition zone. A television tracking device comprising a transmitting television camera, a serially connected threshold unit, a video signal selection unit and a coordinate unit, the output of which is connected to the input of a strobe pulse generator, characterized in that, in order to improve the noise immunity of the device while maintaining the continuity of tracking, a signal generator is introduced the prohibition, the generator of the additional strobe pulse, the first, second and third elements of AND, the switch, with the output of the transmitting television camera with dinene with the first input of the first element And, the output of which is connected to the input of the threshold unit, while the first output of the strobe pulse generator is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the BTOpfcw input of the first element And, and the second input of the second element And is connected to the first output Signalshov prohibition generator, the second output of which is connected to the first input of the third element I, the second input of which is connected to the second output of the strobe pulse generator and the first input of the switch, the second input of which is connected to the output One of the third element is And, and the switch output is connected to the input of the video signal selection unit, while the output of the Coordinate block is connected to the third input of the switch through the additional strobe pulse generator. The source of information taken into account in examination 1, USSR Copyright Certificate 559458, cl. I 04 N 7/18, 1976.