SU684577A1

SU684577A1 - Shaft angular position-to-binary code converter

Info

Publication number: SU684577A1
Application number: SU772456760A
Authority: SU
Inventors: Яков Михайлович Великсон
Original assignee: Предприятие П/Я А-7357
Priority date: 1977-03-01
Filing date: 1977-03-01
Publication date: 1979-09-05

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В ДВОИЧНЫЙ КОД(54) CONVERTER ANGLE OF SHIFTING SHAFT INTO BINARY CODE

II

Изобретение относитс к области вычислительной техники и может быть применено дл построени многоканального преобразовател угла поворота в двоичный код в устройстве ввода цифровой вычислительной машины.The invention relates to the field of computer technology and can be applied to build a multichannel rotation angle converter into binary code in an input device of a digital computer.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый датчик точного отсчета, соединенный кинематически через редуктор с кодовым датчиком грубого отсчета, подключенный ко входу формировател , элемент И,соединенный со счетчиком , триггер и линию задержки, вход которой подключен к выходу кодового датчика точного отсчета, а выход - ко входу элемента И- 1.Known Converter angle of rotation of the shaft in the code containing the code sensor accurate reading, connected kinematically through a gear with a coarse code sensor connected to the input of the imaging unit, the element connected to the counter, trigger and delay line, the input of which is connected to the output of the encoder of the exact reference and the output is to the input of the element I-1.

Недостатком указанного устройства вл етс его сложность. Наиболее близким к данному техническим решением вл етс преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращаюш,иес трансформаторы, подключенные ко входам коммутатора каналов, выходы которого подключены через парафазные усилители ко входам коммутатора квадрантов , один выход которого подключен коThe disadvantage of this device is its complexity. The closest to this technical solution is a shaft rotation angle converter into a binary code containing sine-cosine rotational transformers, which are connected to the inputs of a channel commutator, the outputs of which are connected via paraphase amplifiers to the inputs of a quad switch, one output of which is connected to

входу первого операционного усилител , выход которого подключен к первому входу первого преобразовател код - напр жение , первый выход которого соединен со входом первого операционного усилител , выход первого операционного усилител соединен со входом блока сравнени , выход которого подключен к первому входу регистра управлени , блок синхронизации, выход которого через последовательно соединенные делитель тактовых импульсов и распределительный блок подключен ко второму входу регистра управлени , выходы которого соединены с управл ющими входами коммутатора квадрантов и первого преобразовател код - напр жение 2.to the input of the first operational amplifier, the output of which is connected to the first input of the first converter; code - voltage, the first output of which is connected to the input of the first operational amplifier; the output of the first operational amplifier is connected to the input of the comparison unit, the output of which is connected to the first input of the control register, the synchronization unit, the output of which through serially connected clock divider and distribution block is connected to the second input of the control register, the outputs of which are connected to the pack Aulus yuschimi input switch and the first transducer quadrants code - 2 voltage.

Недостатком известного устройства вл етс его сложность, обусловленна различным по структуре построением функциональных узлов.A disadvantage of the known device is its complexity, due to the different structural structure of the functional units.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства.The aim of the invention is to simplify the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве введены второй и третий операционные усилители и второй преобразователь код - напр жение, второй выход коммутатора квадрантов подключен ко входу второго операционного усилител , выход которого соединен со входом второго преобразовател код - напр жение, первый выход которого соединен со входом второго операционного усилител вторые выходы первого и второго преобразователей код-напр жение соединены со входом третьего операционного усилител , выходы второго и третьего операционных усилителей соединены со входами блока сравнени , выход регистра управлени подключен к управл ющему входу второго преобразовател код - напр жение .The goal is achieved by introducing the second and third operational amplifiers and the second converter code - voltage into the device, the second output of the quadrant switch is connected to the input of the second operational amplifier, the output of which is connected to the input of the second converter code - voltage, the first output of which is connected to the input of the second operational amplifier the second outputs of the first and second converters code-voltage connected to the input of the third operational amplifier, the outputs of the second and third operational The amplifiers are connected to the inputs of the comparison unit, the output of the control register is connected to the control input of the second converter, the voltage code.

Структурна схема линейного преобразовател показана на чертеже. Преобразователь содержит синусно-косинусные вращающиес трансформаторы 1 (СКВТ-датчики ), коммутатор каналов 2, парафазные усилители 3, 4, 5, 6, коммутатор квадрантов 7, первый операционный усилитель 8, первый и второй преобразователи код - напр жение 9, 10, второй и третий операционные усилители 11, 12, блок сравнени 13, регистр управлени 14, блок синхронизации 15, делитель тактовых импульсов 16, распределительный блок 17.The block diagram of the linear converter is shown in the drawing. The converter contains sinus-cosine rotary transformers 1 (SCWT-sensors), channel switch 2, paraphase amplifiers 3, 4, 5, 6, quad switch 7, first operational amplifier 8, first and second code converters - voltage 9, 10, second and the third operational amplifiers 11, 12, the comparison unit 13, the control register 14, the synchronization unit 15, the clock divider 16, the distribution unit 17.

Работает преобразователь следующим образом .The converter works as follows.

От СКВТ-датчиков 1 синусно-косинусные напр жени поступают к коммутатору каналов 2, обеспечивающему по адресу включение одного из каналов к преобразователю. Коммутатор каналов 2 соединен по синусной и косинусной цеп м с парафазными усилител ми 3, 4, 5, 6, о которых синусное и косинусное напр же:;и Б пр мой и обратной фазе поступают к коммутатору квадрантов 7. Поскольку поддиапазон работы преобразовател , обычно составл ющий 0° - 45°, в насто щей схеме равен 0° - 90°, то синусное и косинусное напр жени не переключаютс между выходами коммутатора квадрантов 7. Здесь происходит только переключение фаз каждого из напр жений с помощью переключателей К), Кг,, Кз, К4. В поддиапазонах 90°-180° и 270° -360° полученный в регистре управлени 14 код инвертируетс .From the SCWT sensors 1, sine-cosine voltages are supplied to the switch of channels 2, which provides at the address the inclusion of one of the channels to the converter. The switch of channels 2 is connected in a sine and cosine circuit with paraphase amplifiers 3, 4, 5, 6, of which the sine and cosine voltage:; and B and forward and reverse phase arrive at the switch of quadrants 7. Since the subband of the converter, usually 0 ° - 45 °, in the present scheme is 0 ° - 90 °, the sine and cosine voltages do not switch between the outputs of the quadrant switch 7. Here, only the phases of each voltage are switched using the switches K), Kg, , Kz, K4. In the 90 ° -180 ° and 270 ° -360 ° subranges, the code obtained in control register 14 is inverted.

Первые два такта цикла преобразовани отвод тс дл определени фаз синусного и косинусного напр жений, остальные такты отвод тс дл поразр дного уравновещивани одновременно двум преобразовател ми код - напр жение 9, 10. Формируемые противофазным управлением преобразователей напр жени сигналы на выходах усилителей 8, 11, 12 суммируютс на блоке сравнени 13, где по мере поразр дного переключени выполн етс уравновещивание напр жений. Блок синхронизации 15 включает делитель тактовых импульсов 16, от которого происходит переключение распределительного блока 17. Распределительный блок 17 вырабатывает серию тактирующих сигналов дл поразр дного уравновещивани .The first two cycles of the conversion cycle are retracted to determine the phases of the sinus and cosine voltages, the remaining cycles are retracted to simultaneously balance two converters with a code - the voltage 9, 10. The signals generated by the antiphase control of the voltage converters at the outputs of the amplifiers 8, 11, 12 are summed up in the comparison block 13, where the voltage balancing is performed as the switching is sequential. The synchronization unit 15 includes a clock divider 16, from which the switching unit 17. switches. The distribution unit 17 generates a series of clocking signals for bit balancing.

Таким образом, предложенный преобразователь обеспечивает унификацию узлов, определ ющую сокращение их номенклатурь и упрощение св зей между ними, что наиболее эффективно при использовании интегральных схем повышенной интеграции.Thus, the proposed converter provides the unification of the nodes, which determines the reduction of their nomenclature and simplifies the connections between them, which is most effective when using integrated circuits with enhanced integration.

Одновременно такие же узлы .могут быть применены дл построени преобразовател двоичного кода в угол поворота СКВТ-прием ника.At the same time, the same nodes can be used to build a binary code converter in the angle of rotation of the SSCT receiver.

Формула . изобретени Formula. the invention

Преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиес трансформаторы, подключенные ко входам коммутатора каналов, выходы которого подключены через парафазные усилители ко входам коммутатора квадрантов, один выход которого подключен к входу первого операционного усилител , выход которого подключен к первому входу первого преобразовател код - напр жение, первый выход которого соединен со входом первого операционного усилител , выход первого операционного усилител соединен со входом блока сравнени , выход которого подключен .к первому входу регистра управлени , блок синхронизации, выход которого через последовательно соединенные делитель тактовых импульсов и распределительный блок подключен ко второму входу регистра управлени , выходы которого соединены с управл ющими входами ком.мутатора квадрантов и первого преобразовател код - напр жение, отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, введены второй и третий операционные усилители и второй преобразователь код - напр жение, второй выход коммутатора квадрантов подключен ко входу второго операционного усилио тел , выход которого соединен со входом второго преобразовател код - напр жение, первый выход которого соединен со входом второго операционного усилител , вторые выходы первого и второго преобразователей код - напр жение соединены со входом третьего операционного усилител , выходы второго и третьего операционных усилителей соединены со входами блока сравнени , выход регистра управлени подключен к управл ющему входу второго преобразовател код o напр жение.A shaft rotation angle converter into a binary code containing sine-cosine rotary transformers connected to the inputs of a channel switch, the outputs of which are connected via paraphase amplifiers to the inputs of a quad switch, one output of which is connected to the input of the first operational amplifier, the output of which is connected to the first input of the first converter code - voltage, the first output of which is connected to the input of the first operational amplifier, the output of the first operational amplifier is connected to the input of the cp block The output of which is connected to the first input of the control register, the synchronization unit, the output of which is connected through the serially connected clock divider and the distribution unit to the second input of the control register, the outputs of which are connected to the control inputs of the quad switch and the first converter is code In order to simplify the device, the second and third operational amplifiers and the second converter code - voltage are introduced; the second output of the switch is quadrant They are connected to the input of the second operating voltage of the body, the output of which is connected to the input of the second converter code - voltage, the first output of which is connected to the input of the second operational amplifier, the second outputs of the first and second converters code - voltage connected to the input of the third operational amplifier, outputs of the second and the third operational amplifiers are connected to the inputs of the comparison unit, the output of the control register is connected to the control input of the second converter, voltage code o.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 459791, кл. G 08 С 9/00, 1973.1. USSR Author's Certificate No. 459791, cl. G 08 C 9/00, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate

oVo 467390, кл. G 08 С 9/04, 1973 (прототип). sA, c,/ ,ArХ5Г x 42-1 &Г Г«1 П oVo 467390, cl. G 08 C 9/04, 1973 (prototype). sA, c, /, ArХ5Г x 42-1 & G G "1 P