SU684107A1 - Pipiline cleaning apparatus - Google Patents

Pipiline cleaning apparatus

Info

Publication number
SU684107A1
SU684107A1 SU752100597A SU2100597A SU684107A1 SU 684107 A1 SU684107 A1 SU 684107A1 SU 752100597 A SU752100597 A SU 752100597A SU 2100597 A SU2100597 A SU 2100597A SU 684107 A1 SU684107 A1 SU 684107A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
pipiline
cleaning apparatus
gripper
elastic element
Prior art date
Application number
SU752100597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Гнедич
Симон Лейбович Лившиц
Original Assignee
Украинский Государственный Институт По Проектированию Заводов Тяжелого Машиностроения "Укргипротяжмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Государственный Институт По Проектированию Заводов Тяжелого Машиностроения "Укргипротяжмаш" filed Critical Украинский Государственный Институт По Проектированию Заводов Тяжелого Машиностроения "Укргипротяжмаш"
Priority to SU752100597A priority Critical patent/SU684107A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU684107A1 publication Critical patent/SU684107A1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к устройсТва.м дл  очистки трубопроводов канализационных систем.The invention relates to a device for cleaning sewer pipelines.

Известны устройства дл  очистки трубопроводов , содержащие пробивной гибкий вал, захватное приспособление и толкающий механизм в виде шарнирного многозвенника , состо щего из звена-захвата, установленного с воз.можностью возвратно-поступательного движени , и звена, совершающего плоскопараллельное движение 1,2.Pipeline cleaning devices are known that contain a punching flexible shaft, a gripping device and a pushing mechanism in the form of an articulated multi-link consisting of a gripper link, installed with the possibility of reciprocating motion, and a link performing plane-parallel motion 1,2.

Однако рабоча  среда (масло или сжатый воздух) не обеспечивает в зимнее врем  надежности в работе толкающего механизма .However, the working medium (oil or compressed air) does not ensure in the winter time the reliability of the pushing mechanism.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности, т. е. предотвра дение заклинивани толкающего .ма.при возникновении преп тстви .The aim of the invention is to increase reliability, i.e., to prevent jamming of the pushing. M. When an obstacle occurs.

Дл  достижени  этой цели звено, совершающее плоскопараллельное движение, выполнено в виде цвух стержней и упругого элемента, размещенного между ними.To achieve this goal, the link that performs a plane-parallel motion is made in the form of two rods and an elastic element placed between them.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - узел I с упругим элементом.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 - node I with an elastic element.

Устройство включает раму 1, на которой установлены стойка 2 с упорами 3-5 и толкающий механиз.м в виде шарнирного многозвенника, состо щего из звена-захвата 6, направл ющей 7, звена 8, кривошипа 9 и привода 10. The device includes a frame 1, on which a stand 2 is installed with stops 3-5 and a pushing mechanism in the form of an articulated multi-link consisting of a gripper link 6, a guide 7, a link 8, a crank 9 and a drive 10.

Приводом 10 может служить автономньЕЙ двигатель или вал отбора мощности автомобил  (на фигурах не показаны).Drive 10 can serve as an autonomous engine or a vehicle power shaft (not shown in the figures).

Звено-захват 6 служит дл  захвата пробивного гибкого вала 11 и включает корпус 12 с крышкой 13, вкладыш 14 и эксцентрик 15.Link-grip 6 serves to grip the punching flexible shaft 11 and includes a housing 12 with a cover 13, an insert 14 and an eccentric 15.

Это звено соверщает возвратно-поступательное движение.This link performs reciprocating motion.

Звено 8 совершает плоскопараллельное движение и выполнено в виде двух стержней 16, соединенных упругим элементом 17, который состоит из пружин 18 и шпилек 19.Link 8 makes a plane-parallel movement and is made in the form of two rods 16, connected by an elastic element 17, which consists of springs 18 and studs 19.

Устройство устанавливают на тележке или в кузове автомобил .The device is installed on a trolley or in the back of a car.

Вал 11 пропускают через вкладыш 14 и по патрубку 20 ввод т в труОопровод 21.The shaft 11 is passed through the liner 14 and through the pipe 20 is introduced into the duct 21.

В исходном положении звено-захват 6 находитс  впереди в разжатом положении, т. е. вкладыш 14 отведен. При включенииIn the initial position, the link-gripper 6 is in the unlocked position ahead, i.e. the insert 14 is retracted. When turned on

SU752100597A 1975-01-14 1975-01-14 Pipiline cleaning apparatus SU684107A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752100597A SU684107A1 (en) 1975-01-14 1975-01-14 Pipiline cleaning apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752100597A SU684107A1 (en) 1975-01-14 1975-01-14 Pipiline cleaning apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU684107A1 true SU684107A1 (en) 1979-09-05

Family

ID=20608638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752100597A SU684107A1 (en) 1975-01-14 1975-01-14 Pipiline cleaning apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU684107A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1292661A3 (en) Manipulator
SU501170A1 (en) Mine blast-resistant jumper
DE59106668D1 (en) Hydraulically operated striking mechanism.
ATE26934T1 (en) RIVETING TOOL WITH MOTOR.
SE8206724D0 (en) MOUNTING TOOL WITH HIGH PRESSURE GASES DRIVABAR WORKING PISTON
SU684107A1 (en) Pipiline cleaning apparatus
DE59003889D1 (en) Impact device.
DE3163647D1 (en) An overcentre tensioning device
GB1514570A (en) Door actuating mechanisms
EP0234701A3 (en) Tailgate closure mechanism
MX157141A (en) IMPROVEMENTS IN COUPLING DEVICE TO THE DRIVING SOURCE OF A MOTOR, TO DRIVE A VEHICLE FAN
SU1706654A2 (en) Locomotion device
FR2416330A1 (en) Sliding door power unit - has piston in double acting cylinder connected to flexible linkage attached to door
SU1202926A1 (en) Vehicle bumper
FR2450761A1 (en) Two speed rotary valve for bulk material - has motor drive and pneumatic cylinder in linkage for quick action (BR 4.11.80)
JPS5331070A (en) Drive reaction force receiver mechanism
SU378264A1 (en) DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF PIPELINES
SE8406525D0 (en) MOTOR CONNECTION
SU602854A1 (en) Device for moving transducers, e.g. ultrasonic ones, inside pipeline
SU625918A1 (en) Manipulator grip
ES2000096A4 (en) DEVICE FOR MANUFACTURING PRESSED OR SIMILAR MOLDED PARTS
MX157142A (en) IMPROVEMENTS IN HYDRAULIC DEVICE COUPLING TO THE DRIVING ARROW OF A MOTOR, TO DRIVE A VEHICLE FAN
SU804956A1 (en) Device for reciprocal movement in vacuum
JPS5572417A (en) Tracked vehicle
SU832009A2 (en) Explosion-proof mine partition