SU683994A1 - Loader - Google Patents

Loader

Info

Publication number
SU683994A1
SU683994A1 SU762383472A SU2383472A SU683994A1 SU 683994 A1 SU683994 A1 SU 683994A1 SU 762383472 A SU762383472 A SU 762383472A SU 2383472 A SU2383472 A SU 2383472A SU 683994 A1 SU683994 A1 SU 683994A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cylinders
gripper
rotation
lever
arm
Prior art date
Application number
SU762383472A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Радик Закирович Еникеев
Валентина Николаевна Страхова
Вячеслав Григорьевич Рогулин
Наиль Зинурович Шамсутдинов
Original Assignee
Волжско-Камский Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Водного Лесотранспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжско-Камский Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Водного Лесотранспорта filed Critical Волжско-Камский Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт Водного Лесотранспорта
Priority to SU762383472A priority Critical patent/SU683994A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU683994A1 publication Critical patent/SU683994A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к лесозаготовительным машинам, которые могут быть использованы на нижних складах с береговой сплоткой.The invention relates to logging machines that can be used in lower warehouses with coastal rafts.

Известен погрузчик, содержащий ходовую часть с несущей рамой, на которой смонтированы челюстной захват с осью вращени , механизм его поворота с гидроцилидрами поворота и подъема, причем механизм поворота выполнен в виде двуплечего рычага , одно плечо которого щарнирно соединено цилиндром поворота с несущей рамой 1 .A loader is known that contains a chassis with a supporting frame on which a maxillary gripper with an axis of rotation is mounted, a mechanism for its rotation with hydraulic cylinders of rotation and elevation, the rotation mechanism being made in the form of a two-arm lever, one arm of which is pivotally connected by a cylinder of rotation with the supporting frame 1.

Однако механизм его поворота не повышает коэффициент использовани  мощности гидроцилиндров.However, the mechanism of its rotation does not increase the utilization rate of the hydraulic cylinders.

Целью изобретени   вл етс  увеличение надежности путе.м передачи части нагрузок на несущую раму и увеличение коэффициента использовани  мощности гидроцилиндров при заборе пучка.The aim of the invention is to increase the reliability by transferring a part of the loads to the supporting frame and increasing the power utilization rate of the hydraulic cylinders when collecting the beam.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что двуплечий рычаг механизма поворота установлен на оси вращени  захвата, а другое плечо рычага шарнирно соединено посредством гидроцилиндра подъема с захватом , причем несуща  рама и захват снабжены упорами, взаимодействующими с двуплечим рычагом.The goal is achieved due to the fact that the double-arm lever of the turning mechanism is mounted on the axis of rotation of the gripper, and the other lever arm is pivotally connected by means of a lifting cylinder with a gripper, and the supporting frame and the gripper are provided with stops that interact with the two-lever.

На фиг. 1 изображен погрузчик в момент начала подъема за.хвата с опорной поверхности- на фиг. 2 - в момент полной сработки цилиндров подъема; на фиг. 3 - в момент начала подъема захвата с несущей рамы (транспортное положение).FIG. 1 shows the loader at the time of the start of lifting the catch from the supporting surface; FIG. 2 - at the moment of complete lifting of the lift cylinders; in fig. 3 - at the moment of the start of lifting the gripper from the carrying frame (transport position).

Погрузчик состоит из несущей рамы 1 на колесном основании, челюстного захвата 2, соединенного с рамой осью 3 и мех низмо .м поворота, включаюпиш силовые цилиндры подъема 4, двуплечий рычаг 5 и силовые цилиндры поворота 6. На несущей раме и челюстном захвате установлены упоры 7 и 8 дл  двуплечего рычага.The loader consists of a supporting frame 1 on a wheeled base, a jaw gripper 2 connected to the frame by an axle 3 and a low turning mechanism, including lifting lifting cylinders 4, double-arm lever 5 and turning swing cylinders 6. There are stops 7 on the supporting frame and jaw gripping and 8 for the two shoulders.

Погрузчик работает следующим образом.The loader works as follows.

Claims (1)

Дл  забора, например, пучка бревен челюстной захват 2 опускаетс  в нижнее положение , пучок сжимаетс  и включаютс  в работу цилиндры подъема 4, которыми захват поворачиваетс  вокруг оси 3. При этом усили  цилиндров 4 передаютс  с одной стороны непосредственно на захват, а с другой стороны через рычаг 5 на упор 7, установленный на несущей раме. Цилиндры ii в работе не участвуют. Когда цилиндры 4 сработают полностью и упор 8 соприкоснетс  со вторым концом двуплечего рычага, включаютс  цилиндры поворота 6, которыми захват опускаетс  на несущую раму 1. При этом в начале движени , когда грузовой момент ничтожно мал, усили  цилиндров 6 с одной стороны передаютс  на раму, а с другой - через рычаг и цилиндры 4 на захват. По мере поворота захвата составл юща  усилий, воспринимаема  упором 8, увеличиваетс  и, как только центр т жести захвата с пучком перейдет ось 3, цилиндры 4 полностью разгружаютс  и в дальнейшем цикле поворота захвата не воспринимают нагрузок. После укладки захвата на несущую раму разгружаютс  и цилиндры поворота 6. При разгрузке пучка цилиндры включаютс  в работу в обратной последовательности. Погрузчик позвол ет максимально использовать мощность силовых цилиндров, так как при подъеме захвата они работают бесштоковыми полост ми. Кроме того, поочередна  работа цилиндров подъема и поворота позвол ет увеличивать их ресурс, что в конечном итоге приводит к увеличению надежности механизма в целом. Установленные упоры, кроме повышени  надежности и разгрузки одной из групп цилиндров , играют существенную роль во взаимодействии с двуплечим рычагом. Формула изобретени  Погрузчик, содержащий ходовую часть с несущей рамой, на которой смонтированы челюстной захват с осью вращени , механизм его поворота с гидроцилиндрами поворота и подъема, причем механизм поворота выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого шарнирно соединено гидроцилиндром поворота с несущей рамой, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  надежности путем передачи части нагрузок на несущую раму и увеличени  коэффициента использовани  мощности гидроцилиндров при заборе пучка, двуплечий рычаг механизма поворота установлен на оси вращени  захвата, а другое плечо рычага щарнирно соединено посредством гидроцилиндра подъема с захватом, причем несуща  рама и захват снабжены упорами, взаи.модействующими с двуплечим рычагом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 417357, кл. В 66 F 9/18, 26.08.71.To collect, for example, a beam of logs, the maxillary gripper 2 is lowered to the lower position, the beam is compressed and the lifting cylinders 4 are activated, with which the gripper is rotated around axis 3. The forces of the cylinders 4 are transmitted from one side directly to the gripper, and from the other side the lever 5 on the stop 7 mounted on the carrier frame. Cylinders II are not involved in the work. When the cylinders 4 are fully actuated and the stop 8 is in contact with the second end of the two shoulders lever, turn cylinders 6 are turned, by which the grip is lowered onto the carrier frame 1. At the beginning of movement, when the load moment is negligible, the force of the cylinders 6 is transmitted from one side to the frame and on the other - through the lever and the cylinders 4 on the grip. As the gripper turns, the force component perceived by the abutment 8 increases and, as soon as the center of gravity of the gripping beam passes over axis 3, the cylinders 4 are fully unloaded and do not absorb the loads in the subsequent rotation cycle of the gripper. After the gripper has been laid on the supporting frame, the cylinders of rotation 6 are also unloaded. When unloading the beam, the cylinders are put into operation in reverse order. The loader allows maximum utilization of the power of the power cylinders, as they operate as rodless cavities when lifting the gripper. In addition, the alternate operation of the lifting and turning cylinders allows increasing their service life, which ultimately leads to an increase in the reliability of the mechanism as a whole. Installed stops, in addition to improving the reliability and unloading of one of the groups of cylinders, play a significant role in the interaction with the two-arm lever. Claims of the invention: A loader comprising a chassis with a carrying frame on which a jawbone is mounted with an axis of rotation, a mechanism for its rotation with cylinders of rotation and elevation, the mechanism of rotation being made in the form of a two-armed lever, one arm of which is pivotally connected to the rotation cylinder with a supporting frame, different By the fact that, in order to increase the reliability by transferring part of the load on the supporting frame and increasing the capacity utilization rate of the hydraulic cylinders when collecting the beam, the two-arm lever The rotation is mounted on the axis of rotation of the gripper, and the other lever arm is pivotally connected by means of a lift hydraulic cylinder with a gripper, and the supporting frame and the gripper are provided with stops that cooperate with the double-arm. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 417357, cl. B 66 F 9/18, 08.26.71.
SU762383472A 1976-07-07 1976-07-07 Loader SU683994A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762383472A SU683994A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762383472A SU683994A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU683994A1 true SU683994A1 (en) 1979-09-05

Family

ID=20669632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762383472A SU683994A1 (en) 1976-07-07 1976-07-07 Loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU683994A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1489176A (en) Fork truck lifting attachments
CN110549356A (en) Clamp structure for grabbing mechanical equipment
SU683994A1 (en) Loader
US4127197A (en) Dual-purpose skyline log-yarding carriage
CN207267952U (en) Articulated car band carries the hoofing part mechanism of running gear
CN201087090Y (en) Disk cam type synthetic limiting device of luffing jib tower crane
US4125919A (en) Cable clamp
SU557941A1 (en) Trailed beam transport truck
CN218371181U (en) Four-point-crane moving lifting sling
CN216208213U (en) Building material strength detection tool
CN215592462U (en) Slag ladle transfer system
SU1632934A1 (en) Grip of jaw-type loader
CN113582057B (en) Self-protection type hoisting crane
GB763651A (en) A handling truck provided with new and improved load tipping means
CN210286507U (en) Electric hoist trolley for single-beam crane
CN218087755U (en) High-efficient intelligent log grab
CN219860260U (en) Dig quick-witted foundry goods conveyer convenient to centre gripping
SU1186538A1 (en) Vehicle
CN217350632U (en) Dynamic weighing device for forklift
SU1216137A1 (en) Bracing jack for hoisting vehicle
SU1021595A1 (en) Manipulator
SU825451A1 (en) Device for engaging flat blanks
SU1395489A1 (en) Arrangement for feeding logs to saw frame
SU582173A1 (en) Grip for large rocks
SU639808A1 (en) Self-propelled apparatus for carrying power transmission line masts