SU68333A1

SU68333A1 - Device for signaling overload boom crane

Info

Publication number: SU68333A1
Application number: SU3969A
Authority: SU
Inventors: В.М. Бондаренко
Original assignee: В.М. Бондаренко
Priority date: 1941-05-14
Filing date: 1941-05-14
Publication date: 1946-11-30

Description

Опрокидывание при эксплоатации железнодорожных подвижных поворотных кранов происходит из-за перегрузок ири работе с грузами неопределенного веса и от других причин.Rolling over during the operation of railway mobile slewing cranes is due to overloading of cargo with an unspecified weight and for other reasons.

Уже предлагались устройства дл сигнализации о перегрузке стрелового крана в зависимости от изменени параметров, определ ющих его грузоподъемность, заключающие в .себе два указател . Положение одного определ етс весом груза, а положение второго - состо нием остальных переменных параметров, причем вес груза регистрируетс гидравлической месдозой.Devices have already been proposed for signaling the overload of a boom crane, depending on the change in the parameters determining its capacity, containing two indicators in it. The position of one is determined by the weight of the load, and the position of the second is determined by the state of the remaining variables, the weight of the load being recorded by the hydraulic medium.

Согласно изобретению, дл изменени положени предельного указател в зависимости от угла наклона стрелы при работе с подн тыми аутригерами применен суммирующий диференциал, одна ведуща шестерн которого св зана с механизмом , контролирующим угол наклона стрелы, а втора шестерн соединена с рычажком монтированным на несущем ее валике и увлекаемьш паводком, св занным посредством зубчатой передачи € первой шестерней диференциала и эластично с рычажком, замыкающим в предельном положении сигнализационную цепь.According to the invention, to change the position of the limit indicator depending on the angle of the boom, when working with raised outriggers, a summing differential is applied, one drive gear of which is associated with the mechanism controlling the angle of the boom, and the second gear is connected to a lever mounted on its roller and carried away by a flood connected by a gear train of the first gear of the differential and elastically with a lever that closes the signaling circuit in the limit position.

Устройство показывает результирующую допускаемую нагрузку на крюк крана, фиксируемую контрольной стрелкой гидравлического манометра . При нагрузке на крюк, превышающей груз, разрешаемый контрольной стрелкой манометра, рабоча стрелка последнего, гидравлически св занна с гидравлическими весами крана, создает контакт с контрольной стрелкой, замыка электрическую цепь. Таким образом даетс сигнал электрическим звонком о том, что начинаетс угрожающа крану перегрузка. Кроме того, красной лампочкой подаетс сигнал о том, что при нагрузке крана, разрешаемой при работе с аутригерами , аутригеры не поставлены. Этот сигнал даетс только в том случае, если стрела крана поворачиваетс больше чем на ЗО по отношению к оси железнодорожного пути.The device shows the resulting load on the crane hook, fixed by the control arrow of the hydraulic pressure gauge. With a hook load exceeding the load permitted by the gauge control arrow, the gauge of the latter, hydraulically connected to the crane’s hydraulic balance, makes contact with the gauge arrow, closing an electrical circuit. In this way, an electric bell signaling that the crane is overloaded is threatening. In addition, the red light gives a signal that when the crane load is allowed when working with outriggers, the outriggers are not delivered. This signal is given only if the boom of the crane turns more than on the DZ with respect to the axis of the railway track.

Электрический импульс, создаваемый контактом рабочей стрелки с контрольной, может быть использован не только дл подачи сигнала о наступающей перегрузке крана, но и дл приведени в действие приборов принудительной остановки дальнейшего подъема груза, превы-, шающего по весу допускаемый при данных услови х работы крана.The electrical impulse created by the contact of the working switch with the control one can be used not only to signal the onset of an overload of the crane, but also to activate the forced stopping devices for further lifting of the load exceeding the weight allowed under the given conditions of the crane operation.

На фигуре представлена кинематическа схема предлагаемого устройства применительно к железнодорожному крану.The figure shows the kinematic scheme of the proposed device as applied to a railway crane.

Дл определени веса поднимаемого груза кран оборудован гидравлическими весами, выполненными вTo determine the weight of the load being lifted, the crane is equipped with hydraulic scales made in

271271

виде динамометра 1. Последний подвешиваетс к стреле крана, а к концу штока его поршн крепитс конец грузового каната. От нижней полости цилиндра динамометра идет гибкий шланг 2, второй конец которого крепитс к железной трубе 3, спускающейс по стреле крана вниз до шарнира стрелы. У шарнира стрелы к железной трубе присоединен отрезок гибкого шланга 4, второй, конец которого присоединен к отводу 5 сто ка 6, укрепленного на. баке ручного поршневого иасоса 8. На сто ке имеетс штуцер дл присоединени самопишущего манометра и рабочий манометр 11 с контрольной стрелкой, св занной с электрическими контактами на корпусе манометра. Насос 8 служит дл наполнени гидравлического динамометра маслом из бака 7.the form of a dynamometer 1. The latter is suspended from the boom of the crane, and the end of the load rope is attached to the end of its piston rod. From the lower cavity of the dynamometer cylinder there is a flexible hose 2, the second end of which is attached to the iron pipe 3, which descends along the boom of the crane down to the boom hinge. At the hinge of the boom, a piece of flexible hose 4 is attached to an iron pipe, the second one, the end of which is connected to a branch of 5 hundred and six 6 fortified on. a manual piston pump 8 pump. On the stand there is a fitting for connecting a self-recording manometer and a working manometer 11 with a test arrow connected to the electrical contacts on the body of the manometer. The pump 8 serves to fill the hydraulic dynamometer with oil from the tank 7.

При подн тии груза конец грузового троса передает нагрузку на поршень , повышает давление масла, перетекающего из цилиндра по маслопроводу 2, 3, 4, 5 и 6 Е манометр //. Рабоча стрелка 12 манометра 11 показывает вес груза, под, вешенного на крюк.When the load is lifted, the end of the cargo cable transfers the load to the piston, increases the pressure of the oil flowing from the cylinder through the oil pipe 2, 3, 4, 5 and 6 E pressure gauge //. The working arrow 12 of the pressure gauge 11 shows the weight of the load, under, hung on the hook.

Манометр: // снабжен также контрольной стрелкой 13, независимой от рабочей стрелки 12, т. е. не св занной с пружиной манометра. Стрелка 13, сопр женна с механизмом устройства, показывает допустимую нагрузку на крюк в зависимости от параметров, определ ющих величину допустимой нагрузки дл заданных условий работы крана. Когда рабоча стрелка 12 подойдет к контрольной стрелке 13, замыкаетс электрическа сигнальна цепь, сигнализирующа о том, что кран работает на пределе допустимой нагрузки.Pressure gauge: // also provided with a control arrow 13, independent of the operation arrow 12, i.e., not connected to the spring of the pressure gauge. Arrow 13, coupled with the mechanism of the device, shows the permissible load on the hook, depending on the parameters that determine the magnitude of the permissible load for the specified conditions of the crane. When the operation arrow 12 approaches the control arrow 13, an electrical signal circuit closes, indicating that the crane is operating at the limit of the permissible load.

На оси вращени стрелы сидит кулачок 14 механизма, контролирующего угол наклона стрелы. Про- филь кулачка вычерчен по кривой, вл ющейс функцией величины вылета стрелы.On the axis of rotation of the boom, there is a cam 14 of a mechanism controlling the angle of the boom. The cam profile is drawn along a curve that is a function of the boom length.

При опускании стрелы от минимального вылета до максимального кулачок 14 поворачиваетс и поднимает штангу 15, снабженную зубчатой рейкой 16, сцепленной с шестерней 17, делающей один оборот приWhen lowering the boom from the minimum overhang to the maximum, the cam 14 rotates and raises the rod 15, fitted with a toothed rack 16 coupled with gear 17, making one revolution with

272272

ПОЛНОМ подъеме штанги 15. Шестерн 17 насажена на ось ведущей шестерни диференциала 18. При повороте шестерни 17 на один оборот корпус диференциала 18 делает полоборота , а сцепленна с ним шестерн 19, насаженна на ось 50 ведущей шестерни второго диференциала 20, при передаточном отношении 1 : 18 делает дев ть оборотов.FULL lift the bar 15. Gear 17 is mounted on the axle of the pinion gear of the differential 18. When turning the gear 17 one turn, the housing of the differential 18 makes half a turn, and gear 19 connected to it, mounted on the axis 50 of the pinion of the second differential 20, with a gear ratio of 1: 18 makes nine turns.

Одновременно корпус диференциа ла 20 сделает 4,5 оборота, а сцепленна с ним шестерн 21 при передаточном отношении 1 : 4 сделает 17,5 оборота, что при передаточном отношении черв чной передачи 1 : 50 даст 17,5:50 0,35 оборота контрольной стрелки. При этом контрольна стрелка повернетс влево на 0,35 оборота и покажет максимально допустимую нагрузку при максимальной высоте стрелы.At the same time, the casing of differential 20 will make 4.5 turns, and gear 21 coupled to it at a ratio of 1: 4 will make 17.5 turns, which at a gear ratio of worm gear 1: 50 will give 17.5: 50 0.35 turns of the control arrows. In this case, the control arrow will turn to the left by 0.35 turns and will show the maximum permissible load at the maximum boom height.

С рейкой 16 сцеплена шестерн 25, делающа также один полный оборот При опускании стрелы крана из крайнего верхнего положени в нижнее.Gear 25 is engaged with the rail 16, making one complete revolution as well when lowering the boom of the crane from the extreme upper position to the lower position.

На одном валу с шестерней 25 сидит сцепленна с шестерней 27 шестерн 26, при передаточном отношении 1 : 2,5. Таким образом, шестерн 27 при одном обороте шестерни 25 сделает 1 :2,,4 оборота, а с ней вместе сделает 0,4 оборота и поводок 28. За этот ход поводок 28 подойдет под рычажок 29, не соверша никакой работы. Рычажок 29 своим штифтом 30 закреплен на панели 31. Это положение рычажка 29 соответствует режиму работы крана, разрешающему работу крана с полной нагрузкой, допускаемой при вз тии крана -на аутригеры. При работе крана без аутригеров рычажок 29 расцепл етс с панелью 31 nyTefti подн ти штифта 30.On one shaft with gear 25 sits coupled with gear 27 gear 26, with a gear ratio of 1: 2.5. Thus, gear 27 with one revolution of gear 25 will make 1: 2, 4 turns, and with it it will make 0.4 turns and a lead 28. During this turn, the lead 28 will fit under the lever 29 without doing any work. The lever 29 with its pin 30 is fixed on the panel 31. This position of the lever 29 corresponds to the operating mode of the crane, allowing the crane to operate at full load, allowed when the crane is taken to outriggers. When the crane operates without outriggers, the lever 29 disengages from the lift-pin 30 panel 31 nyTefti.

Дл подачи сигнала, контролирующего включение в работу аутригеров , служит следующий механизм.The following mechanism serves to give a signal controlling the activation of the outriggers.

На опорных брусь х 32 аутригеров смонтированы нодпружин енные контакты 33-34, которые при вз тии крана на аутригеры размыкают электрическую цепь. Пока аутригеры подн ты и пока стрела-кран повернута не более чем на 30° от оси железнодорожного пути, цепь замкнута и контрольного сигнала нет.On the outrigger bars 32 of the outriggers, spring-loaded contacts 33-34 are mounted, which, when the crane is taken to the outriggers, open the electrical circuit. As long as the outriggers are raised and while the boom-crane is turned no more than 30 ° from the axis of the railway track, the circuit is closed and there is no control signal.

В этом положении стрела расположена в секторе наибольшей устойчивости , надобности в аутригерах нет, рычажок 29 находитс в своем крайнем левом положении и закреплен на панели штифтом 50, т. е. кран работает на полную нагрузку, как при аутригерах, хвостовик рычажка 29 удерживает контакт .35 электрической цепи замкнутым.In this position, the boom is located in the sector of greatest stability, there is no need for outriggers, the lever 29 is in its extreme left position and is fixed on the panel with a pin 50, i.e. the crane operates at full load, as with outriggers, the shank of the lever 29 holds the contact. 35 electrical circuit closed.

Как только стрела крана повернетс больше чем на 30°, выключатель 36, укрепленный на поворотной рамеи обегаюш,ий своим роликом 37 копир 38, укрепленный на опорной раме крана, перейдет с дуги малого радиуса на дугу большого радиуса и, отклонившись к центру копира, замкнет контакт 39 электрической цепи; источник питани , выключатель .39, пантограф 40, контактное кольцо 41, выключатель 34, контактное кольцо 42, пантограф 43, выключатель 35, электрический звонок , контрольна лампочка на табло , источник питани . Электрический звонок и лампочка дадут сигнал о том, что при работе крана с нагрузкой , допускаемой при вз тии крана на аутригеры, стрела вышла из сектора наибольшей устойчивости, и что аутригеры не поставлены, следовательно , необходимо уменьшить груз или поставить аутригеры.As soon as the boom of the crane turns more than 30 °, the switch 36, mounted on the pivoting frame, and its roller 37, the copier 38, mounted on the crane's supporting frame, will switch from a small radius arc to a large radius arc and, leaning towards the center of the copier, will close contact 39 electrical circuit; power source, switch .39, pantograph 40, slip ring 41, switch 34, slip ring 42, pantograph 43, switch 35, electric bell, indicator light, power source. An electric bell and a light bulb will signal that when the crane operates with the load allowed when the crane is pulled onto the outriggers, the boom has left the sector of greatest stability and that the outriggers are not delivered, therefore, it is necessary to reduce the load or to install the outriggers.

При том же положении, если кран вз т на аутригеры, контакты 33 вдав тс в свои гнезда и разомкнут электрическую цепь, сигналов не последует.In the same position, if the valve is taken over the outriggers, the contacts 33 are pressed into their sockets and the electrical circuit is open, no signals will follow.

В случае крена крана при работе на кривой нагрузка должна быть снижена на 20%. Это требует уменьшени показани предельного указател манометра на 20% от нормальной нагрузки, допустимой дл данных условий без крена.In the case of crane roll when working on a curve, the load should be reduced by 20%. This requires a reduction in the gauge limit gauge reading by 20% of the normal load allowed for these no-roll conditions.

Дл этой цели служит следующий механизм.For this purpose, serves the following mechanism.

В плоскости продольной оси стрелы вмонтирован ма тник 44 с вилкой 45. Ось качани ма тника смонтирована на ползунке 46, перемещаемом вниз и вверх по направл ющим 47 при помощи винта 48, вращаемого зубчатой передачей 49 через зубчатую передачу 5/отвала 50. Когда кран стоит на кривой железнодорожного пути, платформаIn the plane of the longitudinal axis of the boom, a tandem 44 with a fork 45 is mounted. The swing axis of the tandem is mounted on a slider 46 moved down and up along the guides 47 by means of a screw 48 rotated by gear 49 through gear 5 / blade 50. When the crane is on the curve of the railway track platform

18 Свод Вып. 4-1947 г.18 Code Issue 4-1947

крана, а следовательно, и его кабина накренены внутрь кривой пути. При этом ма тник отклон етс на соответствующий угол и своей вилкой 45, взаимодействующей со штырем 52, переместит зубчатую рейку 55, котора через св занную с ней систему зубчатых передач повернет ведущую шестерню диференциала 20 и тем самым передвинет на соответствующий угол предельный указатель - стрелку 13. Угол поворота стрелки пропорционален углу поворота стрелы, так как ось качани ма тника перемещаетс валом 50, угол поворота которого зависит от вли ни описанных выше параметров крана.the crane, and therefore its cabin, is tilted inside the curved path. In this case, the antenna deflects by the appropriate angle and with its fork 45, which interacts with the pin 52, will move the toothed rack 55, which through the associated gearing system will rotate the differential gear 20 and thereby move the limit pointer to the appropriate angle - arrow 13 The angle of rotation of the arrow is proportional to the angle of rotation of the arrow, since the axis of swing of the bob is moved by shaft 50, the angle of rotation of which depends on the influence of the above-described crane parameters.

Механизмы устройства - ма тник , диференциалы передачи и манометр - помещают в общий щик, прикрепленный в левом (переднем) углу будки. Звонки и световой сигнал размещают над щиком; насос дл подачи масла в гидравлический динамометр может быть помещен в любом свободном месте кабины. Предмет изобретени The mechanisms of the device — a tambourine, transmission differentials and a pressure gauge — are placed in a common box attached to the left (front) corner of the booth. Calls and light signal are placed above the box; The oil pump to the hydraulic dynamometer can be placed in any free space of the cab. Subject invention

Claims

1. A device for signaling the overload of a mobile boom crane depending on changes in the parameters determining its capacity, comprising two pointers, of which the position of one - the load - is determined by the weight of the load, and the position of the second - the limit - by the state of the remaining variables , characterized in that to change the position of the limit pointer 13 depending on the angle of the boom when working with raised outriggers, summing differential 18 is applied, one leading brush that is connected and with a mechanism 14-15 controlling the angle of the boom, and the second is connected to a lever 29 mounted on a platen carrying it and carried along by a driver 28 connected by gear with the first gear of differential and elastically to lever 29 closing the signal circuit in the limit position .

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that the lever 29 is provided with a fix273

rum, holding it in an extreme position and stalling the second bristle of the differential.

3. The device according to claim 1, characterized by the fact that in order to avoid giving a signal to take the rotary crane to outriggers when working in the sector of greatest stability (for example, when the boom is located along the crane), the base of the crane is equipped with a copier on the rotary part of the crane switch 36, which keeps the signal circuit open in the sector of greatest stability.

4. The device according to claim 1, so that in order to avoid giving a signal when the outriggers are lowered, a spring-loaded contact 33-34 is mounted on the bottom surface of the latter, which opens the signal circuit when the outriggers rest in the ground.

5. The device according to claim I, characterized in that, in order to change the position of the indicator 13 and thereby reduce the load on the crane roll, it is equipped with a tang 44 connected with one driving gear of the second differential 20, the carrier of which is connected pointer 13, and the second - leading gear - with carrier of differential 18.

6. The form of the device according to claim 5, characterized in that the tang is articulated with the differential 20 by means of a fork rigidly connected to the rod of the tang and covering the pin of the rod 53, the movements of which inform the rotation of the driving gear of the differential.

7. The form of the device according to claim 5 and b, characterized in that, in order to maintain at a given angle of inclination, the percentage of reduction of the maximum load determined by other parameters of the crane, the axis of the swing of the tiller is mounted on a lifting and lowering slider moved differential carrier 18, summarizing the effect of the remaining parameters.

8. The device according to the preceding paragraphs, characterized in that both the indicators, the cargo and the limit, are made in the form of coaxial arrows, provided with contacts, opening the electric control circuit of the crane when the cargo arrow is combined with the limit.