SU682938A1 - Модель тела человека - Google Patents
Модель тела человекаInfo
- Publication number
- SU682938A1 SU682938A1 SU772498884A SU2498884A SU682938A1 SU 682938 A1 SU682938 A1 SU 682938A1 SU 772498884 A SU772498884 A SU 772498884A SU 2498884 A SU2498884 A SU 2498884A SU 682938 A1 SU682938 A1 SU 682938A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- model
- hinge elements
- ball
- human body
- elastic block
- Prior art date
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 8
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 7553-56-2 Chemical compound [I] ZCYVEMRRCGMTRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052740 iodine Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011630 iodine Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 208000008822 Ankylosis Diseases 0.000 description 1
- 206010023198 Joint ankylosis Diseases 0.000 description 1
- 241000238367 Mya arenaria Species 0.000 description 1
- 206010058907 Spinal deformity Diseases 0.000 description 1
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000002599 biostatic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003199 bones of upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к медицинской технике и может найти ирименение в судебной медицинской экспертизе, в биодинамических экснериментальных анализах дл исследовани статики тела человека при различной патологии опорно-двигательного аппарата (например, при сколиотической деформации позвоночника, анкилозе суставов и т. д.) и в кинематографии.
Известна модель человека, содержаща звень , соединенные между собой шарнирными элементами, и оболочку .
Однако в данной модели человека отсутствуют фиксации различных положений модели тела в пространстве. Опорный каркас выполнен таким образом, что шарнирные элементы его и ст гиваюпдий их трос создают только одну, определ емую углами наклона контактирующих плоскостей шарнирных элементов, конфигурацию опорного каркаса, имитирующего позвоночный столб, что ограничивает биомеханический анализ положений и движений модели. Остальные шарниры (коленный, тазобедренный , локтевой и т. п.), требующие значительных моментов трени , вл ютс в силовом отношении тугоподвижными и неспособными фиксировать части модели тела в необходимой позе.
Цель изобретени - обеспечение возможности фиксаций различных ее положений в пространстве.
Это достигаетс тем, что модель содержит источники внешнего давлени , св занные с шарнирными элементами, которые содержат корпус и упругую колодку, образующую сферическую поверхность, шар и эластичную мембрану, св занную с шаром через упругую колодку, а корпус имеет штуцера.
На фиг. 1 изображена предлагаема модель тела человека; на фиг. 2 - часть каркаса с шарнирным элементами; на фиг. 3
показан шарнир верхних и нижних конечностей .
Модель тела человека содержит каркас 1 с шарнирными элементами 2, суставные шарниры 3, имитирующие суставы верхних
и нижних конечностей человека, трубки 4, имитирующие кости верхних i нижних конечностей и служащие каналами дл сжатого воздуха, штуцеры 5 дл подвода воздуха , шланги 6 иневмомагистральной разводки , питающие шарнирные элементы 2 каркаса 1 и шарниры 3, м гкую оболочку 7, систему 8 распределени с пультом 9.
Каркас 1, состо щий из шарнирных элементов 2, содержит шар 10 из легкого металла , корпус 11, выполненный из пластмассы , упругую колодку 12 из резины со сферическим углублением дл шара 10. Хвостовик 13 соедин ет шарнирные элементы 2 между собой, а хомут 14 попарно скрепл ет после завальцовкп корпусы 11 шарнирных элементов 2 через дистанцпонную шайбу 15 с отверсти ми дл воздуха и эластичные мембраны 16 таким образом, что иневматичеека камера А, образованна дистанционной шайбой 15 и эластичными мембранами 16, оказываетс герметичной .
Суставный шарнир 3 состоит из шара 17, выполненного из легкого металла, корпуса 18 пз пластмассы, упругой колодки 19 из резины со сферическим углублением дл шара 17, расиределительной иодкладки 20, расположенной между упругой колодкой 19 и мембраной 21, зажатой между корпусом 18 и фланцем 22 трубки 4 таким образом , что после завальцовки камера Б, образованна мембраной 21 и фланцем 22, оказываетс герметичной.
Камеры А и Б шарнирных элементов 2 каркаса I и суставных шарниров 3 соединены е системой, состо щей из шлангов 6 пневмомагистральпой разводки и пульта 9 системы 8 распределени с клапанами 23 и 24.
Пульт 9 системы 8 распределени соединен с источником давлени сжатого воздуха . Система 8 распределени смонтирована таким образом, что пульт 9 соединен трем параллельными шлангами 6 е трем группами пневматичееких камер шарниров. Первую группу составл ют пневматические камеры Б суставных шарииров 3 нижних конечностей, вторую образуют пневматичеекие камеры А шарнирных элементов 2 каркаса 1 и третью группу образуют пневматические камеры Б еуставпых шарниров 3 верхних конечностей. Пульт 9 снабжен трем трехходовыми клапанами 23, позвол ющими соединить три вышеперечисленные группы пневматичееких камер е иеточником давлени с атмосферой или закрывать их. Четвертый клапан 24 позвол ет соединить все три группы пневматических камер с атмосферой.
Дл фиксации модели тела человека в требуемой позе необходимо при помощи клапана 23 пневматические камеры суставов соедииить с источииком давлени при закрытом клапане 24. При этом сжатый воздух, поступа в пневматическую камеру Б, действует на мембрану 21, котора через распределительную иодкладку 20 прижимает упругую колодку 19 к шару 17 суставного шарнира 3. Поступа в камеру А, сжатый воздух через мембраны 16 прижимает упругие колодки 12 к шарам 10 шарнирных элементов 2. В результате во всех шарнирах возникают моменты трени .
епособные удерживать Модель тела человека в любой позе.
После фиксации позы камеры А и Б, наполненные сжатым воздухом, могут быть закрыты при помощи клапанов 23. В таком ноложении модель может быть подвергнута различным биодинамическим или статическим исследовани м. При этом трение в щарнирах имитирует действие групп
мышц, обеспечивающих статическое положение тела человека, а упругие колодки 12 и 19 шарнира 2 и 3 имитируют фиксации суставных хр щей и межпозвонковых дисков .
При noMOHUi клапана 23 осуществл ть соединение с атмосферой каждой из групп пневматпческпх камер суставов , обозначенных на пульте 9. При помощи клапана 24 можно соединить е атмосферой пневматические камеры всех шарниров одновременно. В результате зшругие колодки 12 и 19 прекращают прпжпматьс к шарам 10 и 17 и шарниры обретают подвижность , имитирующую функцию подвижноети в еуставах человека. В момент сброса давлени е различных групп пневматических камер соответствующие груипы шарниров обретают подвижпость. При этом конечности модели приход т в движение,
стрем сь в положение с наименьшей потенциальной энергией. Эти движени можно осуществл ть как непрерывно с полной амплитудой, так и дискретно, фиксиру любые промел :уточные положени движений
при помощи клапаиа 23. Различные движени мышц, сохран ющих положение -тела , можно имитировать различным давлением , подаваемым от источника давлени в систему 8 распределени .
Таким образом, имитаци функции подвижности в сзставах человека и возможность фиксации различных положений модели тела позвол ет осуществл ть широкий спектр биостатических и биодинамических иеследований.
Claims (1)
- Формула изобретениМодель тела человека, содержаща звень , соединенные между собой шарнирными элементами, и оболочку, отличающа с тем, что, с целью обеспечени возможности фиксации ее положений в пространетве, модель содержит источники внешнего давлени , св занные с щарнирными элементами, которые содержат корпус и упругую колодку, образующую сферическую поверхность, шар и эластичную мембраиу , св занную с шаром через упругую колодку, а корпус имеет штуцера. Источники информации, прин тые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельетво СССР № 452341, кл. А 61 F 1/24, 1972.s гзгз Iл / /НиЖНИЕ ГОЛОВАВЕРХНИЕ СБРОСКОНЕЧНОСТИ позвоночник КОНЕЧНОСТИёs; чаФиг.2}Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772498884A SU682938A1 (ru) | 1977-06-21 | 1977-06-21 | Модель тела человека |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772498884A SU682938A1 (ru) | 1977-06-21 | 1977-06-21 | Модель тела человека |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU682938A1 true SU682938A1 (ru) | 1979-08-30 |
Family
ID=20714387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772498884A SU682938A1 (ru) | 1977-06-21 | 1977-06-21 | Модель тела человека |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU682938A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999038140A1 (fr) * | 1998-01-21 | 1999-07-29 | Evgeny Ivanovich Dedov | Modele illustrant l'anatomie humaine |
-
1977
- 1977-06-21 SU SU772498884A patent/SU682938A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999038140A1 (fr) * | 1998-01-21 | 1999-07-29 | Evgeny Ivanovich Dedov | Modele illustrant l'anatomie humaine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8647124B2 (en) | Methods and apparatus for providing realistic medical training | |
US8469715B2 (en) | Dynamic human model | |
Oguntosin et al. | Development of a wearable assistive soft robotic device for elbow rehabilitation | |
ES2558024B1 (es) | Dispositivo robótico modular y auto-adaptativo para la rehabilitación de la mano y procedimiento de uso | |
US11135119B2 (en) | Adaptable robotic gait trainer | |
RU147759U1 (ru) | Тренажер для восстановления подвижности пальцев рук | |
CN109512635A (zh) | 一种手指外骨骼康复机器人 | |
JP2020533042A (ja) | 関節装置 | |
SU682938A1 (ru) | Модель тела человека | |
RU2665386C1 (ru) | Пассивный реабилитационный экзоскелет | |
Kokubu et al. | Development and evaluation of fiber reinforced modular soft actuators and an individualized soft rehabilitation glove | |
van der Kooij et al. | Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot | |
Vashista et al. | Experimental studies on the human gait using a tethered pelvic assist device (T-PAD) | |
Ray et al. | Design and position control of a robotic brace dedicated to the treatment of scoliosis | |
Sergeyev et al. | Design of a pneumatically powered wearable exoskeleton with biomimetic support and actuation | |
Noh et al. | Development of the airway management training system WKA-4: For improved high-fidelity reproduction of real patient conditions, and improved tongue and mandible mechanisms | |
KR102176061B1 (ko) | 재활 교육 시뮬레이터 | |
Jarrassé et al. | A method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory | |
SU1239743A1 (ru) | Манекен | |
KR102049547B1 (ko) | 초음파 수련용 인체 모형 | |
Kawsaki et al. | Hand rehabilitation support system based on self-motion-control | |
Simpson | Paper 3: An Externally Powered Prosthesis for the Complete Arm | |
Obata et al. | Design of Anthropomimetic Robotic Wrist Joint and Forearm | |
Tanizaki et al. | Analysis of Finger Motions for Assisting Spoon Scooping with Soft Actuators | |
CN216496396U (zh) | 一种膝关节神经肌肉训练装置 |