SU682938A1 - Модель тела человека - Google Patents

Модель тела человека

Info

Publication number
SU682938A1
SU682938A1 SU772498884A SU2498884A SU682938A1 SU 682938 A1 SU682938 A1 SU 682938A1 SU 772498884 A SU772498884 A SU 772498884A SU 2498884 A SU2498884 A SU 2498884A SU 682938 A1 SU682938 A1 SU 682938A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
model
hinge elements
ball
human body
elastic block
Prior art date
Application number
SU772498884A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Загоровский
Олег Васильевич Иванов
Сергей Сергеевич Сорокин
Александр Борисович Ключко
Александр Александрович Крапивкин
Юрий Александрович Крапивкин
Станислав Васильевич Дерий
Роман Абрамович Гуревич
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3903 filed Critical Предприятие П/Я А-3903
Priority to SU772498884A priority Critical patent/SU682938A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU682938A1 publication Critical patent/SU682938A1/ru

Links

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к медицинской технике и может найти ирименение в судебной медицинской экспертизе, в биодинамических экснериментальных анализах дл  исследовани  статики тела человека при различной патологии опорно-двигательного аппарата (например, при сколиотической деформации позвоночника, анкилозе суставов и т. д.) и в кинематографии.
Известна модель человека, содержаща  звень , соединенные между собой шарнирными элементами, и оболочку .
Однако в данной модели человека отсутствуют фиксации различных положений модели тела в пространстве. Опорный каркас выполнен таким образом, что шарнирные элементы его и ст гиваюпдий их трос создают только одну, определ емую углами наклона контактирующих плоскостей шарнирных элементов, конфигурацию опорного каркаса, имитирующего позвоночный столб, что ограничивает биомеханический анализ положений и движений модели. Остальные шарниры (коленный, тазобедренный , локтевой и т. п.), требующие значительных моментов трени ,  вл ютс  в силовом отношении тугоподвижными и неспособными фиксировать части модели тела в необходимой позе.
Цель изобретени  - обеспечение возможности фиксаций различных ее положений в пространстве.
Это достигаетс  тем, что модель содержит источники внешнего давлени , св занные с шарнирными элементами, которые содержат корпус и упругую колодку, образующую сферическую поверхность, шар и эластичную мембрану, св занную с шаром через упругую колодку, а корпус имеет штуцера.
На фиг. 1 изображена предлагаема  модель тела человека; на фиг. 2 - часть каркаса с шарнирным элементами; на фиг. 3
показан шарнир верхних и нижних конечностей .
Модель тела человека содержит каркас 1 с шарнирными элементами 2, суставные шарниры 3, имитирующие суставы верхних
и нижних конечностей человека, трубки 4, имитирующие кости верхних i нижних конечностей и служащие каналами дл  сжатого воздуха, штуцеры 5 дл  подвода воздуха , шланги 6 иневмомагистральной разводки , питающие шарнирные элементы 2 каркаса 1 и шарниры 3, м гкую оболочку 7, систему 8 распределени  с пультом 9.
Каркас 1, состо щий из шарнирных элементов 2, содержит шар 10 из легкого металла , корпус 11, выполненный из пластмассы , упругую колодку 12 из резины со сферическим углублением дл  шара 10. Хвостовик 13 соедин ет шарнирные элементы 2 между собой, а хомут 14 попарно скрепл ет после завальцовкп корпусы 11 шарнирных элементов 2 через дистанцпонную шайбу 15 с отверсти ми дл  воздуха и эластичные мембраны 16 таким образом, что иневматичеека  камера А, образованна  дистанционной шайбой 15 и эластичными мембранами 16, оказываетс  герметичной .
Суставный шарнир 3 состоит из шара 17, выполненного из легкого металла, корпуса 18 пз пластмассы, упругой колодки 19 из резины со сферическим углублением дл  шара 17, расиределительной иодкладки 20, расположенной между упругой колодкой 19 и мембраной 21, зажатой между корпусом 18 и фланцем 22 трубки 4 таким образом , что после завальцовки камера Б, образованна  мембраной 21 и фланцем 22, оказываетс  герметичной.
Камеры А и Б шарнирных элементов 2 каркаса I и суставных шарниров 3 соединены е системой, состо щей из шлангов 6 пневмомагистральпой разводки и пульта 9 системы 8 распределени  с клапанами 23 и 24.
Пульт 9 системы 8 распределени  соединен с источником давлени  сжатого воздуха . Система 8 распределени  смонтирована таким образом, что пульт 9 соединен трем  параллельными шлангами 6 е трем  группами пневматичееких камер шарниров. Первую группу составл ют пневматические камеры Б суставных шарииров 3 нижних конечностей, вторую образуют пневматичеекие камеры А шарнирных элементов 2 каркаса 1 и третью группу образуют пневматические камеры Б еуставпых шарниров 3 верхних конечностей. Пульт 9 снабжен трем  трехходовыми клапанами 23, позвол ющими соединить три вышеперечисленные группы пневматичееких камер е иеточником давлени  с атмосферой или закрывать их. Четвертый клапан 24 позвол ет соединить все три группы пневматических камер с атмосферой.
Дл  фиксации модели тела человека в требуемой позе необходимо при помощи клапана 23 пневматические камеры суставов соедииить с источииком давлени  при закрытом клапане 24. При этом сжатый воздух, поступа  в пневматическую камеру Б, действует на мембрану 21, котора  через распределительную иодкладку 20 прижимает упругую колодку 19 к шару 17 суставного шарнира 3. Поступа  в камеру А, сжатый воздух через мембраны 16 прижимает упругие колодки 12 к шарам 10 шарнирных элементов 2. В результате во всех шарнирах возникают моменты трени .
епособные удерживать Модель тела человека в любой позе.
После фиксации позы камеры А и Б, наполненные сжатым воздухом, могут быть закрыты при помощи клапанов 23. В таком ноложении модель может быть подвергнута различным биодинамическим или статическим исследовани м. При этом трение в щарнирах имитирует действие групп
мышц, обеспечивающих статическое положение тела человека, а упругие колодки 12 и 19 шарнира 2 и 3 имитируют фиксации суставных хр щей и межпозвонковых дисков .
При noMOHUi клапана 23 осуществл ть соединение с атмосферой каждой из групп пневматпческпх камер суставов , обозначенных на пульте 9. При помощи клапана 24 можно соединить е атмосферой пневматические камеры всех шарниров одновременно. В результате зшругие колодки 12 и 19 прекращают прпжпматьс  к шарам 10 и 17 и шарниры обретают подвижность , имитирующую функцию подвижноети в еуставах человека. В момент сброса давлени  е различных групп пневматических камер соответствующие груипы шарниров обретают подвижпость. При этом конечности модели приход т в движение,
стрем сь в положение с наименьшей потенциальной энергией. Эти движени  можно осуществл ть как непрерывно с полной амплитудой, так и дискретно, фиксиру  любые промел :уточные положени  движений
при помощи клапаиа 23. Различные движени  мышц, сохран ющих положение -тела , можно имитировать различным давлением , подаваемым от источника давлени  в систему 8 распределени .
Таким образом, имитаци  функции подвижности в сзставах человека и возможность фиксации различных положений модели тела позвол ет осуществл ть широкий спектр биостатических и биодинамических иеследований.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Модель тела человека, содержаща  звень , соединенные между собой шарнирными элементами, и оболочку, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности фиксации ее положений в пространетве, модель содержит источники внешнего давлени , св занные с щарнирными элементами, которые содержат корпус и упругую колодку, образующую сферическую поверхность, шар и эластичную мембраиу , св занную с шаром через упругую колодку, а корпус имеет штуцера. Источники информации, прин тые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельетво СССР № 452341, кл. А 61 F 1/24, 1972.
    s гз
    гз I
    л / /
    НиЖНИЕ ГОЛОВАВЕРХНИЕ СБРОС
    КОНЕЧНОСТИ позвоночник КОНЕЧНОСТИ
    ё
    s; ча
    Фиг.
    2}
    Фиг.З
SU772498884A 1977-06-21 1977-06-21 Модель тела человека SU682938A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772498884A SU682938A1 (ru) 1977-06-21 1977-06-21 Модель тела человека

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772498884A SU682938A1 (ru) 1977-06-21 1977-06-21 Модель тела человека

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU682938A1 true SU682938A1 (ru) 1979-08-30

Family

ID=20714387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772498884A SU682938A1 (ru) 1977-06-21 1977-06-21 Модель тела человека

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU682938A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999038140A1 (fr) * 1998-01-21 1999-07-29 Evgeny Ivanovich Dedov Modele illustrant l'anatomie humaine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999038140A1 (fr) * 1998-01-21 1999-07-29 Evgeny Ivanovich Dedov Modele illustrant l'anatomie humaine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8647124B2 (en) Methods and apparatus for providing realistic medical training
US8469715B2 (en) Dynamic human model
Ergin et al. ASSISTON-SE: A self-aligning shoulder-elbow exoskeleton
Oguntosin et al. Development of a wearable assistive soft robotic device for elbow rehabilitation
ES2558024B1 (es) Dispositivo robótico modular y auto-adaptativo para la rehabilitación de la mano y procedimiento de uso
Zhang et al. A preliminary study on robot-assisted ankle rehabilitation for the treatment of drop foot
US11135119B2 (en) Adaptable robotic gait trainer
CN109512635A (zh) 一种手指外骨骼康复机器人
Herr et al. Cyborg technology--biomimetic orthotic and prosthetic technology
JP2020533042A (ja) 関節装置
CN110936367B (zh) 一种气动仿人机器人系统
SU682938A1 (ru) Модель тела человека
Vashista et al. Experimental studies on the human gait using a tethered pelvic assist device (T-PAD)
van der Kooij et al. Design of a compliantly actuated exo-skeleton for an impedance controlled gait trainer robot
CN113397911A (zh) 一种膝关节神经肌肉训练系统、控制方法
Noh et al. Development of the airway management training system WKA-4: For improved high-fidelity reproduction of real patient conditions, and improved tongue and mandible mechanisms
Sergeyev et al. Design of a pneumatically powered wearable exoskeleton with biomimetic support and actuation
KR102049547B1 (ko) 초음파 수련용 인체 모형
Ray et al. Design and position control of a robotic brace dedicated to the treatment of scoliosis
Simpson Paper 3: An Externally Powered Prosthesis for the Complete Arm
SU1239743A1 (ru) Манекен
Jarrassé et al. A method for measuring the upper limb motion and computing a compatible exoskeleton trajectory
Kawsaki et al. Hand rehabilitation support system based on self-motion-control
RU2180762C1 (ru) Датчик имитации болевого воздействия
WO1995005269A1 (en) Improvements relating to joint monitoring devices