SU682388A1 - Устройство дл остановки барабана сборочного станка в заданном положении - Google Patents

Description

3

lia чертеже изооралчена кинематическа  схема иредлагаемого зстройства.

Устройство дл  остановки барабана сборочного станка в заданном положении содержит управл ющий элемент 1, установленный на валу 2 барабана 3 сборочного станка и вран1,ающийе  синхронно с барабаном неподвижный датчик 4 импульсов, недалн 5 и 6 управлени , взаимодействую1цие с ними датчики 7 и 8, дроссель 9 и нрибор управлени  10. Привод вала 2 во вращение осуществл етс  гидромотором 11, управл емым распределителем 12.

Педали 5 и 6 установлены на валу 13 с возможностью свободного поворота до упоров 14 и 15, закрепленных ненодвижно на валу 13. Педали в заданном положении удерживаютс  пружинами 16 и 17.

В устройстве имеетс  качающийс  рычаг 18 с пружиной 19. Рычаг 18 на одном конце имеет ролик 20, взаимодействующий с управл ющим элементом 1, а другим - посредством т гп 21 св зан с валом 13. На рычаге 18 установлены регулируемый упор 22, взаимодействующий со штоком дроссел  9, и флажок 23, взаимодействующий с датчиком 4.

Управл ющий элемент 1 выполнен в виде цилиндра со срезанной боковой повердностью .

Устройство работает следующим образом .

При повороте педали 5 с датчика 8 поступает сигнал в прибор управлени  10 и последпий включает через распределитель 12 гидромотор 11. При дальнейщем ходе педаль 5, взаимодейству  с упором 14, поворачивает вал 13, который через т гу 21 поворачивает рычаг 18. При повороте рычага 18 упор 22 поднимаетс  и освобождает шток дроссел  9, а гидромотор 11 плавно начинает вращать вал 2.

С увеличением перемещени  педали 5 увеличиваетс  открытие дроссел  9 и возрастает скорость вращени  вала 2 барабана 3.

При возвращении педали 5 в исходное положение пружина 19 поворачивает рычаг 18 в противоположное направление до упора ролика 20 на поверхность управл ющего элемента 1.

При опоре ролика на цилиндрическую поверхность элемента унравлени  1 упор 22, взаимодейству  с дросселем 9, ограничивает обороты гпдромотора 11. При повороте вала 2 барабана 3 в положение, при котором ролик 20 попадает на срезанную часть элемента управлени  1, рычаг 18 под действием пружины 19, дополнительно поворачива сь , через дроссель 9 обо4

роты гидромотора И до минимальных и, взаимодейству  с датчиком 4 импульсов, дает сигнал на выключение гидромотора И. Поворачива  управл ющий элемент 1 относительно вала, можно задавать положение , в котором будет останавливатьс  барабан независимо от того, в каком положении барабана была отпущена педаль 5 управлени .

Дл  изменени  направлени  вращепп  барабана нажилмаетс  педаль бис датчика 7 подаетс  сигнал на реверс гидромотора 11. При дальнейщем ходе педаль 6, взаимодейству  с упором 15, поворачивает вал 13.

Далее цикл работы устройства такой же, как при нажатии на педаль 5.

Упором 22 регулируютс  минимальные обороты вала 2 барабана 3 при свободных педал х управлени .

Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование скорости вращени  барабана , плавную остановку последнего в заданном полол ении независимо от направлени  вращени  и от положени  барабана, при котором была отпущена педаль, что требуетс  во врем  прикатки протектора при сборке баллонов шинопневматических муфт.

Claims (3)

1.Устройство дл  остановки барабана сборочного станка в заданном положении, содержащее вращающийс  синхронно с валом барабана унравл ющий элемент, неподвижный датчик импульсов, педали управлени  и дроссель гидромотора, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции устройства, оно снабжено качающимс  подцружиненным рычагом, взаимодействующим одним концом с управл ющим элементом, а другим, кинематически св занным, - с педал ми управлени .

2.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что на качающемс  подпружиненном рычаге установлен регулирующий упор, взаимодействующий со штоком дроссел  гидромотора.

3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что на качающемс  подпружиненном рычаге установлен флажок, взаимодействующий с неподвижным датчиком импульсов .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 426865, кл. В 29П 17/00, 1972.

2.За вка ФРГ № 2104610, кл. 39а 17/02, 1972.

20

//