SU682299A1 - Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling - Google Patents

Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling

Info

Publication number
SU682299A1
SU682299A1 SU772435958A SU2435958A SU682299A1 SU 682299 A1 SU682299 A1 SU 682299A1 SU 772435958 A SU772435958 A SU 772435958A SU 2435958 A SU2435958 A SU 2435958A SU 682299 A1 SU682299 A1 SU 682299A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
thickness
continuous rolling
gti
material during
measuring
Prior art date
Application number
SU772435958A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Валентинович Тимошенко
Николай Антонович Новиков
Николай Павлович Терешин
Александр Васильевич Мудрагель
Александр Николаевич Примодчекно
Геннадий Яковлевич Кабков
Юрий Иванович Рыбальченко
Иван Андреевич Кувшинов
Александр Владимирович Бирюков
Владимир Матвеевич Хуторецкий
Original Assignee
Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс filed Critical Киевский Институт Автоматики Им. Хху Съезда Кпсс
Priority to SU772435958A priority Critical patent/SU682299A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU682299A1 publication Critical patent/SU682299A1/en

Links

Description

33

ним каналы цифрового измерени  АО, з и LO, LI, LZ, LS (Lo-f-Lg), генератор тактовых импульсов (ГТИ) с периодом следовани  импульсов, равным заданному временному интервалу, за который ,8 мм и генератор импульсов (ГИ) частотой пропорциональной скорости перемещени  материала на входе в стан, механически св занный с входным измерительным роликом.The digital measurement channels are AO, s and LO, LI, LZ, LS (Lo-f-Lg), a clock pulse generator (GTI) with a pulse following period equal to a specified time interval for which, 8 mm and a pulse generator (HI) a frequency proportional to the rate of movement of the material at the mill inlet, mechanically associated with the input measuring roller.

Каналы цифрового измерени  Ло и h:i имеют толщиномер и аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а измерительный канал hi), кроме того, схему И и сдвигающий регистр , соответственно подключенные к выходу указанного ГТИ.The digital measurement channels Lo and h: i have a thickness gauge and an analog-to-digital converter (ADC), and the measuring channel hi), in addition, the AND circuit and the shift register, respectively, are connected to the output of the specified GTI.

Каждый из каналов цифрового измерени  (/IO-T-LS) решен на генераторе импульсов частотой пропорциональной скорости соответствующего перемещени  материала, механически св занном с соответствующим измерительным роликом, и с двоичным счетчиком имнульсов.Each of the digital measurement channels (/ IO-T-LS) is decided on a pulse generator with a frequency proportional to the speed of the corresponding material movement, mechanically connected with the corresponding measuring roller, and with a binary counter of pulses.

ГТИ выполнен на счетчике интервалов, подключенном к выходу ГИ частотой пропорциональной скорости Vo.GTI is made on the counter intervals, connected to the output of the GI frequency proportional to the speed Vo.

Тактовые импульсы с выхода ГТИ с интервалом ti задают дискретность цифрового измерени  ho и (), ввода их в вычислители и выдачи результатов (hi и hz). Они используютс  также в сдвигающем регистре дл  последовательного, с тактом ti, сдвига кода ho вправо, чтобы синхронизировать запись кода ho в выходной  чейке пам ти регистра с подходом начала мерного отрезка LO к раствору валков 1-ой клети . Дл  этого рассто ние по полосе от входного толщиномера до указанного раствора валков прин то равным п Оо, где DO - диаметр входного измерительного ролика, п -количество  чеек пам ти в сдвигающем регистре.The clock pulses from the output of the GTI with the interval ti set the discreteness of the digital measurements ho and (), input them into the calculators and output the results (hi and hz). They are also used in the shift register for sequentially, with the clock ti, shifting the ho code to the right in order to synchronize the writing of the ho code in the output memory cell of the register with the approach of the beginning of the dimensional segment LO to the roll stand 1st stand. For this, the strip distance from the input thickness gauge to the specified roll solution is taken equal to n ОО, where DO is the diameter of the input measuring roller, n is the number of memory cells in the shift register.

Однако точность приближени  вычисленной толщины к действительной относительно невысока .However, the accuracy of approximation of the calculated thickness to the actual is relatively low.

Это объ сн етс  тем, что цифровые измерени  отнощений --, - (соответстLIZ ,2This is due to the fact that digital measurements of the ratios are -, - (corresponding to LIZ, 2

венно , Vslvz) провод тс  по предварительно определенным величинам перемещений (скоростей), что вносит суммарную погрешность в разовые вычислени  толщины . Кроме того, измерени  провод тс  с дискретностью ti, заданной по линейному перемещению Lo 304,8 мм. При наличии возмущений в клет х стана это ухудшает степень приближени  расчетной толщины к действительной, особенно в хвостовых клет х стана, так как . Одновременно с этим прин та  дискретность ti по линейному перемещению ,8мм вызывает оборотные погрешности, которые внос т в измерительные каналы () и /ZoSpecifically, Vslvz) are carried out at predetermined magnitudes of displacements (velocities), which introduces a total error in one-time thickness calculations. In addition, the measurements are carried out with a discreteness ti, given by a linear displacement Lo 304.8 mm. If there are disturbances in the cells of the mill, this worsens the degree of approximation of the calculated thickness to the actual, especially in the tail cells of the mill, since. At the same time, the discrete resolution ti is taken along the linear displacement, 8 mm causes reverse errors that are introduced into the measurement channels () and / Zo

Цель изобретени  - повышение точности измерени  толщины материала в процессеThe purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the thickness of the material in the process.

4four

непрерывной прокатки путем повышени  точности цифрового измерени  отношений скоростей материала до и после деформации , повышени  дискретности измерени  и уменьшени  оборотных погрешностей.continuous rolling by increasing the accuracy of the digital measurement of the ratios of the material speeds before and after the deformation, increasing the measurement discreteness and decreasing the circulating errors.

В предлагаемом техническом решении толщина материала в нроцессе непрерывной прокатки вычисл етс  путем решени  уравнени  вида (1), конкретно-уравнений:In the proposed technical solution, the material thickness in the continuous rolling process is calculated by solving an equation of the form (1), specifically the equations:

Л.у..--:/г,и,,(4)Lu ..--: / g, and, (4)

/2,и„ -- ,(5)/ 2, and „-, (5)

Й.Ов h(Vi,(6)Y.Ov h (Vi, (6)

где ho, Vo - толщина и скоростьwhere ho, Vo is thickness and speed

перемещени  материала на входе в стан, соответственно;material transfer at the mill inlet, respectively;

hi, Vi, hz, vz, hi, Vi - TO же, на выходе из 1, 2 и i-той клетейhi, Vi, hz, vz, hi, Vi - TO same, at the output of 1, 2 and i-th stands

стана, соответственно .mill, respectively.

На чертеже дана блок-схема устройства. Устройство содержит вычислители 1 выходной толщины, рещающие соответственно уравнени  (4) и (6), подключенные к ним канал 2 цифрового измерени  и ввода в вычислители ho и измерительные схемы дл  цифрового измерени  отношений скоростей VQ/VI, vofvz... Vofvi, а также (ГТИ) 3 с периодом следовани  импульсов, равным времени одного оборота входного измерительного ролика 4 и ГИ 5 частотой пропорциональной Vo.The drawing is a block diagram of the device. The device contains calculators 1 of output thickness, solving equations (4) and (6) respectively, connected to them channel 2 of digital measurement and input into calculators ho and measuring circuits for digital measurement of the ratio of speeds VQ / VI, vofvz ... Vofvi, and (GTI) 3 with a pulse following period equal to the time of one revolution of the input measuring roller 4 and GI 5 with a frequency proportional to Vo.

Канал 2 цифрового измерени  ho включает в себ  толщиномер 6, схему И 7, АЦП 8 и сдвигающий регистр 9.The ho 2 digital measurement channel includes a thickness gauge 6, an AND 7 circuit, an ADC 8 and a shift register 9.

ГТИ 3 выполнен на импульсном датчике 10 оборотов и ГИ 5, который механически св зан с измерительным роликом 4.The GTI 3 is made on a 10-turn pulse sensor and GI 5, which is mechanically connected to the measuring roller 4.

Кажда  из измерительных схем дл  цифрового отношени  скорости содержит двоичный счетчик И импульсов и ГТИ 12 с периодом следовани  импульсов, равным времени одного оборота измерительного ролика 13; ГТИ 12 выполнен в виде импульсного датчика 14 оборотов и соединенного с ним ГИ 15 частотой пропорциональной Vi, который механически св зан с измерительным роликом 13.Each of the measurement circuits for a digital velocity ratio contains a binary counter for AND pulses and a GTI 12 with a pulse repetition period equal to the time of one revolution of the measuring roller 13; The GTI 12 is made in the form of a pulse sensor 14 turns and connected to it HI 15 by a frequency proportional to Vi, which is mechanically connected with the measuring roller 13.

Выход ГТИ 3 соединен со схемой И 7 и цеп ми сдвига регистра 9. С входами двоичных счетчиков 11 импульсов соединены выходы ГИ 5 и ГТИ 12. Измерительный канал 2 подключен к вычислител м 1 выходной толщины через двухвходовые схемы И 16, управл емые ГТИ 12. Выходы вычислителей 1 подключены к корректорам (на схеме не показаны).The output of the GTI 3 is connected to the AND 7 circuit and the shift register registers 9. With the inputs of binary counters 11 pulses, the outputs GI 5 and GTI 12 are connected. The outputs of the calculators 1 are connected to the correctors (not shown in the diagram).

Принцип работы устройства состоит в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

В процессе непрерывной прокатки измерительный канал 2 совместно с ГТИ 3 периодически , с интервалом to nDo/vo, где DO - диаметр входного измерительного ролика 4, вводит числа в выходную  чейку пам ти сдвигающего регистра 9 и удерживает их иа врем  о.In the process of continuous rolling, measuring channel 2 together with GTI 3 periodically, with an interval to nDo / vo, where DO is the diameter of the input measuring roller 4, inserts numbers into the output cell of the shift register memory 9 and holds them for a time o.

В течение этого интервала о (части его) измерительные схемы отношений (uo/fi) формируют числа () с тактомDuring this interval about (parts of it) measuring schemes of relations (uo / fi) form numbers () with tact

to nDi/Vi,to nDi / Vi,

где Di - диаметр измерительного ролика за i-той клетью стана.where Di is the diameter of the measuring roller behind the i-th mill stand.

Вводы в вычислители 1 выходной толщины чисел ho и (vo/Vi) и сброс в нуль двоичных счетчиков 11 импульсов тактируютс  генераторами 12 тактовых имнульсов с периодами следовани  совместно со схемой И 16.The inputs into the calculators 1 of the output thickness of the numbers ho and (vo / Vi) and the reset to binary zero counters 11 pulses are clocked by the generators 12 clock pulses with following periods in conjunction with the circuit 16.

Числа (vo/Vi) формируютс  путем счета в двоичных счетчиках 11 импульсов количества импульсов, поступающих с ГИ 5 за интервал to, т. е. за врем  одного оборота измерительных роликов 13, так как при частоте ГИ 5Numbers (vo / Vi) are formed by counting in binary counters 11 pulses of the number of pulses coming from GI 5 during the interval to, i.e. during the time of one revolution of the measuring rollers 13, since at the frequency GI 5

f f

-Ло  -Lo

где FI - количество импульсов за один оборот ролика 4, указанное количество импульсов будетwhere FI is the number of pulses per one rotation of the roller 4, the specified number of pulses will be

Р,- f .f -Р tP, - f .f -P t

УО ГУ- оUO GU-o

- /1 0 - Г) 0 - / 1 0 - D) 0

VI ViVi vi

где Where

известное посто нно число.known constant number.

iJr,iJr,

Результаты вычислений толщины материала за каждой клетью подаютс  с темпом to на выходе корректоров по действительной толщине над каждой клетью.The results of calculating the thickness of the material behind each stand are fed at a rate to at the output of the offsets by the actual thickness above each stand.

Наличие в устройстве таких измерительных схем, формирующих числа (uo/U;) без предварительного независимого определени  Uo и Vi, с реализацией ГТИ 12 на импульсных датчиках 14 оборотов и аналогичное этому выполнение ГТИ 3, выгодно отличает предлагаемое устройство от известного , так как уменьшает суммарную погрешность цифрового измерени  отношений (voJUi) и оборотные погрешности, вносимые измерительными роликами, а также уменьшает интервалы между вычислител ми толщины до f(, nDi/Vi (разовые измерени  провод тс  через nDf/Vi.The presence of such measuring circuits in the device, which form numbers (uo / U;) without prior independent determination of Uo and Vi, with the implementation of GTI 12 on pulse sensors 14 turns and the GTI 3 performance similar to this, favorably distinguishes the proposed device from the known The digital measurement error (voJUi) and the revolution errors introduced by the measuring rollers also reduce the intervals between the thickness calculators to f (, nDi / Vi (one-time measurements are made via nDf / Vi).

В результате будет повышена точность вычислений толщины материала в процессе прокатки или степень приближени  вычисленной толщины к действительной. Предлагаемое техническое решение также уменьшает продолжительность одного вычислени  толщины.As a result, the accuracy of calculations of the material thickness during the rolling process or the degree of approximation of the calculated thickness to the actual one will be improved. The proposed solution also reduces the duration of a single thickness calculation.

Указанные преимущества дают существенный суммарный народнохоз йственный эффект (у производителей и потребителейThese benefits provide a significant total national economic effect (for producers and consumers

проката).rolled).

Claims (2)

1.Патент США № 3394567, кл. 72-9, 1972.1. US Patent No. 3394567, cl. 72-9, 1972. 2.Патент США N° 3564882, кл. 72-8, 1974.2. US patent N ° 3564882, cl. 72-8, 1974.
SU772435958A 1977-01-03 1977-01-03 Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling SU682299A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772435958A SU682299A1 (en) 1977-01-03 1977-01-03 Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772435958A SU682299A1 (en) 1977-01-03 1977-01-03 Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU682299A1 true SU682299A1 (en) 1979-08-30

Family

ID=20688996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772435958A SU682299A1 (en) 1977-01-03 1977-01-03 Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU682299A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4545228A (en) Roll eccentricity control system for a rolling apparatus
JPH0366619B2 (en)
SU682299A1 (en) Digital apparatus for measuring thickness of material during continuous rolling
US4084133A (en) Method of and apparatus for determining the direction of the mutual temporal shift of at least two similar stochastic signals
GB1246503A (en) Spectrum analyzer
US3564216A (en) Data correlation system
SU756186A1 (en) Rolled-stock length meter
SU922497A1 (en) Device for measuring length of rolled stock moved by rolls
SU667798A1 (en) Rolled stock length measuring device
SU1013740A1 (en) Device for measuring length of material in winding thereof on drum
Lopera et al. Practical speed and elongation measurement, using encoders, for a temper mill
SU1041186A1 (en) Dfdt mean value of rolling force
SU1019221A1 (en) Rolled stock length measuring method
SU854478A1 (en) Apparatus for monitoring strip planeness at rolling
SU1041187A1 (en) Device for compensating effect of rolling rolls eccentricity on strip being rolled
SU855532A1 (en) Digital phase meter
SU960556A1 (en) Power meter
SU662181A1 (en) Apparatus for measuring thickness of strip being rolled
SU922496A1 (en) Method and device for measuring article elongation
SU1077676A1 (en) Apparatus for automatic monitoring of metal in the tolerance range by thickness
SU1014614A1 (en) Apparatus for automatic regulating of strip thickness in rolling mill
SU727250A1 (en) Apparatus for automatic control of rolled-stock thickness
JPS62289309A (en) Tracking device
CA2291368C (en) Rolling data collecting method and system
SU1095062A1 (en) Electromagnetic thickness meter for coatings