дифференциала, ведуща шестерн которого укреплена на валу привода, оси сателлитов установлены в стенках цилиндра, а механизм преобразовани вращатепыгого движени в возвратно-поступательное св зан с одним из сателлитов. Кроме того, на цилиндре выполнен паз, в котором размещаетс эксцентрик корпу са при ударном режиме работы, при этом на валу привода установлена полумуфта, котора выполнена с возможностью осевсиго перемещени и взаимодействи с другой полумуфтой, котора установлена на цилиндре. На чертеже дана принципиальна схема машины ударно-вращательного действи . В корпусе 1 установлен привод 2. На валу 3 привода 2 укреплена ведуща шее- терн 4. В корпусе 1 с возможностью вращени установлен цилиндр 5. В стенке цилиндра 5 расположена ось 6, на которой установлен сателлит 7. В противоположной стенке цилиндра 5 расположена ось 8, на которой установлен сателлит 9. Цилиндр 5, ведуща шестерн 4, укрепленна на валу 3 и сателлиты 7 и 9, установленны на ос х 6 и 8, об(ввзуют механизм дифференциала . В цилиндре 5 расположены поршень 10 и ударник 11. Оилиндр 5, поршень 1О и ударник 11 образуют зам нутую воздущную камеру 12. На сатеЛл№ те 7 укреплен палец 13, на который надеваетс верхн головка шатуна 14. Нижн головка шатуна 14 св зана с по нем 1О. Сателлит 7 с пальцем 13, шат 14 и поршень Ю образуют кривошипношатунный механизм преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное . Корпус 1 опираетс на инструмент 15, который имект хвостовик 16 некруглого сечени . Цилиндр 5 имеет от ветное отверстие 17 также некруглого сечени , в которое входит хвостовик 16 На валу 3 с возможностью осевого перемещени установлена кулачкова полумуфта 18, а на цилиндре 5 укреплена втора полу муфта 19. В корпусе 1 установлен эксцентрик 20; на цилиндре 5 выполнен пай 21, в который может входить эксцентрик 20. Машина работает следующим образом. Вал 3 привода 2 приводит во вращени ведущую шестерню 4, котора вращает сателлиты. 7 и 9. Последние вращаютс как относительно собственных осей 6 и 8, так и вокруг ведущей шестерни 4, х. вокруг оси цилиндра 5, Цилиндр 5 с от верстием 17 некруглого сечени приводи во вращение инструмент 15 с помощью хвостовика 16. Вращение сателлита 7 относительно своей оси приводит в движение с помощью пальца 13 и щатуна 14 поршень 10. При взводе поршн 10 в замкнутой воэдущной камере 12. создаетс разрежение, вызывающее взвод ударника 11, а при обратном ходе поршн 10 создаетс сжатие, вызьшающее обратное движение ударника 11, нанос щего в Kofbце хода удар по инструменту 15. При заклинивании инструмента 15 в породе и остановке его вращени , что бьнвает при слишком больщом усилии подачи оператора на забой, рывка не произойдет, так как дифференциал перераспределит скорости вращени . Цилиндр 5 вращатьс не будет, а сателлиты 7 и 9 будут вращатьс с большей скоростью только относительно собственных осей. При этом увеличитс число хоцов в единицу времени поршн 10, соответственно частота ударов и энерги удара ударника 11 по инструменту 1Б. При уменьшении усили подачи на забой скорость вращени инструмента 15 и цилиндра 5 увеличиваетс , а скорость вращени сателлитов 7 и 9 относительно собственных осей уменьщаетс , что приведет к уменьшению энергии и частоты ударов ударника 11 по инструменту 15.-Таким образом, оператор, выбира усилие подачи на забой, может автоматически регулировать режим бурени . Дл того чтобы машина работала только в режиме отбойного молотка, необходимо повернуть эксцентрик 2О вокруг его оси вращени так, чтобы он вошел в паз 21. В этом случае сателлит 7 будет вращатьс только относительно собственной оси бис помощью пальца 13 и шатуна 14 приводить в возвратно-поступательное движение поршень 10, который вызовет возвратно-поступательное движение ударника 11, который, в свою очередь, будет наносить удары по инструменту 15. Дл того чтобы машина работала тол1 ко в режиме сверлени , необходимо кулачковую полумуфту 18 переместить вдоль вала 3 и ввести в сцепление с полумуфтой 19, укрепленной на цилиндре 5. При этом дифференциал блокируетс . Цилиндр 5 и инструмент 15 вращаютс со скоростью вала 3. Сателлит 7 вращаетс относительно собственной оси 6 и не вызывает движени порщн 1О и ударника 11. Предлагаема машина ударно-вращательного действи дает следущий положительный эффект: -значительное упрошение конструкции и соответственно снижение ее себестоимо ти; -возможность автоматического регулировани режима бурени ; -увеличение надежности, долговечност , и КПД; -универсальность применени машины Формула изобретени 1, Машина ударно-вращательного дейс ВИЯ, включающа корпус, привод, механиз преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное, инструмент,, механизм вращени инструмента, содержащий цилиндр, установленный в Ktqinyce в возможностью вращени и св занный с инструментом, и ударник, расположенный в цилиндре н св занный с преобразовател ным механизмом, отличаю , с тем, что, с целью упрощени конс-ррукции и обеспечени автоматического регулировани режима бурени , механизм вращени инструмента выполнен в виде дифференциала, ведуща шестерн которого укреплена на валу привода, оси сателлитов установлены в стенках цилиндра, а механизм преобразованн вращательного движени в возвратно-поступательное св зан с одним из сателлитовг. 2.Машина по п. 1, отличающа с тем что на цвлнн/фе выполнен паз, в размещаетс эксцентрик корпуса при ударном режиме работы. 3.Машина по п. 1, о т л и ч а а с тем, что на валу установлена полумуфта, . выполнена с возмож ностью осевого перемещени и взаимодейст вн с другой полумуфтрй, котора установлена на цилиндре. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США М 3921729 кл. 171-14, опублик. 1975. ,