SU680068A1

SU680068A1 - Device for removal of insulation cylinders from mandrels

Info

Publication number: SU680068A1
Application number: SU772511562A
Authority: SU
Inventors: Евгений Львович Штейнфаер; Борис Иванович Кропинов; Анатолий Константинович Тихановский; Леонид Петрович Хаджинов; Людвиг Викторович Мочульский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5111
Priority date: 1977-06-11
Filing date: 1977-06-11
Publication date: 1979-08-15

Description

Направл килие планки 4 св заны с приводом возвратнп-постунательного перемещени с помощью гайки 6 и винта 7, причем каждый винт 7 св зан с помощью кинематической пары шестерней 8 со звездочкой 9. Все страдочки 9 направл ющих планок 4 св заны обшей цепью 10 со звездочкой 11 силовой части привода 12.The keel of the strap 4 is connected to the drive of the return-post-displacement movement by means of a nut 6 and a screw 7, each screw 7 connected by a kinematic pair of gear 8 with an asterisk 9. All the strips 9 of the guiding strips 4 are connected by a common chain 10 with an asterisk 11 power drive units 12.

Два подпружиненщзгх упора, диаметраль- но расположенные, снабжены датчиками 13.10 ние В случае неточного центрировани оправки 14 при сведении направл ющих планок 4 за счет того, что упоры 5 подпружинены и вьктупают над верхним уровнем направл юших планок на определенную вьгсо- 15 ту, обеспечиваетс равномерное взаимодей ствие с .торцом бакелитового цилиндра 15 намотанного на технологическую оправку 14. Загрузочный стол 16, на который уста навливают опрашсу 14 с цилиндром 15, имеет привод 17 подъема сгола. который обеспечивает перемещение по высоте в за висимости от диаметра оправки 14. Стол 1.6 также снабжен приводом 18 горизонтального перемещени , который обеспечивает подачу оправки в механизм фиксации 3. Силовой привод 2 имеетШТОК 19, на кг«це которого установлен захват 2О дл сцеплени штока 19 с технологической оправкой 14. Под штоком 19 расположен приемный стол 21с возможностью перемещени по высоте от привода 22 с помошью датчика включени 23, расположен икиго на станине 1, механизмом фиксации 3 и силовым приводом 2. В верхней чаотн стола 21 установлен датчик 24, ограйичиваюший его перемещение по высоте. Устройство работает следующим обрааом . -На загрузочный стол Ю кладут технологическую огфавку 14 с намотанным бакелитовым щнлиндром 15. Развод т направл ющие планки 4 механизма фиксации 3 по радиальным пазам с помощью привода 12, передающего вращательное движение посредством звездочки привода 11, общей цепи 10 на все звездочки 9, которые посредством шестерни 8, винта 7 и гайки 6 св$1заны с направл ющими планками . При помаши привода подъема загрузочиого стола 1б поднимают оправку на высоту , необходимую и достаточную дл ввода ее в мехаш.зм фиксации 3. С помощью привода 18 ввод т оправку 14 в полость механизма фиксации 3. ВклюTwo spring-loaded stops, diametrically located, are equipped with sensors 13.10 In case of inaccurate centering of the mandrel 14 while reducing the guide bars 4 due to the fact that the stops 5 are spring-loaded and extend above the upper level of the guide bars to a certain point, this ensures uniform The interaction with the end of the bakelite cylinder 15 wound on the technological mandrel 14. The loading table 16, on which the poll 14 with the cylinder 15 is installed, has a drive 17 for lifting the head. which provides displacement in height depending on the diameter of the mandrel 14. Table 1.6 is also equipped with a horizontal displacement actuator 18, which supplies the mandrel to the locking mechanism 3. The power actuator 2 has a SLIPT 19, on the kg of which the gripper 2O is installed for coupling the rod 19 s technological mandrel 14. Under the rod 19, the receiving table 21c is positionable for movement in height from the actuator 22 with the inclusion sensor 23, located ikigo on the bed 1, the locking mechanism 3 and the power actuator 2. In the upper part of the table 21 is Sensor 24 is attached, limiting its height movement. The device works as follows. - Put a technological ogfuk 14 with a wound bakelite shnlinder 15 on the loading table. Divide the guide rails 4 of the locking mechanism 3 along the radial grooves using the drive 12, transmitting the rotational movement by means of the drive sprocket 11, the common chain 10 on all sprockets 9, which by means of gears 8, screws 7, and nuts 6 are bonded with guide bars. When the lifting drive of the loading table 1b is waved, the mandrel is raised to the height necessary and sufficient for insertion of it into the mechanism of fixing 3. By means of the actuator 18, the mandrel 14 is inserted into the cavity of the fixation mechanism 3. On

чают привод 12 сведени направл юцих планок , при этом в случае неточного центрировани {центр оправки ниже оси штока 19) срабатьтает нижний датчик центрированц 13, который подает команду на подъем загрузочного стола 16. Если центр оправки выше оси штока, то срабатывает верхний датчик центрировани 13, который подает команду на опусказагрузочного стола 16. В случае совпадени центра оправки с осью штока срабатьгеают одновременно верхний и нижний датчики центрировани 13, отключа привод.12 сведени направл ющих планок, при этом подпружиненные упоры плотно охватывают поверхность оправки 14 по диаметру. Включают силовой привод 2 движени вперед, при этом шток. 19 выдвигаетс в крайнее переднее положение и захватом 20 захватывает -оправку 1.4., ВключаютсйЯбвой привод 2 движени назад , при этом бакелитовый цилиндр 15, ос}тдествл движение совместно с технологической оправкой 14, подходит к упорам и переанам краем упираетс в них, прекраща движение, а оправка 14 вместе со штоком 19 продолжает движение назад и выходит; из бакелитового цилиндра 15. При движении назад вместе с оправкой 14 шток 19 воздействует на датчик 23 включени подъема приемного стола, последний дает команду приводу 22 на подъем приемного стопа 21. При подъеме стол 21 поднимаетс под технологическую оправку 14, при этом датчик24 ограничивающий перемещение приемного стола по высоте, отключает привод приемного стола 22. При дальнейшем движении штока 19 назад оправка скользит по поверхности стола 21, укладьта сь на приемный стол. По окончании съема цилиндра 15 с технологической оправки 14 загрузочный стол 16 приводом 18 отвод т в, исходное положение . Приводом 17 опускают стол 16 в крайнее нижнее поло кение и снимают -цилиндр 15. Стол 21 приводом 22 опускают в исходное положение и снимают оправку 14. В дальнейшем цикл повтор етс . Устройство дает возможность точно и быстро центрировать технологическую оправку с бакелитовым цилиндром в механизме фиксации перед началом съема, позвол ет быстро переналаживать механизм фиксации на различные диаметры оправок от 200-2500 мм.The actuator 12 converges the directional strips, and in case of inaccurate centering {center of mandrel below stem axis 19), the lower sensor of centering 13 triggers, which gives a command to raise the loading table 16. If the center of the mandrel is higher than the axis of the stem, then the upper sensor of centering 13 which commands the loading table 16. If the center of the mandrel coincides with the axis of the rod, the upper and lower sensors of the centering 13 are simultaneously triggered, disabling the actuator. 12 reducing the guide bars, while spring-loaded e stops tightly cover the surface of the mandrel 14 in diameter. The actuator 2 is turned on forwards, with the stem. 19 extends to the frontmost position and grips 20 - correction 1.4., Activates the backward drive 2, with the bakelite cylinder 15, the movement along with the technological mandrel 14, abutting them and stopping the edge, and the mandrel 14 with the rod 19 continues to move back and out; from the bakelite cylinder 15. When moving backward with the mandrel 14, the rod 19 acts on the sensor 23 for activating the lifting of the receiving table, the latter commands the actuator 22 to lift the receiving foot 21. When lifting, the table 21 rises under the technological mandrel 14, while the sensor 24 restricts the movement of the receiving the height of the table, turns off the drive of the receiving table 22. With further movement of the rod 19 back, the mandrel slides along the surface of the table 21, placed on the receiving table. Upon completion of the removal of the cylinder 15 from the technological mandrel 14, the loading table 16 is retracted by the drive 18 to its initial position. The actuator 17 lowers the table 16 to the lowermost position and removes the β-cylinder 15. The table 21 is lowered to the initial position by the actuator 22 and the mandrel 14 is removed. The cycle then repeats. The device makes it possible to accurately and quickly center a technological mandrel with a bakelite cylinder in the locking mechanism before the start of removal, allows you to quickly change the locking mechanism to different diameters of the mandrels from 200-2500 mm.

ФF

ормула изобретени formula of invention

Устройство дл съема изол ционных цилиндров с технологических оправок, содержащее т гу, св занную с приводом возвратно-поступательного перемещени , механизм дл фиксации изол ционного цилиндра , выш щнекного в виде кольца, станину, приемный и загрузочный столы, св занные с приводом, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , кольцо выполнено с радиальными пазами, в которых установлены направл ющие плаикн, св занные с приводом их визвратно-поступательного nepeMeuieimn, причем на рабочей поверхности планок уотановлены подпружиненные упоры, два из которых, диаметрально расположенные, снабжены датчиками, св занными с приводом загрузочного стсэта.A device for removing insulating cylinders from technological mandrels, comprising a pull connected with a reciprocating drive, a mechanism for fixing the insulating cylinder, extended in the form of a ring, frame, receiving and loading tables associated with the drive, characterized by that, in order to increase productivity, the ring is made with radial grooves, in which the platens are installed, connected with the drive of their cross-sectional nepeMeuieimn, and on the working surface they are woven Springs lugs, two of which, diametrically located, are equipped with sensors associated with the drive of the loading system.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Герасимов А.С. Майорец А, И, Обмотки и. изол ци силовых масл ных трансформаторов , М., Энерги , 1969, с. 242.1. Gerasimov A.S. Mayor A, And, Winding and. Insulation of power oil transformers, M., Energie, 1969, p. 242.