вать процессы, происход щие в трансмис сии, и, как следствие, к неоправданному и неправильному воздействию на органы управлени . Цель изобретени - расширение диапа зона режимов работы вариатора. Это достигаетс тем, что упругий элемент другим концом кинематически св зан с механизмом регул1Грованн положени роликов. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого вариатора, в котором дл отклонений по нормали из плоскости с общей осью шкивов, ось главного вращени ро лика перемешаетс поступательно; на фиг, 2 - схема вариатора, в котором отклонение оси ролика осушествл етс ру тем ее Поворота; на фиг. 3 - конструк. тивна схема трехроликового саморегули рующегос торового вариатора с уравнительным механизмом н об.щим упругим на фиг. 4 - вид А на фиг. 3. Саморегулирующийс торовый вариа- тор включает два соосио распопо сенных торсвых шкива 1) каташвес по ним промежуточные фрикаи жные ролики 2, оси 3 главного вращени установлены в корпусе или рамке с двум степен ми подвижности во взвимнснлерйендикул р ных направленивх, пр чем в направленвв отклонений из плоскости с общей осыо шкивов. 1 ось 3 к нематвчески св зана с одним концюь упругого элемента 4. Ось 3 главво Го вращенв ролика 2 входит во вращательную пару 5 с травер сой 6, котора образует с кс пусом по ступательные пары 7 (на фиг. 1), Таким образ1 л, дл изменени передаточного отношени в плоскости с обшеЁ осью ШЕИ все ось 3 может поворачиватьс дтносвтельио траверсы 6 и вместе с ней перемещатьс по нормали к дтой плоскости. Траверса 6 шернирно соединена с одним упругого элемента 4, который другим концдм присоединен к качающейс в шарнире 8 падалв 9 управлени вариа- i тором. Ось 3 главного вращени 2 :. образует шарнир с поперечной осью 10 дополнительного двухшарнирно о звена 1. в его продольна } ось 12i образует шйр- нвр с рамкой или корпусом, причем вза- имно перпендикул рные оси двухшарнирного звена И могут быть расположены в разных плоскост х дл снижени усили управлени и уменьшени габарита рам- кн (на фиг. 2). Таким образом, дл изменени передаточного отношенн в плос- кости с общей осью шкивов 1 ось 3 может поворачиватьс относительно двухшарнирного звена 11 и вместе с последним , покачива сь относительно продольной оси 12,перемещатьс по нормали к указанной плоскости. Со звеном 11 одним концом шарнирно соединен один конец упругого элемента, например, цилиндрической пружины 4, другой конец которой св зан с педалью 9 управлени вариатором . В трехроликовом вариаторе (на фиг. 3 и 4) ролики 2 установлены так же, как и на фиг. 2, но их оси 3 главного вращени св заны уравнительным механизмом , включающим подводки 13 и базис™ ное звено 14. К последнему крестовокулйеной муфтой 15 присоединен один конец упругого элемента 4, например торсиона, другой конец которого присоединен к педали 9 управлени вариаторе. Вариатор работает следующим обраПри определенной загрузке на каждый ролик 2 действуют в п тнах егр ксжтак- тов со шкивами 1 касательные силы,и величина кото|:шх пропорциональна круттцим моментам на шкивах .1. Равнодействующа касательных сил приложена к оси 3 главного вращени ррЯиков 2 и бпаго дар ее подвижности в направлении дей- . стви касательных сил передаетс на упругий элемент 4. Заданное положением педали 9 усилие деформации упругого элемента 4 уравновешивает равнодействующую касательных сил, и таким образом , ось 3 находитс а своем номинальном положении - в плоскости с общей осью 1. Если загрузка вариаторов возрастает, то увеличитс и действие касательных сил на ось 3, упругий элемент 4 при этом дополнительно дефсфмируетс , а ось 3 отклонитс от номинального положени - из плоскости с общей осью шкивов 1, что вызовет самойеревод-роликов в сторону увеличени передаточного отношени вариатора. Самоперевод пр ежЗРТОЧ1ШХ роликов 2 будет происходить до тех пор, пока усилие на оси 3 не снизитс до прежнего значени и она под действием упругого элемента 4 не воз- вратитс в номинальное положение - в плоскость с общей осью шкивов 1 - при новом установившемс передаточном от- . ношении. Если загрузка вариатора упадет, то уменьшитс и действие касательных сил на ось 3, котора под действием упруго го элемента 4 отклонитс от номинального положени - из плоскости с обшей осью mitHBOB 1, что вызовет самопере- вод роликов 2 в сторону уменьшени передаточного отношени вариатора. Са- моперевод роликов 2 будет происходить до тех пор, пока усилие на оси 3 не увеличитс до прежнего значени и она возвратитс в номинальное положение - в плоскость с общей осью шкивов 1 « при аавам установившемс передйточном отношении. Аналогично происходит саморегулирование торового вариатора если водитель увеличит или уменьшит деформацию упру гого элемента .4 путем изменени положени педали 9. Оси 3 главного вращени роликов 2 вернутс в номстальное поло жение - в плоскость с обшей осью швивов 1, когда соответственное уменьшение или увв личение передаточного отнс пенн вариатора приведет к восстансжленшо равнове- си между действием касательных сил и новык усилием деформации упругого элемента 4. При торможении двигателем или при реверсировании, в с обратным нап равлением действи касательных сш1 в п тнах контактов ролика 2 со шкивами 1 измен етс также направление действи равнодействующей касательных сил на упругий элемент 4, Дл обеспечени воэ IMOIKHOCT0 саморегулировани и управлени вариатором в этих услови х может быть испопьаован упругий элемент 4 двустороннего действ.и , например Tdp- СИОН ( фиг. 3 и 4), пластинчата пружина , система из предварительно сдеформи рованны,х цилиндрических пружин и т. п. Самоустановка роликов 2 на одинаковых радиусах качени по поверхности шкивов 1 относительно их общей оси обеспечиваетс уравнительным механизмом, равномерно распредел ющим дл каждого из роликов действие упругого элемента 4 и отслеживающего благодар этому равенство касательных усилий в п тнах контакта роликов 2 t каждым шкивом 1. Таким образом, во всем диапазоне изменени передаточного отношени при любой наперед заданной органом управлени предварительной деформации упругого элемента 4 отслеживаетс соответствующа этому усилию деформации сумма касательных сил на ос х главного вращени 3 промежуточных роликов 2 вариатора , то есть независимо от его загрузки характер протекани саморегулировани не измен етс . Формула изобретени Саморегулирующийс торовый вариант тор, содержащий соосно расположенные шкивы, взаимодействующие с нпми промежуточные фрикциошпле ролики, установленнью с возможностью регулировки их положени , механизм регулировани положени роликов, сё занный с ним одним когэдом упругий элемент, и орган управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона режиме работы вариатора, упругий элемент другим концом кинематически св зан с механизмом регулировани положени роликов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 285О911, кл. 74-200, 1958.