SU679436A1 - Регулируемый гидропривод дл колесных транспортных машин - Google Patents

Description

из которых размешены запорно-регулируюишй элемент и кинематически св занный с ним плаваюи ий поршень, рабоча  полость которого подключена к напорной гидролинии вспомогательного гидропривода,

На чертеже показана принципиальна  гидравлическа  схем.а описываемого гидропривода.

Рабочие гкдродвигатели 1 привода колес зашунтированы напорными клапанами 2, в корпусе каждого из которых размещены запорно-регу|лирующий элемент 3 и св занный с ним плавающий порщень 4. Гидролинии рабочих гидродвигателей 1 подключены к направл ющим элементам 5, соеданенным с регулируемым насосом 6, и посредством обратных клапанов - к источнику подпитки 7. Поршневые полости напорных клапанов 2 подключены к напорной линии вспомогате}1ьного гидропривода с насосом 8 и регулируемым аппаратом.9 меющим элемент настройки 10, вьшолненный в виде плунжера, полость которого соединена с управл ющим клапаном 11 и гидцюклапаном ИЛИ 12, соединенньп 1 с шдролини ми с регулируемым насосом 6. К гидролинии, соедин ющей регулируемый аппарат 9 и управл ющий клапан 11, подключены дроссель 13 и гидрораспределитель 14, соединенный с гидроцилиндром 15 регулировани  производигельности насоса 6. К лини м гидродвигатепей 1 подключеты обратные клапаны 16, св занные с лфенажной линией.

Гидропривод работает следующим образом.

Двигатель транспортного средства приводит во вращение валы насосов 6 и 8. При этом вследствие того, что щюссель 13 открыт в линии вспомогательного гидропривода с насосом 8, давление отсутствует и посредством гидроцилиндра 15 насос 6 устанавливаетс  в положение нулевой производительности. Дл  включега  хода транспортного федства пфеключаетс  распределитель 14 в положение, соответствующее выбршшому направлению движени  транспортного средства, и с помощью педали плавно перекрьшаетс  дроссель 13. Вследствие этого увеличиваетс  давление в Напорной линии насоса 8. Направл ющие элементь 5 и управл ющий клапан 11 переключаютс , перекрыва  слив из полости плунжера 10, а гидроцилиндр 15 устанавливает регулируемый насос 6 в положение, соответствующее заданному расходу. Рабоча  жидкость от-насоса 6 поступает к рабочим гидродвигател м 1. Происходит движени  транспортного средства. При этом напорный клапан 2 автоматически настраиваетс  на давление, несколько превьппающее действительную нагрузку, поскольку давление в йзпорной линии насоса 6, определ ющее нагруженность привода, через гидроклапан ИЛИ 12 воздействует на элемент настройки 10 регулируемого аппарата 9 и, тем самым, обуславливает величины давлени  в полост х плавающих поршней 4 и усили , действующего на запорно-регулирующие элементы 3. Например, при трогании транспортного средства с места давление в напорной линии достигает максимальной величины. Соответственно этому регулируемый аппарат 9 и напорный клапан 2 настраиваютс  на максимальное значение давлени . Возникающие в данном режиме пиковые давлени  эффективно сглаживаютс  за счет стабилизированной настройки напорного клапана 2. Така  эффективность достигаетс  за счет того, что усилие на запорно-регулирующий элемент 3, в отличие от клапанов с пружиной, имеет посто нную величину и не зависит от величины его перемещени .

Далее, при увеличении скорости движени  транспортного средства объемна  подача насоса 6 увеличиваетс , а давление в его напорной линии снижаетс . Это приводит к снижению настройки регулируемого аппарата 9 и напорного клапана 2. Теперь, когда величина гидравлических ударов в св зи с большой объемной подачей возрастает, напорный клапаи 2 настроен на меньшее давление и эффективно стабилизирует его на уровне, соответствующем давлению в напорной линии регулируемого насоса 6.

Дл  обеспечени  движени  транспортного средства накатом открываетс  дроссель 13, и гидрораспределитель 14 устанавливаетс  в нейтральное положение. Тогда настройка клапана 2 соответствует нулевому давлению, и линии гидродвигателей 1 соедин ютс , обеспечива  замкнутую циркзш цию рабочей среды. Утечки в. данном случае пополн ютс  чфез обратные клапаны 16.

Переход из режима движени  накатои в рабочий режим производитс  включением гидрораспределителей 14 и плавным перекрытием дроссел  13. При этом также исключаетс  во никновение гидравлического удара за счет плавной настройки клапана 2 до соответствующего уровн  нагрузки. .

Торможение транспортного средства может осуществл тьс  двум  способами, например , двигателем, при- этом с помощью щюссеп  13 снижаетс  объемна  подача регулируемого насоса 6, или торможение при движении накатом , при котором гидрораспределтель 14 установлен в -нейтральном положении, а дроссель частично перекрываетс . Тогда запорнорегулирующий элемент 3 создает давление в напорной гидролинии рабочего гидродвигател  1, затормажива  его. Переключение направл ющих элементов 5 не вли ет на режим торможени , так как регулируемый насос 6 установлен в нулевое положение и рабоча  жидкость через него, не проходит. Как и в других режимах при торможении исюгючаетс  по вление гидравлических ударов за счет плав