SU678355A1

SU678355A1 - Tractor load indicator

Info

Publication number: SU678355A1
Application number: SU772550913A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Черепащук; Евгений Петрович Иванов
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1979-08-05

Description

Изобретение относитс к приборам-си гн гили заторам, устанавливаемым на тракторы и дорожно-строительные машины, и может быть использовано на указанных машинах дл контрол их загрузки, а также как испытательное оборудование.The invention relates to devices that are installed on tractors and road-building machines, and can be used on these machines to control their loading, as well as test equipment.

Известно устройство №1Я измерени механической работы трактора, состо щее из ферромагнитных зубчатых дисков , укрепленных с каждой стороны карданного вала, имеющего резиновые втулки, магнитов с катушками и регистрирующего прибора 1. При передаче момента через резиновые втулки карданного вала происходит смещение одного зубчатого диска относительно другого из-за закручивани гибкого элемента. Зубчатые диски, враща сь в поле магнитов, создают в их мгигнитопроводах переменный магнитный поток , возрастающий при входе зубца диска в воздушный зазор магнитопровода . Переменный магнитный поток индуктирует в обмотках катушек электродвижущую силу индукции, завис щую от частоты вращени вала. По величине результирующей электродвижущей силы, по вл ющийс из-за сдвига импульсов датчиков во времени, можно судить о крут щем моменте, т.е. о мощности передаваемой валом. Недостатком устройства вл етс наличие в нем звена (в данном случае резиновые втулки карданного вала) с посто нно мен ющимис характеристиками , т.е. отсутствие линейности прибора как в процессе опыта, так и с It is known a device # 1I for measuring the mechanical operation of a tractor, consisting of ferromagnetic toothed disks fixed on each side of the propeller shaft, having rubber bushings, magnets with coils, and a recording device 1. When the moment passes through the rubber bushings of the propeller shaft, one toothed disk is displaced relative to another due to the twisting of the flexible element. The toothed disks, rotating in the field of the magnets, create in their magnetic conduits an alternating magnetic flux that increases as the disk prong enters the air gap of the magnetic circuit. A variable magnetic flux induces in the windings of the coils an electromotive induction force depending on the frequency of rotation of the shaft. By the magnitude of the resulting electromotive force, which appears due to the shift of the pulses of the sensors in time, one can judge the torque, i.e. about power transmitted by the shaft. The drawback of the device is the presence of a link in it (in this case, rubber bushings of the propeller shaft) with constantly varying characteristics, i.e. lack of linearity of the device both in the course of the experiment and with

0 течением времени в св зи с его износом , усталостными изменени ми и старением материала резины, а также сложность изготовлени и отсутствие универсальности. Кроме того, исполь5 зовать такой прибор дл тракторов, в силовой передаче которых отсутствуют гибкие элементы, невозможно, аOver time, due to its wear, fatigue changes and aging of the rubber material, as well as manufacturing complexity and lack of versatility. In addition, it is impossible to use such a device for tractors, in power transmission of which there are no flexible elements, and

специальна установка таких элементов требует значительной переделки special installation of such elements requires significant rework

0 силовой передачи машины. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл измерени механической работы трактора, состо щее из сило5 вого звена, передаточного механизма и указател 2. Измер емое переме .щение силового звена (пружины) передаетс на ролик, который может перемещатьс в осевом направлении по обQ разующей конусного валика и имеет 3.. с ним фрикционную св зь. Вращение конусного валика осуществл етс от ведущих колес трактора. По количеству оборотов колес и ролика, зафиксированных специальными счетчиками, высчитываетс выполненна трактором работа. Недостатком его вл етс наличие фрикционной св зи в передаточном механизме, что не исключает возможности пробуксовки ролика и ис кажени результатов измерений. Кром того, прирезком изменении длины си ловой пружины (резкое изменение нагрузки ) , что в практике встречаетс очень часто, ролик может проскальзы вать по образующей конусного валика не враща сь. Это устройство имеет ограниченное применение - только дл прицепных машин и орудий, которых в насто щее врем значительно меньше, ч& навесных. Целью изобретени вл етс созда ние указател уровн загрузки трактора простого в конструктивном отно шении, надежного в эксплуатации, обладающего высокой точностью измерени . Указанна цель достигаетс тем что в указатель уровн загрузки тра тора введены электромагнит, установленный на валу силовой передачи трак тсфа, и проводник укрепленный на рычаге , св занный через передаточный механизм с силовым звеном, при этом проводник размещаетс в магнитном поле электромагнита и соединен с регистрирующим прибором. Схема указател уровн загрузки трактора представлена на чертеже. Указатель уровн загрузки трактора содержит катушку 1, внутри которой пропущен вал 2 силовой передачи трактора с укрепленным на нем корем электромагнита 3. Устройство может быть илполнено с применением обычного кор с посто нным магнитом в этом случае катушка отсутствует. Питание катушки 1 осуществл етс от аккумул торной батареи 4 через тумблер 5, В зоне действи магнитного потока электромагнита шарнирно установлен рычаг 6 с укрепленным на нем проводником 7, который электрически соединен с регистратором 8 - самопишущим прнбсчром или указателем. Вращение рычага, а вместе с ним и проводника 7 осуществл етс от силового звена (пружины) 9 при помощи передаточного механизма - рычагов 10 и 11. При отсутствии деформации силового звена 9 (отсутствие т гового усили ) проводник 7 расположен под неко торым углом к силовым лини м магнитного потока, создаваемого электромагнитом 3. В этом случае величина 5 индуктируемой в проводнике электродвижущей силы - пропорциональна числу оборотов кор . Выполн ема работа , в данном случае перемещение машины , в некотором масштабе определ етс возникающей электродвижущей силой, регистрируемой прибором - регистратором 8. При наличии т гового усили произойдет деформаци силового звена 9 и тем больша , чем больше зто усилие. Изменение деформации силового звена, пропорциональное т говому усилию, через передаточные рычаги 10 и 11 передаетс рычагу 6, Вследствие этого рычаг 6 с укрепленным на нем проводником 7 отклон етс в сторону большего угла пересечени проводника магнитными силовыми лини ми электромагнита 3. Это приведет к по влению в проводнике 7 электродвижущей силы, большей по абсолютному значению. При движении машины с неизменным т говым усилием, но с большей скоростью частота вращени вала 2, а с ним и электромагнита 3 - выше, следовательно, абсолютное значение возникающей электродвижущей силы, регистрируемой прибс ами 8, - больше. Таким образом, электродвижуща сила, возникающа в проводнике 7, регистрируема прибс ом 8, - результирующа и пропорционгшьна т говому усилию и частоте вращени вала 2, т.е-, скорости передвижени машины. Следовательно, прибсчром 8 в некотором выбранном масштабе зафиксируетс выполн ема машиной работа. Фсчрмула изобретени Указатель уровн загрузки трактора , содержащий силовое звено, передаточный механизм и регистрирующий прибор, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, точности измерени и упрощени конструкции , в него введены электромагнит , установленный на вашу силовсй передачи трактора и проводник, укрепленный на рычаге, св занный через передаточный механизм с силовым звеном, при этом проводник размещен в магнитном поле электромагнита и соединен с регистрирующим прибором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Тракторы и сельхозмашины , 1977, 3, с. 34. 2.Полканов И.П. Автоматический контроль и учет рабрты машино-тракторных агрегатов. М., Машгиз, 1963, с.. 131.0 power transmission machine. Closest to the invention is a device for measuring the mechanical operation of a tractor, consisting of a power link, a transmission mechanism, and a pointer 2. The measured displacement of a power link (spring) is transmitted to a roller, which can move axially along a forming cone roller and has 3 .. friction coupling with it. The rotation of the tapered roller is carried out from the driving wheels of the tractor. By the number of revolutions of the wheels and the roller fixed by special counters, the work done by the tractor is calculated. Its disadvantage is the presence of a friction coupling in the transmission mechanism, which does not exclude the possibility of a roller slipping and a distortion of measurement results. Moreover, by trimming the change in the length of the force spring (an abrupt change in the load), which occurs very often in practice, the roller may slip along the generatrix of the tapered roller without rotating. This device is of limited use only for trailed machines and implements, which are currently significantly less, h & mounted The aim of the invention is to create a tractor load level indicator that is simple in design, reliable in operation, and has high measuring accuracy. This goal is achieved by the fact that an electromagnet mounted on the power train transmission shaft cable and a conductor mounted on a lever, connected through a transmission mechanism to a power link, are inserted into the traction level indicator of the tractor, and the conductor is placed in the magnetic field of the electromagnet and connected to a recording device . The diagram of the tractor loading level indicator is shown in the drawing. The tractor loading level indicator contains a coil 1, inside which the shaft 2 of the tractor power transmission with the electromagnet 3 mounted on it is passed. The device can be filled using a conventional permanent magnet core in this case there is no coil. The coil 1 is powered from the battery 4 through the toggle switch 5. In the area of the magnetic flux of the electromagnet, the lever 6 is hinged with the conductor 7 fixed on it, which is electrically connected to the recorder 8 - a self-recording device or pointer. The rotation of the lever, and with it the conductor 7, is carried out from the power link (spring) 9 by means of a transmission mechanism — levers 10 and 11. In the absence of deformation of the power link 9 (absence of pulling force), the conductor 7 is located at some angle to the power link the magnetic flux lines generated by the electromagnet 3. In this case, the magnitude 5 of the electromotive force induced in the conductor is proportional to the number of revolutions of the core. The work performed, in this case, the movement of the machine, on some scale, is determined by the arising electromotive force registered by the device — the recorder 8. In the presence of tractive effort, the force link 9 will deform and the larger, the greater the force. A change in the deformation of the power link, proportional to the pulling force, is transmitted through the transfer levers 10 and 11 to the lever 6. Consequently, the lever 6 with the conductor 7 fixed on it is deflected towards a larger angle of intersection of the conductor by the magnetic magnetic lines of the electromagnet 3. This will result in the conductor 7 electromotive force, greater in absolute value. When the machine is moving with a constant traction force, but with a higher speed, the frequency of rotation of the shaft 2, and with it the electromagnet 3, is higher, therefore, the absolute value of the arising electromotive force recorded by the tools 8 is greater. Thus, the electromotive force arising in conductor 7, recorded by the gearbox 8, is the resultant and proportional to the pulling force and rotation frequency of the shaft 2, i.e., the speed of movement of the machine. Consequently, with tool 8 at some chosen scale, the work performed by the machine will be fixed. The invention The tractor loading level indicator containing a power link, a transmission mechanism and a recording device, characterized in that, in order to increase reliability, measurement accuracy and simplify the design, an electromagnet installed on your tractor power transmission and a conductor mounted on the lever are inserted into it. connected through a transmission mechanism with a power link, while the conductor is placed in the magnetic field of the electromagnet and connected to a recording device. Sources of information taken into account in the examination 1, Tractors and agricultural machinery, 1977, 3, p. 34. 2.Polkanov I.P. Automatic control and accounting of machine-tractor units. M., Mashgiz, 1963, p. 131.

Mf-ЧMf-H