Claims (2)
ОВЬЕКТА альной газовой опоре сопр женные части, например активные, выпо/гнены в виде самовыравниваюшихс пластин. На чертеже приведена прилципиальна схема описываемого устройства. . Оно содержит ма тник 1, сферическую газовую опору 2, испытательную платформу 3, основание 4, демпфер-стабилизатор 5, источник 6 сжатогб газа, соединительные каналы 7, задающую самовыравнивающую (активную) часть 8 механизма перемещени , воспринимающую ( пассивную) часть 9 этого механизма, жиклеры 10, зазор 11 между активной и пассивной част ми , шарнир 12 активной части, микроперемещатель 13 и скобу 14, несущую шарнир. Ма тник I, подвешенный на сферической газовой опоре 2, имеет испытательную платформу 3, на нижней части которой укреплен пневматический демпфер-стабилизатор 5, а на верхней воспринимающа (пассивна ) часть 9 механизма перемещени . На неподвижном основании 4 укреплен микроперемещатель 13, сочлененный со скобой 14, несущей шарниры 12, на которых расположена задающа самовыравнивающа с (активна ) часть 8 механизма перемещени с некоторым зазором II относительно его пассивной части 9. В тело, например, актив ной части 8 механизма перемещени вмонтированы газовые жиклеры 10, имеющие выход в воздушный зазор if. Жиклеры 1& с помощью соединительных каналов 7 подключены к источ нику 6 сжатого газа. На испытательную платформу 3 устанавлива . ют испытуемые приборы. От источника 6 подают сжатый газ в соединительные каналы 7, по которым он подводитс к жиклерам 10 и проходит в воздушный зазор 11, образу между активной 8 и пассивной 9 част ми механизма перемещени газовую подушку. После установлени в зазоре П посто нногбдавЛёнй путем смещени одной из пассивных частей 9 механизма перемещени выставл ют оптимальный зазор 11 дл получени наибольшей жесткости газовой подушки. Вследствие свободного расположени активной части 8 перемещател на шарнире 12 происходит его автоматическое самовыравнивание относительно пассивной части 9 механизма перемещени . Одновременно такое конструктивное выполнение механизма перемещени и фиксации ма тника исключает температурную погрепшость углового положени платформы 3, так как ее линейное изменение, а также скобы 14 компенсируетс зазором 11. С помощью микроперемсщател 13 устанав-1 ливаетс заданное линейное перемещение активной части 8. На такую же велич1ту происходит смешение пассивной части 9 и, соответстветю, испытательной платформы 3, при этом она гаклон етс на некоторый угол в плоскости качани ма тника 1. На такой же угол наклон етс и пассивна часть 9 и, соответственно, активна часть 8, так как она свободно размешена на щарнире 2 скобы 14. Перемещение ма тника 1 происходит строго в одной плоскости в результате наличи пневматического стабилизатора 5. Ввиду того, что между активной 8 и лассипной.9 част ми механизма перемещени имеетс зазор, а также Принима во внимание, что ось подвеса ма тника 1 выполйена в виде газовой опоры 2, конструкци описьтаемого устройства задани углового положени объектов защищена от внешних вибраций. Устройство может быть использовано дл испытаний приборов при колебани х ма тника в режимах свободного и вьшужденного колебаНИИ и обеспечивает прогрешность задани угла пор дка 0,02 угловых секунд. Формула изобретени 1. Устройство дл задани углового положени объекта, содержащее ма тник, подвешенный на сферической газовой опоре, основание, платформу дл размещени испытуемых объектов , укрепленную на ма тнике, демпфер-стабилизатор , выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с йстОошком сжатого газа и механизм перемещени ма тника, отличающеес тем, что, с целью повышени точности задани углового положени , механизм перемещени и фиксации ма тника выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активна и пассивна части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены на ма тнике, а активные с помощью щарниров сочленены со скобой, соединенной с мшсроперемешателем , установленным на основании . OVA gas support — the conjugate parts, for example, the active ones, are discharged in the form of self-leveling plates. The drawing is a schematic diagram of the described device. . It contains a tambour 1, a spherical gas support 2, a test platform 3, a base 4, a damper stabilizer 5, a source 6 of compressed gas, connecting channels 7 defining a self-leveling (active) part 8 of the displacement mechanism, perceiving (passive) part 9 of this mechanism , jets 10, the gap 11 between the active and passive parts, the hinge 12 of the active part, the microdisplacement 13 and the bracket 14, bearing the hinge. The pilot I, suspended on a spherical gas support 2, has a test platform 3, on the lower part of which a pneumatic damper-stabilizer 5 is fixed, and on the upper part, a receptive (passive) part 9 of the displacement mechanism. On a stationary base 4, a microdisplacement 13 is articulated with a bracket 14 supporting the hinges 12, on which the master 8 of the movement mechanism is located with a certain gap II relative to its passive part 9. On the body, for example, the active part 8 of the mechanism displacements are fitted with gas jets 10, having an exit into the air gap if. Jet 1 & by means of connecting channels 7 are connected to the source 6 of compressed gas. On the test platform 3 install. are tested devices. From the source 6, compressed gas is supplied to the connecting channels 7, through which it is led to the nozzles 10 and passes into the air gap 11, forming a gas cushion between the active 8 and the passive 9 parts of the movement mechanism. After a constant pressure has been established in the gap P by displacing one of the passive parts 9 of the movement mechanism, the optimum gap 11 is set to obtain the greatest rigidity of the gas cushion. Due to the free positioning of the active part 8 of the displacer on the hinge 12, it is automatically self-leveling relative to the passive part 9 of the transfer mechanism. At the same time, such a constructive implementation of the movement and fixation mechanism of the tambourine eliminates the temperature effect of the angular position of the platform 3, since its linear variation, as well as the brackets 14, is compensated for by a gap 11. The specified linear displacement of the active part 8 is set using the micro-trimmer 13. the magnitude of the passive part 9 is mixed and, correspondingly, of the test platform 3, while it is twisted at a certain angle in the plane of swing of the tandem 1. At the same angle, the passive part part 9 and, accordingly, part 8 is active, as it is freely placed on the joint 2 of the bracket 14. The tandem 1 moves strictly in the same plane as a result of the presence of the pneumatic stabilizer 5. In view of the fact that between the active 8 and lassipena parts The movement mechanism has a gap, and also Considering that the axis of suspension of the tiller 1 is vapourien in the form of a gas support 2, the design of the described device for specifying the angular position of objects is protected from external vibrations. The device can be used to test instruments with fluctuations of the tandem in the modes of free and forced oscillations and ensures the accuracy of setting the angle to about 0.02 angular seconds. Claim 1. Device for setting the angular position of an object, containing a tandem suspended on a spherical gas support, a base, a platform for accommodating the test objects, fixed on the master, a damper-stabilizer made in the form of a flat gas support connected to a compressed gas ear and the mechanism for moving the tambourine, characterized in that, in order to increase the accuracy of setting the angular position, the mechanism for moving and fixing the tandem is made in the form of a differential gas support, is active and passive the parts of which are separated by a gap, the passive parts being fixed on the tiller, and the active parts are jointed with a hinge to a bracket connected to the motor mixer mounted on the base.
2. Устройство по п. 1,отличающеес тем, что, в дифференциальной газовой опоре сопр женные части, например, активные выполнены в виде самовырав1шв,ан1щхс пластин.2. A device according to claim 1, characterized in that, in a differential gas support, the conjugate parts, for example, the active ones, are made in the form of self-extracting stitches, an anchoring plates.
7272