SU676998A1 - Traffic control method - Google Patents
Traffic control methodInfo
- Publication number
- SU676998A1 SU676998A1 SU752173849A SU2173849A SU676998A1 SU 676998 A1 SU676998 A1 SU 676998A1 SU 752173849 A SU752173849 A SU 752173849A SU 2173849 A SU2173849 A SU 2173849A SU 676998 A1 SU676998 A1 SU 676998A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- traffic
- signal
- zone
- movement
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области регулировани движени и может найти применение при организации и регулировании движени транспортных средств на однои многополосных автомобильных дорогах в услови х недостаточной топографической и метеорологической видимости с учетом состо ни дорожного покрыти при высокой интенсивности движени .The invention relates to the field of traffic control and can be used in organizing and controlling the movement of vehicles on single and multi-lane roads in conditions of insufficient topographic and meteorological visibility, taking into account the condition of the road surface under high traffic intensity.
Известен способ дл поддержани безопасной скорости движени на дороге, который предусматривает информацию водителей об оптимальной скорости движени и дистанции между автомобил ми путем установки вдоль дороги на рассто нии не менее 50 м друг от друга сигнальных элементов , например электроламп 1.A known method for maintaining a safe speed on the road, which provides drivers with information on the optimum speed and distance between vehicles by installing signal elements, for example, electric lamps 1, along the road at a distance of at least 50 m from each other.
Гор ща лампа сигнального элемента означает дл водител сигнал «путь свободен . Путем изменени периодичности включени сигнальных элементов и последовательной сдвижки фаз при включении расположенных р дом сигналов регулируютс скорость движени автомобилей и дистанци между ними. Имеетс возможность использовани дл этой цели звуковой сигнализации путем установки вместо ламп громкоговорителей, излучающих звук узким пучком перпендикул рно к оси дороги , или применением передатчиков электромагнитных волн в сочетании с оборудованием автомобилей соответствующими приемниками.The lamp of the signal element means for the driver a path is clear. By varying the frequency of switching on the signal elements and sequentially shifting the phases when switching on signals arranged by a number of signals, the speed of movement of cars and the distance between them are regulated. It is possible to use sound signaling for this purpose by installing loudspeakers instead of lamps emitting sound in a narrow beam perpendicular to the road axis, or by using electromagnetic wave transmitters in combination with the equipment of automobiles with appropriate receivers.
Однако в услови х недостаточной топографической и метеорологической видимости и неудовлетворительного, с точки зрени эксплуатации, состо ни дорожного покрыти (мокрое, заснеженное, обледенелое ) такой способ не обеспечивает оптимальных скоростей движени , а также прощгскной способности автомобильных дорог с поддержанием требуемого уровн безопасности движени .However, under conditions of inadequate topographical and meteorological visibility and unsatisfactory, from the point of view of operation, the road surface condition (wet, snowy, icy), this method does not provide optimal speeds, as well as good road safety with maintaining the required level of traffic safety.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ регулирований движени транспортных средств, основанный на формировании сигнала наличи транспортного средства в зоне регулировани движени и передачи управл ющего сигнала переключени светофора в предыдущую зону регулировани движени 2.The closest to the technical essence of the invention is a method of adjusting the movement of vehicles, based on the formation of a signal of the presence of a vehicle in the area of traffic control and the transmission of a control signal to switch the traffic light to the previous traffic control zone 2.
Рассто ние между блоками с датчиками, регистрирующими наличие автомобилей, The distance between the units with sensors that detect the presence of cars,
очень мало (15-30 м), а рассто ние между сигналофорами еще меньще (7-6,5 м). При использовании данного способа не учитываютс состо ние проезжей части дороги и соответственно метеорологическиеvery small (15–30 m), and the distance between signalophores is even smaller (7–6.5 m). When using this method, the state of the carriageway and, accordingly, meteorological
услови . Установка -. дорогосто ща и малонадежна ввиду большого количества датчиков и светофоров.conditions Installation -. expensive and unreliable due to the large number of sensors and traffic lights.
В большинстве предложенных систем управление ограничиваетс сбором исходной информации о состо нии нроезжей части (суха , мокра , обледенела ) и метеорологической дальностью видимости с последующим включением световых табло, рекомендуюш ,их безопасную скорость движени или, в более простых системах, предупреждаюш .их об опасности (туман, гололед, снегопад). Такое управление движением только рекомендует режим движени по дороге, но не контролирует его выполнение каждым автомобилем. Любой маневр впереди идущего автомобил во врем тумана , снегопада или за естественным преп тствием (деревь , откос, скалы) остаетс неизвестным сзади идущему транспорту. Цель изобретени - повышение скорости и безопасности движени , а также пропускной способности автомобильных дорог в услови х недостаточной топографической и метеорологической видимости .с учетом состо ни дорожного покрыти .In most of the proposed systems, control is limited to collecting baseline information on the condition of the lower-level part (dry, wet, iced-up) and meteorological visibility with the subsequent switching on of the light boards, I recommend them, their safe speed of movement or, in simpler systems, warn them about the danger ( fog, ice, snow). Such traffic control only recommends driving on the road, but does not control its implementation by each vehicle. Any maneuver in front of a car in the time of fog, snowfall or behind a natural obstacle (trees, escarpment, rocks) remains unknown behind the vehicle going. The purpose of the invention is to increase the speed and safety of traffic, as well as the capacity of roads in conditions of insufficient topographic and meteorological visibility, taking into account the state of the road surface.
Указанна цель достигаетс тем, что формируют сигнал метеорологического состо ни покрыти проезжей части и при наличии транспортного средства в зоне регулировани движени передают управл ющий сигнал переключени светофора в предыдущую зону регулировани движени , количество которых соответствует сигналу метеорологического состо ни покрыти проезжей части.This goal is achieved by forming a meteorological signal for covering the carriageway and, if there is a vehicle in the traffic control zone, transmitting a control signal for switching the traffic light to the previous traffic control zone, the number of which corresponds to the signal for the meteorological state of the roadway coverage.
В случае многор дного движени транспортных средств управл ющий сигнал переключени светофора передают в последующие и в предыдущие зоны регулировани соседнего р да движени , количество которых соответствует сигналу метеорологического состо ни покрыти проезжей части.In the case of multi-vehicle traffic, the control signal for switching the traffic light is transmitted to subsequent and previous control zones of the adjacent traffic range, the number of which corresponds to the signal of the meteorological condition of the roadway coverage.
Над каждой полосой движени или на поверхности полосы устанавливают сигнальные устройства, например световые, сообщающие водителю, свободна или зан та впереди лежаща зона полосы движени на рассто нии, равном тормозному пути автомобил при данных погодных услови х плюс некоторый зазор безопасности. Сигнальные устройства информируют также, свободен или зан т соседний р д движени на рассто нии, достаточном дл совершени безопасного обгона и смены р да движени . Информаци сигнальных устройств мен етс автоматически в зависимости от показаний датчиков присутстви автомобил и датчиков состо ни проезжей части по скользкости, т. е. метеорологического состо ни проезжей части. Система может работать как в посто нном режиме на участках с ограниченной топографической видимостью, например на горных дорогах, так и включатьс автоматически при снижении метеорологической дальности видимости до определенной, наперед заданной величины.Above each lane or on the surface of the lane, signaling devices are installed, for example, lights that tell the driver if there is a free or occupied front lying area of the lane at a distance equal to the stopping distance of the vehicle under given weather conditions plus a certain safety gap. The signaling devices also inform you whether the next range of movement is free or occupied at a distance sufficient to perform safe overtaking and change of movement range. The information of the signal devices changes automatically, depending on the readings of the vehicle presence sensors and the road condition sensors, in terms of slipperiness, i.e. the meteorological state of the roadway. The system can operate both in a constant mode in areas with limited topographic visibility, for example, on mountain roads, and it can be turned on automatically when the meteorological visibility range is reduced to a certain, predetermined predetermined value.
На фиг. 1, а-г показана схема размеще5 ни автомобилей, регулирование безопасного колонного движени автомобилей по одной полосе в услови х недостаточной видимости при различных состо ни х дорожного покрыти ; на фиг. 2, а-б-схема сме10 ны полосы движени на участке, оборудованном системой управлени движени .FIG. 1, a-d shows the layout of cars, the regulation of safe column movement of cars along one lane in conditions of insufficient visibility under various conditions of the road surface; in fig. 2, a bb diagram of the measurement of a traffic lane in a section equipped with a motion control system.
Предлагаемый способ управлени автомобильным движением основан на том, что тормозной путь автомобил на сухом, мокром, заснеженном и обледенелом покрытии при одинаковой скорости движени измен етс так, что при каждом последующем из перечисленных состо ний покрыти он равен в среднем величине, в два разаThe proposed method of controlling automobile traffic is based on the fact that the stopping distance of a car on a dry, wet, snowy, and icy surface at the same speed of movement varies so that at each successive of the above conditions of the coating it is equal to the average value twice
0 большей, чем при предыдущем состо нии покрыти . Эта закономерность обусловлена изменением коэффициента сцеплени колеса автомобил с дорогой от 0,8 на сухом шероховатом покрытии до 0,4 на мокром,0 is greater than the previous coating condition. This pattern is due to the change in the coefficient of adhesion of the wheels of the car with the road from 0.8 on a dry rough surface to 0.4 on a wet,
5 0,2 на заснеженном и 0,1 на обледенелом покрытии. Поэтому, рассчитав длину, тормозного пути на сухом покрытии и обеспечив движение автомобилей друг за другом на рассто нии, равном длине тормозного пути плюс некоторый зазор безопасности , можно при изменении состо ни покрыти на мокрое, заснеженное или обледенелое обеспечить безопасность колонного движени простым увеличением числа5 0.2 on the snow and 0.1 on the icy surface. Therefore, calculating the length of the stopping distance on a dry surface and ensuring the movement of cars one after another at a distance equal to the stopping distance plus some safety clearance, it is possible, when the condition of the coating changes to wet, snowy or icy, to ensure the safety of columnar movement by simply increasing the number
5 последовательных зон запрещени въезда последующего автомобил . Однако, если дл мокрых покрытий средние скорости движени почти равны скорост м движени на сухих покрыти х, средн 5 consecutive zones of prohibition of entry of a subsequent car. However, if for wet coatings the average speeds of movement are almost equal to the speeds of movement on dry surfaces, the average
0 скорость движени транспортных потоков снижаетс . В св зи с этим скорость движени на заснеженных и обледенелых покрыти х на участках, оборудованных системой управлени движением, ограничивают соответственно 0,87 и 0,71 част ми от допустимой на сухих покрыти х, что соответствует фактически наблюдаемому снижению скоростей в этих услови х. Это позвол ет ограничить число зон запрещени въезда трем на заснеженных и четырьм на обледенелых покрыти х.0, the speed of traffic flows decreases. Therefore, the speed of movement on snowy and icy surfaces in areas equipped with a traffic control system is limited to 0.87 and 0.71, respectively, to parts permissible on dry surfaces, which corresponds to the actually observed decrease in speeds in these conditions. This permits the restriction of the number of entry zones for three on snow-covered and four on icy surfaces.
Схема возможного размещени автомобилей при колонном движении на участке, где управление движением производитс A scheme for the possible placement of cars in a columnar movement in the area where traffic control is performed
5 по предлагаемому способу, показано на фиг. 1. На сухом покрытии автомобиль Л своим динамическим габаритом занимает зону 1. Присутствие автомобил в зоне 1 регистрируетс любым из известных спосо0 бов, например с помощью петлевого индукционного датчика. О наличии или отсутствии автомобил в зоне 1 последующий автомобиль В, движущийс по этой же полосе , предупреждаетс соответствующим5 according to the proposed method, shown in FIG. 1. On a dry surface, a car L occupies zone 1 with its dynamic dimension. The presence of a car in zone 1 is recorded by any of the known methods, for example, using a looped induction sensor. The presence or absence of a vehicle in zone 1, subsequent vehicle B, moving along the same lane, is warned by an appropriate
сигналом, дл чего может быть использован обычный двухсекционный светофор 2а, повешенный над полосой движени на границе зоны.a signal for which a conventional two-part traffic light 2a can be used, hung over a traffic lane on the border of a zone.
В соответствии с правилами уличного движени зеленый сигнал светофора означает , что впереди лежаща зона свободна и въезд в нее разрешен, а красный запрешает въезд в зан тую зону. Въезд в зону 2, зан тую автомобилем В, запрещаетс красным сигналом светофора За, а въезд в свободные зоны 3-5 разрешаетс зелеными сигналами соответственно светофоров 4а-6а, дл автомобил А во впереди лежащую зону - светофором а.In accordance with traffic regulations, a green traffic light signal means that the front lying zone is free and entry is allowed, and the red one prohibits entry into the occupied zone. Entrance to zone 2 occupied by car B is prohibited by the red traffic light signal Za, and entry to the free zones 3-5 is permitted by green signals, respectively, by traffic lights 4a-6a, for car A in the front lying zone by traffic light a.
На мокрой проезжей части, состо ние которой фиксируетс датчиком наличи влаги на покрытии, лидирующий автомобиль А своим динамическим габаритом занимает зоны 1 и 2, как показано на фиг. 1, б.On a wet roadway, the state of which is detected by the sensor for the presence of moisture on the surface, the leading car A occupies zones 1 and 2 with its dynamic dimension, as shown in FIG. 1, b.
Въезд последующего автомобил В в зоны 1 и 2 запрещаетс красным сигналом светофоров 2а и За, расположенных над границей этих зон. Соответственно въезд в зоны 3 и 4, зан тые динамическим габаритом автомобил В, запрещаетс красным сигналом светофоров 4а и 5а. Въезд автомобилей в свободную зону 5 разрещаетс зеленым сигналом светофора 6а, автомобил А во впереди лежащую зону - светофором а.The entry of a subsequent vehicle B to zones 1 and 2 is prohibited by the red signal of traffic lights 2a and 3a, located above the border of these zones. Accordingly, the entry into zones 3 and 4, which are occupied by the dynamic dimension of the car B, is prohibited by the red signal of the traffic lights 4a and 5a. The entry of cars into the free zone 5 is permitted by the green signal of the traffic light 6a, and the car A in the front lying zone is permitted by the traffic light a.
Если датчики фиксируют наличие снега на покрытии, то, как показано на фиг. 1,в, лидирующий автомобиль А своим динамическим габаритом занимает зоны 1, 2, 3, въезд в которые последующему автомобилю В запрещаетс красным сигналом светофоров 2а, За и 4а. Соответственно въезд в зоны 4, 5, зан тые автомобилем В, запрещаетс светофорами 5а, ба, а автомобилю А въезд во впереди лежащую, свободную зону разрещаетс светофором 1а.If the sensors detect the presence of snow on the surface, then, as shown in FIG. 1, in, the leading car A occupies zones 1, 2, 3 with its dynamic dimension; entry to which subsequent car B is prohibited by the red signal of traffic lights 2a, 3a and 4a. Accordingly, entry into zones 4, 5, occupied by vehicle B, is prohibited by traffic lights 5a, ba, and by vehicle A, entry into the front lying, free zone is permitted by traffic lights 1a.
При наличии льда на дороге, что фиксируетс гололедным датчиком, управление колонным движением происходит по схеме , показанной на фиг. 1, г. В этом случае автомобиль А своим динамическим габаритом занимает зоны 1-4, выезд в которые последующему автомобилю В запрещаетс светофорами 2а-5а. Въезд в зону 5, зан тую автомобилем В, запрещаетс светофором 6а, а въезд автомобил А во впереди лежащую, свободную зону разрещаетс светофором la.If there is ice on the road, which is detected by an icy sensor, the column movement is controlled according to the scheme shown in FIG. 1, d. In this case, car A occupies zones 1–4 with its dynamic dimension, the exit to which subsequent car B is prohibited by traffic lights 2a-5a. Entrance to zone 5, occupied by automobile B, is prohibited by traffic light 6a, and entry of automobile A into the front lying, free zone is permitted by traffic light la.
Управление при многор дном движении на полосах попутного движени производитс двухсекционным светофором с одной или двум дополнительными секци ми в зависимости от расположени соседних попутных полос движени . Пример управлени движением на дороге с трем полосами попутного движени при сухом покрытии показан на фиг. 2, а. Здесь позици ми Та-24а обозначены светофоры, дополнительные их секции; 7-24 - зоны. Колонное движение по каждой из полос рег лирЗетс разрешающим или запрещающим сигналом светофора по описанному способу . Возможность смены занимаемой полосы движени на соседнюю определ етс по смыслу сигнала дополнительной секции светофора. Гор ща стрелка дополнительной секции разрешает смену полосы, потухща запрещает. Значение сигнала дополнительиой секции мен етс в зависимости от показаний датчиков присутстви автомобил в соседних зонах попутной полосы движени и состо ни проезжей части в данный момент. Так, автомобилю СMultiple-day traffic control in the traffic lanes is produced by a two-section traffic light with one or two additional sections depending on the location of the adjacent traffic lanes. An example of driving control on a road with three lanes of passing traffic with a dry surface is shown in FIG. 2, a. Here, the positions of Ta-24a indicate traffic lights, their additional sections; 7-24 - zones. Column movement along each of the lanes is registered with a permissive or prohibitory signal of the traffic light by the described method. The possibility of changing the occupied traffic lane to the next one is determined by the meaning of the signal of the additional traffic light section. The raster arrow of the additional section permits the change of a lane, it prohibits extinguishing. The value of the signal of the additional section varies depending on the readings of the vehicle's presence sensors in the adjacent areas of the traffic lane and the state of the carriageway at the moment. So, car C
дополнительна секци 14а светофора разрешает зан ть левую по ходу соседнюю полосу движени , свободную от динамического габарита автомобил Е, занимающего только зону 10, а дополнительна секци the additional section 14a of the traffic light permits to occupy the adjacent along the left lane, free from the dynamic dimension of the car E, occupying only zone 10, and the additional section
14а того же светофора запрещает занимать правую по ходу соседнюю полосу движени , так как зона 19 этой полосы зан та динамическим габаритом автомобил D и при смене полосы движени автомобилем14a of the same traffic light prohibits occupying the next lane along the right lane, since zone 19 of this lane is occupied by the dynamic dimension of the car D and when changing lane by car
С возможно столкновение.C possible collision.
На мокром покрытии, как показано на фиг. 2, б, динамический габарит автомобил возрастает в два раза, поэтому автомобилю С дополнительна секци 15а светофора разрешает зан ть левую по ходу полосу попутного движени , свободную от динамического габарита автомобил , занимающего зоны 11 и 12, а дополнительна секци 15а светофора запрещает въезд наOn a wet coating, as shown in FIG. 2, b, the dynamic dimension of the car doubles, so the car C additional section 15a of the traffic light allows you to occupy the left-by-pass lane, free from the dynamic dimension of the car occupying zones 11 and 12, and the additional section 15a of the traffic light prohibits entry into
правую по ходу соседнюю полосу попутного движени , так как прилегающие зоны 21 и 22 зан ты динамическим габаритом автомобил D. Колонное движение по каждой полосе и в этом случае регулируетс right along the adjacent lane of the passing traffic, since the adjacent zones 21 and 22 are occupied by the dynamic dimension of the car D. Column movement along each lane is also regulated in this case
по описанному способу.by the described method.
Аналогично с учетом изложенного, регулируетс маневр смены полосы движени на заснеженном и обледенелом покрыти х. Предложенный способ позвол ет значительно повысить скорость и безопасность движени .Similarly, taking into account the above, the lane change maneuver on snow-covered and icy surfaces is adjusted. The proposed method allows to significantly increase the speed and safety of movement.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752173849A SU676998A1 (en) | 1975-09-18 | 1975-09-18 | Traffic control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU752173849A SU676998A1 (en) | 1975-09-18 | 1975-09-18 | Traffic control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU676998A1 true SU676998A1 (en) | 1979-07-30 |
Family
ID=20632234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU752173849A SU676998A1 (en) | 1975-09-18 | 1975-09-18 | Traffic control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU676998A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109584575A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 山东交通学院 | A kind of road safety speed limit prompt system and method based on visibility analysis |
-
1975
- 1975-09-18 SU SU752173849A patent/SU676998A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109584575A (en) * | 2018-12-19 | 2019-04-05 | 山东交通学院 | A kind of road safety speed limit prompt system and method based on visibility analysis |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101959738B (en) | Vehicle control apparatus | |
| US3529284A (en) | Traffic control system and signal equipment for use therein | |
| CN102956116A (en) | Method and control device for highlighting expected movement path of vehicle | |
| JP7362143B2 (en) | System that controls traffic management at intersections | |
| JP2008100677A (en) | Method for indicating a motor vehicle change of direction and device therefor | |
| US4847618A (en) | Vehicular traffic control system | |
| SU676998A1 (en) | Traffic control method | |
| RU2422908C2 (en) | Method for traffic flow regulation on highway | |
| JP2003503779A (en) | Road traffic management system for dangerous sections, especially tunnels, and light signal means | |
| GB2216318A (en) | Road usage control system | |
| KR101101608B1 (en) | System for informing distance between cars | |
| JP2002225619A (en) | Dark environment traveling support system for vehicle | |
| JP7147303B2 (en) | travel control device | |
| JP3475676B2 (en) | Parking position information providing device | |
| CN112888613B (en) | Method and device for operating a vehicle auxiliary system | |
| GB2254509A (en) | Safety device for a vehicle | |
| JPH09123795A (en) | Follow-up running control device | |
| JP7135365B2 (en) | Vehicle driving support device | |
| CN115457786B (en) | Method for passing through intersection of unmanned low-speed vehicle | |
| JPH05203736A (en) | Obstacle detector for vehicle | |
| EP0992965B1 (en) | Highway driving assistance system for car drivers | |
| US20230294688A1 (en) | Assistance system for a road vehicle | |
| SU746683A1 (en) | Device for control of traffic stream | |
| KR20230042749A (en) | How autonomous vehicles work | |
| SU945881A1 (en) | Device for control of coming to the main road |