SU945881A1 - Device for control of coming to the main road - Google Patents
Device for control of coming to the main road Download PDFInfo
- Publication number
- SU945881A1 SU945881A1 SU813239306A SU3239306A SU945881A1 SU 945881 A1 SU945881 A1 SU 945881A1 SU 813239306 A SU813239306 A SU 813239306A SU 3239306 A SU3239306 A SU 3239306A SU 945881 A1 SU945881 A1 SU 945881A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- main road
- road
- traffic
- control
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
.1.one
Изобретение относитс к технологическим средствам управлени дорожным движением и может найти применение в системах автоматизированного управлени движением транспорта.The invention relates to the technological means of traffic control and can be used in systems of automated traffic control.
Известно устройство дл управлени дорожным движением, содержащее транзисторный детектор, подкпоченный через первый блок пам ти к первому реле времени, соединенному с входами светофора непосредственно и через последовательно включенные один логический блок и второе реле времени, датчик наличи транспортных средств подключен также к fpиггepy, выходы которого через блоки задержки времени подключены к другому логическому блоку СП.A device for traffic control is known, comprising a transistor detector connected via a first memory unit to a first time relay connected to the traffic light inputs directly and through sequentially connected one logic unit and a second time relay, a vehicle presence sensor is also connected to the driver, the outputs of which through the time delay blocks are connected to another logical block SP.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл управ;лени въездом на магистраль , содержащее подключенные к блоку управлени транспортный детектор , установленный йа внешней полосе главной дороги перед въездом, второй транспортный детектор и свето(1юр, установленные на въезде .The closest to the proposed technical entity is a device for controlling a highway entrance containing a transport detector connected to a control unit, installed outside the main road front entrance strip, a second transport detector and a light (circuit 1 installed at the entrance).
5 Недостаток устройства состоит в том, что при повышении интенсивности движени по внешней полосе магистрали устройство переходит на фиксированный режим работы светофора, т.е.5 The drawback of the device is that with an increase in the intensity of traffic on the outer lane of the highway, the device switches to a fixed mode of operation of the traffic light, i.e.
10 автомобили пропускаютс как npi наличии приемлемого интервала, так и при его отсутствии. Последний случай наиболее опасен дл движени в районе въезда, так как водитель въезжающего10 cars are skipped as npi in the presence of an acceptable interval, and in its absence. The latter case is the most dangerous for traffic in the area of entry, since the driver entering
ts автомобил лишен информации о возможности въезда он сталкиваетс с необходимостью вхождени в основной поток , который имеет значительную интенсивность , что приводит к опаснос20 ти возникновени дорожно-транспортного происшестви .ts a car is deprived of information about the possibility of entry; it is faced with the need to enter the main stream, which has a considerable intensity, which leads to the danger of a traffic accident.
Цель изоберетени - повышение бе зопасности въезда на внешнюю полосу главной дороги при увеличении интен сивности движени по ней. Поставленна .цель достигаетс тем что в устройство дл управлени въездом на главную дорогу, содержащэ подключенные к блоку управлени первый транспортный детектор, установле ный на внешней полосе главной дороги перед ее пересечением с второстепенной дорогой, второй транспортный детектор и светофор, установленные на второстепенной дороге перед ее пересечением с главной дорогой, введены управл емый знак ограничени скорости движени .и третий транспортный детектор, установленные на внешней полосе главной дороги и подключенные к блоку управлени . На чертеже представлена функциональна схема устройства. Устройство дорог содержит управл мый знак 1 ограничени скорости, транспортные детекторы 2 и 3, расположенные на внешней главной дороге 4 и подключенные к блоку 5 управлени . Кроме того, устройство содержит светофор 6 и третий транспортный детектор 7 расположенные на второстепенной дороге 8 перед ее пересечением с главной дорогой k и подключенные к блоку управлени . Устройство работает следующим образом . При возрастании времени обслужива ни автомобилей, ожидающих разрешени на въезд, на некоторую величину блок 5 управлени подает сигнал на управл емый знак 1 ограничени скорости. На табло управл емого знака 1 устанавливаетс значение скорости, превышать которую транспортные средства не имеют права. Задаваема транспорт ному потоку скорость должна быть мен ше, чем средн скорость потока. В результате такого ограничени часть автомобилей, находившихс перед знаком 1 в момент его включени , будут двигатьс с задаваемой скоростью, а те автомобили, которые находились в этот момент между знаком и въездом, будут двигатьс с прежней скоростью. Разница между средней и задаваемой скоростью обеспечит местное падение интенсивности разрежение ) в сечении въезда, так как автомобили, скорость которых ограничена, посто нно будут отставать от остальных. Блок 5 управлени одновременно с управл емым знаком 1 запускает транспортный детекg i 4 тор 3) который посто нно регистрирует изменение (уменьшение интенсивности непосредственно перед въездом. В результате действи местного ограничени скорости интенсивность движени непосредственно перед въездом в опеределенный момент времени примет такое значение, при котором ста-: нет возможным беспреп тственный въезд на главную дорогу ожидающих автомобилей . Транспортный детектор 3 регистриру уменьшение интенсивности и сравнива его с некоторым заданным значением , при котором обеспечиваетс беспреп тственный въезд, включает через блок управлени зеленый сигнал светофора 6 в тот момент, когда текуща и заданна интенсивность станут равными . По значению задаваемой скорости и рассто нию от управл емого знака 1 до въезда блок 5 управлени определ ет момент выключени зеленого си1- нала и включени красного, привод в действие светофор 6. В этот момент уплотненна ограничением скорости волна автомобилей приблизитс к въезду. В дальнейшем устройство работает аналогичным образом. Если же врем обслуживани автомобил уменьшаетс до некоторого значени , устройство автоматически переходит на алгоритм поиска разрыва. Таким образом, местное кратковременное ограничение скорости транспортного потока перед въездом вызывает локальное падение интенсивности в сечении въезда, что обеспечивает возможность безопасного въезда на главную дорогу при возрастании интенсивности основного транспортного потока. Величину задаваемой скорости, интенсивность , при которой обеспечиваетс беспреп тственный въезд, критическое врем обслуживани можно определить , исход из конкретных дб ожных условий. Эти параметры могут задаватьс и автоматически. формула изобретени Устройство дл управлени въездом на главную дорогу, содержащее подключенные к блоку управлени первый транспортный детектор, установленный на внешней полосе главной дороги перед ее пересечением с второстепенной дорогой, второй транспортный детекторThe purpose of the isobretenie is to increase the safety of entry into the outer lane of the main road while increasing the intensity of movement along it. The goal is achieved by the fact that the first traffic detector connected to the control unit, installed on the outer lane of the main road before its intersection with the secondary road, and the second traffic detector and traffic light installed on the secondary road ahead of it, is connected to the device for controlling the entrance to the main road intersection with the main road, a controlled speed limit sign was entered. and a third transport detector installed on the outer lane of the main road and connected to Control CCCH. The drawing shows the functional diagram of the device. The road device contains a speed limiter sign 1, traffic detectors 2 and 3, located on the outer main road 4 and connected to the control unit 5. In addition, the device contains a traffic light 6 and a third transport detector 7 located on the secondary road 8 before its intersection with the main road k and connected to the control unit. The device works as follows. As the service time of vehicles waiting for entry permits increases, the control unit 5 sends a signal to the control sign 1 of the speed limit by a certain amount. On the scoreboard of the control mark 1, a speed value is established, which vehicles are not allowed to exceed. The velocity specified by the transport flow must be less than the average flow velocity. As a result of such a restriction, a part of the cars that were in front of the sign 1 at the moment of its switching on will move at the set speed, and those cars that were at that moment between the sign and the entrance will move at the same speed. The difference between the average and the set speed will provide a local drop in the intensity of the vacuum) in the entry section, since cars whose speed is limited will constantly lag behind the rest. The control unit 5 simultaneously with the controllable mark 1 starts the transport detector g i 4 tor 3) which continuously registers the change (decrease in intensity just before the entrance. As a result of local speed limitation, the intensity of movement just before the entrance will take the value at which Sta- tion: there is no possibility of unhindered entry to the main road of waiting cars. Transport detector 3 registers a decrease in intensity and compares it with some The m setpoint at which unrestricted entry is ensured turns on the green signal of the traffic light 6 at the moment when the current and predetermined intensity is equal through the control unit. By the value of the specified speed and distance from control sign 1 to the entrance, control block 5 determines the moment when the green light turns off and the red light turns on, lights 6 are actuated. At this moment, the wave speed of the cars is compressed by the speed limit approaching the entrance. In the future, the device works in a similar way. If the vehicle's service time is reduced to a certain value, the device automatically switches to the gap search algorithm. Thus, the local short-term restriction of the speed of the traffic flow before entry causes a local drop in intensity in the entry cross section, which makes it possible to safely enter the main road with an increase in the intensity of the main traffic flow. The magnitude of the speed to be set, the intensity at which unrestricted entry is ensured, and the critical service time can be determined based on specific db conditions. These parameters can be set automatically. The invention device for controlling the entrance to the main road, containing the first transport detector connected to the control unit, mounted on the outer lane of the main road before its intersection with the secondary road, the second transport detector
и светофор, установленные наand traffic lights installed on
второсте- на внешней полосе главной дороги иthe secondary side of the main road and
пенной дороге перед ее пересечением подключенные к блоку управлени .foamy road before its intersection connected to the control unit.
с главной дорогой, отличаю, щ е е с тем, что, с целью повышени безопасности маневра при возрастании интенсивности движени на внешней полосе главной дороги, в устройство введены управл емый знак ограничени скорости движени и третий транспортный детектор, установленныеwith the main road, I differ from the fact that, in order to increase the maneuver safety with increasing traffic on the outer main road, a controlled speed limit sign and a third transport detector installed in the device are inserted
9 588169 58816
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР № 66535, кл. G 08 G 1/09, 1373.1. USSR author's certificate No. 66535, cl. G 08 G 1/09, 1373.
2.Дрю Д. Теори транспортных потоков и управление ими. М., Транспорт , 1972, с. (прототип).2.Dru, D. Theory of transport flows and their management. M., Transport, 1972, p. (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813239306A SU945881A1 (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Device for control of coming to the main road |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813239306A SU945881A1 (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Device for control of coming to the main road |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU945881A1 true SU945881A1 (en) | 1982-07-23 |
Family
ID=20939884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813239306A SU945881A1 (en) | 1981-01-21 | 1981-01-21 | Device for control of coming to the main road |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU945881A1 (en) |
-
1981
- 1981-01-21 SU SU813239306A patent/SU945881A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110614994B (en) | Control method and control system for lane changing during automatic driving of vehicle and vehicle | |
CN111391833A (en) | Method and auxiliary system for preparing and/or carrying out lane changes | |
US20060095195A1 (en) | Vehicle operation control device | |
US20200098253A1 (en) | Procedure and apparatus for controlling a traffic management system | |
WO2019194235A1 (en) | Automatic driving control device of vehicle | |
CN111213193B (en) | Vehicle control device | |
US11618475B2 (en) | Driving support method and driving support device | |
CN111201556B (en) | Vehicle control device | |
CN108389407B (en) | Intersection vehicle guiding auxiliary signal control system and method based on ground lamp panel | |
WO1987003989A1 (en) | Traffic control system | |
CN113840767A (en) | Method for controlling autonomous motor vehicles in urban area and lane guidance system | |
JP3803156B2 (en) | Traffic jam tracking control device | |
CN104575030A (en) | System and method for preventing motor vehicle green-light following intersection blocking | |
CN111469845B (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and medium | |
US20200401160A1 (en) | Intelligent Autonomous Convoy Control | |
JP2003503779A (en) | Road traffic management system for dangerous sections, especially tunnels, and light signal means | |
CN114613177A (en) | Method for planning speed and acceleration of automatically driven vehicle passing through traffic light intersection | |
SU945881A1 (en) | Device for control of coming to the main road | |
JP2020006818A (en) | Traveling control device | |
CN111469844A (en) | Vehicle control system, vehicle control method, and medium | |
JP4673498B2 (en) | Automatic train stop device and automatic train stop method | |
US3783446A (en) | Traffic control system | |
JPH0546897A (en) | Collision controller | |
JPH09123795A (en) | Follow-up running control device | |
KR20190110200A (en) | Appartus and method for controlling traffic signal |