SU945881A1 - Device for control of coming to the main road - Google Patents

Device for control of coming to the main road Download PDF

Info

Publication number
SU945881A1
SU945881A1 SU813239306A SU3239306A SU945881A1 SU 945881 A1 SU945881 A1 SU 945881A1 SU 813239306 A SU813239306 A SU 813239306A SU 3239306 A SU3239306 A SU 3239306A SU 945881 A1 SU945881 A1 SU 945881A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
main road
road
traffic
control
control unit
Prior art date
Application number
SU813239306A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Анатольевич Магдесиев
Владимир Иванович Ересов
Борис Михайлович Четверухин
Юрий Иванович Санников
Original Assignee
Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU813239306A priority Critical patent/SU945881A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU945881A1 publication Critical patent/SU945881A1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

.1.one

Изобретение относитс  к технологическим средствам управлени  дорожным движением и может найти применение в системах автоматизированного управлени  движением транспорта.The invention relates to the technological means of traffic control and can be used in systems of automated traffic control.

Известно устройство дл  управлени  дорожным движением, содержащее транзисторный детектор, подкпоченный через первый блок пам ти к первому реле времени, соединенному с входами светофора непосредственно и через последовательно включенные один логический блок и второе реле времени, датчик наличи  транспортных средств подключен также к fpиггepy, выходы которого через блоки задержки времени подключены к другому логическому блоку СП.A device for traffic control is known, comprising a transistor detector connected via a first memory unit to a first time relay connected to the traffic light inputs directly and through sequentially connected one logic unit and a second time relay, a vehicle presence sensor is also connected to the driver, the outputs of which through the time delay blocks are connected to another logical block SP.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  управ;лени  въездом на магистраль , содержащее подключенные к блоку управлени  транспортный детектор , установленный йа внешней полосе главной дороги перед въездом, второй транспортный детектор и свето(1юр, установленные на въезде .The closest to the proposed technical entity is a device for controlling a highway entrance containing a transport detector connected to a control unit, installed outside the main road front entrance strip, a second transport detector and a light (circuit 1 installed at the entrance).

5 Недостаток устройства состоит в том, что при повышении интенсивности движени  по внешней полосе магистрали устройство переходит на фиксированный режим работы светофора, т.е.5 The drawback of the device is that with an increase in the intensity of traffic on the outer lane of the highway, the device switches to a fixed mode of operation of the traffic light, i.e.

10 автомобили пропускаютс  как npi наличии приемлемого интервала, так и при его отсутствии. Последний случай наиболее опасен дл  движени  в районе въезда, так как водитель въезжающего10 cars are skipped as npi in the presence of an acceptable interval, and in its absence. The latter case is the most dangerous for traffic in the area of entry, since the driver entering

ts автомобил  лишен информации о возможности въезда он сталкиваетс  с необходимостью вхождени  в основной поток , который имеет значительную интенсивность , что приводит к опаснос20 ти возникновени  дорожно-транспортного происшестви .ts a car is deprived of information about the possibility of entry; it is faced with the need to enter the main stream, which has a considerable intensity, which leads to the danger of a traffic accident.

Цель изоберетени  - повышение бе зопасности въезда на внешнюю полосу главной дороги при увеличении интен сивности движени  по ней. Поставленна  .цель достигаетс  тем что в устройство дл  управлени  въездом на главную дорогу, содержащэ подключенные к блоку управлени  первый транспортный детектор, установле ный на внешней полосе главной дороги перед ее пересечением с второстепенной дорогой, второй транспортный детектор и светофор, установленные на второстепенной дороге перед ее пересечением с главной дорогой, введены управл емый знак ограничени  скорости движени  .и третий транспортный детектор, установленные на внешней полосе главной дороги и подключенные к блоку управлени . На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Устройство дорог содержит управл  мый знак 1 ограничени  скорости, транспортные детекторы 2 и 3, расположенные на внешней главной дороге 4 и подключенные к блоку 5 управлени . Кроме того, устройство содержит светофор 6 и третий транспортный детектор 7 расположенные на второстепенной дороге 8 перед ее пересечением с главной дорогой k и подключенные к блоку управлени . Устройство работает следующим образом . При возрастании времени обслужива ни  автомобилей, ожидающих разрешени на въезд, на некоторую величину блок 5 управлени  подает сигнал на управл емый знак 1 ограничени  скорости. На табло управл емого знака 1 устанавливаетс  значение скорости, превышать которую транспортные средства не имеют права. Задаваема  транспорт ному потоку скорость должна быть мен ше, чем средн  скорость потока. В результате такого ограничени  часть автомобилей, находившихс  перед знаком 1 в момент его включени , будут двигатьс  с задаваемой скоростью, а те автомобили, которые находились в этот момент между знаком и въездом, будут двигатьс  с прежней скоростью. Разница между средней и задаваемой скоростью обеспечит местное падение интенсивности разрежение ) в сечении въезда, так как автомобили, скорость которых ограничена, посто нно будут отставать от остальных. Блок 5 управлени  одновременно с управл емым знаком 1 запускает транспортный детекg i 4 тор 3) который посто нно регистрирует изменение (уменьшение интенсивности непосредственно перед въездом. В результате действи  местного ограничени  скорости интенсивность движени  непосредственно перед въездом в опеределенный момент времени примет такое значение, при котором ста-: нет возможным беспреп тственный въезд на главную дорогу ожидающих автомобилей . Транспортный детектор 3 регистриру  уменьшение интенсивности и сравнива  его с некоторым заданным значением , при котором обеспечиваетс  беспреп тственный въезд, включает через блок управлени  зеленый сигнал светофора 6 в тот момент, когда текуща  и заданна  интенсивность станут равными . По значению задаваемой скорости и рассто нию от управл емого знака 1 до въезда блок 5 управлени  определ ет момент выключени  зеленого си1- нала и включени  красного, привод  в действие светофор 6. В этот момент уплотненна  ограничением скорости волна автомобилей приблизитс  к въезду. В дальнейшем устройство работает аналогичным образом. Если же врем  обслуживани  автомобил  уменьшаетс  до некоторого значени , устройство автоматически переходит на алгоритм поиска разрыва. Таким образом, местное кратковременное ограничение скорости транспортного потока перед въездом вызывает локальное падение интенсивности в сечении въезда, что обеспечивает возможность безопасного въезда на главную дорогу при возрастании интенсивности основного транспортного потока. Величину задаваемой скорости, интенсивность , при которой обеспечиваетс  беспреп тственный въезд, критическое врем  обслуживани  можно определить , исход  из конкретных дб ожных условий. Эти параметры могут задаватьс  и автоматически. формула изобретени  Устройство дл  управлени  въездом на главную дорогу, содержащее подключенные к блоку управлени  первый транспортный детектор, установленный на внешней полосе главной дороги перед ее пересечением с второстепенной дорогой, второй транспортный детекторThe purpose of the isobretenie is to increase the safety of entry into the outer lane of the main road while increasing the intensity of movement along it. The goal is achieved by the fact that the first traffic detector connected to the control unit, installed on the outer lane of the main road before its intersection with the secondary road, and the second traffic detector and traffic light installed on the secondary road ahead of it, is connected to the device for controlling the entrance to the main road intersection with the main road, a controlled speed limit sign was entered. and a third transport detector installed on the outer lane of the main road and connected to Control CCCH. The drawing shows the functional diagram of the device. The road device contains a speed limiter sign 1, traffic detectors 2 and 3, located on the outer main road 4 and connected to the control unit 5. In addition, the device contains a traffic light 6 and a third transport detector 7 located on the secondary road 8 before its intersection with the main road k and connected to the control unit. The device works as follows. As the service time of vehicles waiting for entry permits increases, the control unit 5 sends a signal to the control sign 1 of the speed limit by a certain amount. On the scoreboard of the control mark 1, a speed value is established, which vehicles are not allowed to exceed. The velocity specified by the transport flow must be less than the average flow velocity. As a result of such a restriction, a part of the cars that were in front of the sign 1 at the moment of its switching on will move at the set speed, and those cars that were at that moment between the sign and the entrance will move at the same speed. The difference between the average and the set speed will provide a local drop in the intensity of the vacuum) in the entry section, since cars whose speed is limited will constantly lag behind the rest. The control unit 5 simultaneously with the controllable mark 1 starts the transport detector g i 4 tor 3) which continuously registers the change (decrease in intensity just before the entrance. As a result of local speed limitation, the intensity of movement just before the entrance will take the value at which Sta- tion: there is no possibility of unhindered entry to the main road of waiting cars. Transport detector 3 registers a decrease in intensity and compares it with some The m setpoint at which unrestricted entry is ensured turns on the green signal of the traffic light 6 at the moment when the current and predetermined intensity is equal through the control unit. By the value of the specified speed and distance from control sign 1 to the entrance, control block 5 determines the moment when the green light turns off and the red light turns on, lights 6 are actuated. At this moment, the wave speed of the cars is compressed by the speed limit approaching the entrance. In the future, the device works in a similar way. If the vehicle's service time is reduced to a certain value, the device automatically switches to the gap search algorithm. Thus, the local short-term restriction of the speed of the traffic flow before entry causes a local drop in intensity in the entry cross section, which makes it possible to safely enter the main road with an increase in the intensity of the main traffic flow. The magnitude of the speed to be set, the intensity at which unrestricted entry is ensured, and the critical service time can be determined based on specific db conditions. These parameters can be set automatically. The invention device for controlling the entrance to the main road, containing the first transport detector connected to the control unit, mounted on the outer lane of the main road before its intersection with the secondary road, the second transport detector

и светофор, установленные наand traffic lights installed on

второсте- на внешней полосе главной дороги иthe secondary side of the main road and

пенной дороге перед ее пересечением подключенные к блоку управлени .foamy road before its intersection connected to the control unit.

с главной дорогой, отличаю, щ е е с   тем, что, с целью повышени  безопасности маневра при возрастании интенсивности движени  на внешней полосе главной дороги, в устройство введены управл емый знак ограничени  скорости движени  и третий транспортный детектор, установленныеwith the main road, I differ from the fact that, in order to increase the maneuver safety with increasing traffic on the outer main road, a controlled speed limit sign and a third transport detector installed in the device are inserted

9 588169 58816

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 66535, кл. G 08 G 1/09, 1373.1. USSR author's certificate No. 66535, cl. G 08 G 1/09, 1373.

2.Дрю Д. Теори  транспортных потоков и управление ими. М., Транспорт , 1972, с. (прототип).2.Dru, D. Theory of transport flows and their management. M., Transport, 1972, p. (prototype).

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для управления въездом на главную дорогу, содержащее подключенные к блоку управления первый транспортный детектор, установленный на внешней полосе главной дороги перед ее пересечением с второстепенной дорогой, второй транспортный детекторA device for controlling the entrance to the main road, comprising a first transport detector connected to the control unit installed on the outer lane of the main road before it intersects with the secondary road, a second transport detector 5 945с и светофор, установленные на второстепенной дороге перед ее пересечением с главной дорогой, отличаю*, щ е е с я тем, что, с' целью повышения безопасности маневра при возрастании s интенсивности движения на внешней полосе главной дороги, в устройство введены управляемый знак ограничения скорости движения и третий транспортный детектор, установленные 1 6 на внешней полосе главной дороги и подключенные к блоку управления.5,945s and a traffic light installed on a secondary road before its intersection with the main road, I distinguish * with the fact that, in order to increase the safety of maneuver with increasing traffic intensity s on the outer lane of the main road, a controlled sign is introduced into the device speed limits and a third transport detector installed 1 6 on the outer lane of the main road and connected to the control unit.
SU813239306A 1981-01-21 1981-01-21 Device for control of coming to the main road SU945881A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813239306A SU945881A1 (en) 1981-01-21 1981-01-21 Device for control of coming to the main road

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813239306A SU945881A1 (en) 1981-01-21 1981-01-21 Device for control of coming to the main road

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU945881A1 true SU945881A1 (en) 1982-07-23

Family

ID=20939884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813239306A SU945881A1 (en) 1981-01-21 1981-01-21 Device for control of coming to the main road

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU945881A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110614994B (en) Control method and control system for lane changing during automatic driving of vehicle and vehicle
CN111391833A (en) Method and auxiliary system for preparing and/or carrying out lane changes
US20060095195A1 (en) Vehicle operation control device
US20200098253A1 (en) Procedure and apparatus for controlling a traffic management system
WO2019194235A1 (en) Automatic driving control device of vehicle
CN111213193B (en) Vehicle control device
US11618475B2 (en) Driving support method and driving support device
CN111201556B (en) Vehicle control device
CN108389407B (en) Intersection vehicle guiding auxiliary signal control system and method based on ground lamp panel
WO1987003989A1 (en) Traffic control system
CN113840767A (en) Method for controlling autonomous motor vehicles in urban area and lane guidance system
JP3803156B2 (en) Traffic jam tracking control device
CN104575030A (en) System and method for preventing motor vehicle green-light following intersection blocking
CN111469845B (en) Vehicle control system, vehicle control method, and medium
US20200401160A1 (en) Intelligent Autonomous Convoy Control
JP2003503779A (en) Road traffic management system for dangerous sections, especially tunnels, and light signal means
CN114613177A (en) Method for planning speed and acceleration of automatically driven vehicle passing through traffic light intersection
SU945881A1 (en) Device for control of coming to the main road
JP2020006818A (en) Traveling control device
CN111469844A (en) Vehicle control system, vehicle control method, and medium
JP4673498B2 (en) Automatic train stop device and automatic train stop method
US3783446A (en) Traffic control system
JPH0546897A (en) Collision controller
JPH09123795A (en) Follow-up running control device
KR20190110200A (en) Appartus and method for controlling traffic signal