SU676927A1

SU676927A1 - Angular speed transducer

Info

Publication number: SU676927A1
Application number: SU782583453A
Authority: SU
Inventors: Евгений Борисович Бескин; Александр Борисович Минкович; Владимир Александрович Барков; Геннадий Васильевич Булыгин; Евгений Владиславович Петкун; Павел Сергеевич Иванов
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструктороское Бюро Тяжелых И Уникальных Станков
Priority date: 1978-02-22
Filing date: 1978-02-22
Publication date: 1979-07-30

Description

которое неподвижно установлено в корпусе, и установленного на входном валу зубчатого днска, который расположен между кольцом и модулирующим элементом, а зубь модулирующего, опорного и сигнального элементов выполнены осевыми.which is fixedly mounted in the housing and mounted on the input shaft of the toothed dns, which is located between the ring and the modulating element, and the teeth of the modulating, reference and signal elements are axial.

На чертеже изображен преобразователь, продольный разрез.The drawing shows the Converter, a longitudinal section.

Преобразователь угловой скорости имеет корпус /, внутри которого установлен двигатель 2. На валу 3 двигател закреплен модулирующий элемент 4 с нарезанными на образующей зубцами, число которых определ ет коэффициент преобразовани . Напротив модулирующего элемента 4 в корпусе / установлен опорный элемент 5 с зубцами со считывающей обмоткой 6, на валу 3 закреплен второй модулирующий элемент 7, а в корпусе / напротив него - сигнальный элемент 8.The angular velocity transducer has a housing / inside which the motor 2 is mounted. A modulating element 4 is fixed to the motor shaft 3 with teeth cut into the generatrix, the number of which determines the conversion factor. Opposite the modulating element 4 in the housing / mounted support element 5 with teeth with readout winding 6, on the shaft 3 is fixed the second modulating element 7, and in the case / opposite it - the signal element 8.

Сигнальный элемент 8 выполнен из двух частей: неподвижно смонтированного в корпусе кольца с сигнальной обмоткой Р и помещенного в зазоре между модулирующим элементом 7 и неподвижным сигнальным элементом 5 зубчатым диском 10, который соединен с входным валом //.The signal element 8 is made of two parts: a ring fixed in the case with a signal winding P and placed in the gap between the modulating element 7 and the fixed signal element 5 by a gear disk 10, which is connected to the input shaft //.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

Двигатель 2 вращаетс с посто нной скоростью, определ емой его системой управлени , причем она должна превыщать скорость входного вала 11. Со считывающей обмотки 6 за счет изменени магнитной проводимости зазора между модулирующим элементом 4 и опорным элементом 5 снимаетс переменна составл юща ЭДС, пропорциональна скорости вращени двигател 2.The motor 2 rotates at a constant speed determined by its control system, and it must exceed the speed of the input shaft 11. The readout of the winding 6 by changing the magnetic conductivity of the gap between the modulating element 4 and the supporting element 5 is removed by varying the emf proportional to the speed of rotation engine 2.

За счет размещени подвижной части (диска 10} сигнального элемента между модулирующим элементом 7 и неподвижной частью сигнального элемента S происходит модул ци скорости вращени входного вала 11, что приводит к по влению переменной составл ющей ЭДС в сигнальной обмотке 9, частота которой пропорциональна сумме или разности скоростей (в зависимости от направлени вращени ) двигател и входного вала.By placing the movable part (disk 10} of the signal element between the modulating element 7 and the fixed part of the signal element S, the rotational speed of the input shaft 11 is modulated, which results in the appearance of a variable component of the EMF in the signal winding 9, whose frequency is proportional to the sum or difference speeds (depending on the direction of rotation) of the engine and the input shaft.

Изобретение позвол ет повысить надежность преобразовател при работе на высоких скорост х вращени вала, так как устран ютс подвижные контакты при съеме информации.The invention makes it possible to increase the reliability of the converter when operating at high rotational speeds of the shaft, since moving contacts are eliminated when information is retrieved.

Применение конструкции магнитопровода с осевыми зубь ми также позвол ет технологически просто изготовить его из шихтованного железа, что значительно уменьшит момент на валу двигател , вызванный вихревыми токами, и повысит надежность работы.The use of the axial teeth magnetic circuit design also makes it technologically easy to fabricate it from laminated iron, which will significantly reduce the torque on the motor shaft caused by eddy currents and increase reliability.

Claims

1. Zverev D.Ye., Maksimov V.P., Mnikov V.A. Angular displacement transducers into a digital code. L., “Energie, 1974, p. 12-13.

2. Zverev D.Ye., Maksimov V.P., Mnikov V.A. Angular displacement transducers into a digital code. L., “Energie, 1974, p. 13-15.